力士樂比例閥4WRPH6C3B24L-20好貨不便宜，在集成電子元件中，控制值將與位置理論值進行比較。當有控制偏差時，激活行程線圈（由于磁力變化，線圈需要抵抗彈簧調(diào)節(jié)控制閥芯）行程/控制截面與控制值成比例。當控制值預設(shè)值為0V時，電子元件抵住彈簧，將控制閥芯調(diào)整到中心位置。停止時，彈簧處于松弛狀態(tài)，長度最長，閥門處于故障安全位置。

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我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國、美國、上海、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)。像REXROTH比例閥這個品牌為我司的優(yōu)勢品牌，我司技術(shù)人員跟國外廠家技術(shù)人員經(jīng)常有溝通聯(lián)系。下面是我司技術(shù)人員通過這么多年對REXROTH力士樂這個品牌的了解，針對REXROTH比例閥所做出的產(chǎn)品內(nèi)容介紹，詳情如下：

德國REXROTH比例閥特點：

比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。

力士樂比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：

（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現(xiàn)遠 距離控制。

（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。

（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。

同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。

⑥纏繞墊圈。纏繞墊圈是指把很薄的金屬帶和非金屬帶緊貼在一起、纏繞形成的墊圈，這類墊圈具有良好的彈性和密封性。

     墊圈的制作材料主要包括三大類，即金屬材料、非金屬材料和復合材料。一般來說，金屬材料的強度高，耐溫性能強，常用的金屬材料有銅、鋁、鋼等。非金屬材料的種類很多，包括塑料制品、橡膠制品、石棉制品、麻制品等，這些非金屬材料的使用廣泛，根據(jù)具體的需要來選用。復合材料的種類也很多，包括層合板、復合板等，也是根據(jù)具體需要選用，一般在波形墊圈和纏繞墊圈等上面使用的比較多。

2. 動密封

     動密封是指不讓閥內(nèi)的介質(zhì)流隨閥桿運動而泄漏的密封，這是一個相對運動過程中的密封問題，其密封方法主要是采用填料函。填料函的基本形式有兩種，即壓蓋式和壓緊螺母式。壓蓋式是目前使用得最多的形式，一般從壓蓋的形式而言，可以分為組合式和整體式兩種，每種形式雖有區(qū)別，但是基本上都包含有壓緊用的螺栓。壓緊螺母式一般用于較小的閥門，由于這種形式的尺寸較小，所以壓緊力是受到限制的。

     在填料函內(nèi)，由于填料是直接與閥桿接觸的，所有要求填料的密封性好、摩擦系數(shù)小、能夠適應介質(zhì)的壓力和溫度、并且耐腐蝕。目前比較常用的填料包括橡膠O型圈、聚四氟乙烯編織盤根、石棉盤根和塑料成型填料等，每種填料都有其適應的條件和范圍，根據(jù)具體的需要來選取。

     密封就是防止泄漏，那么閥門密封性原理也是從防止泄漏研究的。造成泄漏的因素主要有兩個，一個是影響密封性能的最主要的因素，即密封副之間存在著間隙，另一個則是密封副的兩側(cè)之間存在著壓差。閥門密封性原理也是從液體的密封性、氣體的密封性、泄漏通道的密封原理和閥門密封副等四個方面來分析的。

德國力士樂比例閥分類：

（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。

（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)速，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構(gòu)，輸出力與位移，進一步控制液壓參數(shù)。

（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化，進而控制輸小參數(shù)

是電磁操作方向控制、非反饋型比例閥。它們是兩級比例方向控制閥，其中主級閥芯根據(jù)集成安裝的比例、電磁操作減壓閥的輸出來定位。主閥芯的行程方向取決于先導閥的兩個電磁線圈中的哪一個被加壓，而行程量則取決于輸入線圈的電流。

在主閥芯中的任何中間位置，作用于閥芯端和相對居中彈簧（加上流體力作用）的受控減壓先導壓力之間存在力平衡。沒有主閥芯位置電反饋。

此系列閥為每個操作周期中都具有反復性載荷條件的應用提供了經(jīng)濟有效的解決方案，如塑料成型機械。

REXROTH比例閥流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動執(zhí)行元件在兩個方向上的運動速度，這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的結(jié)構(gòu)原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等贊成。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出。控制放大器的主要作用是：

1） 將位移傳感器的輸出信號進行放大；

2） 比較指令信號Ue和位移反饋信號Uf，得到兩者的差植  U；3） 將U放大，轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出。此外，為了改善比例閥的性能，控制放大器還含有對反饋信號Uf和電壓差 U的處理環(huán)節(jié)。比如狀態(tài)反饋控制和PID調(diào)節(jié)等。

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