GEL2444KNMG5N030德國LENORD+BAUER編碼器在侍服電機系統(tǒng)中，需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制，同時要求響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定等。對于越來越高的系統(tǒng)要求，侍服電機的控制也是越來越復(fù)雜，系統(tǒng)的控制器、電機驅(qū)動、位置與速度傳感形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)；對于電機的換相，目前很多電機采用霍爾傳感器實現(xiàn)換相的反饋，但霍爾傳感器的開關(guān)精確度并不是太高。

GEL2444KNMG5N030德國LENORD+BAUER編碼器

德國LENORD+BAUER公司為自動控制的，其長期服務(wù)于運動控制的經(jīng)驗和的研發(fā)隊伍和意識，尤其在重工業(yè)傳感器和控制器上屬于世界水平。生產(chǎn)的編碼器、控制器等以其*的應(yīng)用于鋼鐵、電廠等領(lǐng)域。

L+B編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

德國LENORD+BAUER編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"。 [4] 

（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4] 

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

德國LENORD+BAUER編碼器部分型號：

GEL2442KN1G3K030-E，GEL2442KN1G3K050-E，GEL2442KN1G3K150-E，GEL2442KN1G3K250-E，

GEL2442KNRG3K030-E，GEL2442KNRG3K050-E，GEL2442KNRG3K150-E，GEL2442KNRG3K250-E，

GEL2442KN1G5K030-E，GEL2442KN1G5K050-E，GEL2442KN1G5K150-E，GEL2442KN1G5K250-E，

GEL2442KNRG5K030-E，GEL2442KNRG5K050-E，GEL2442KNRG5K150-E，GEL2442KNRG5K250-E，

GEL2442KZ1G3K030-E，GEL2442KZ1G3K050-E，GEL2442KZ1G3K150-E，GEL2442KZ1G3K250-E，

GEL2442KZRG3K030-E，GEL2442KZRG3K050-E，GEL2442KZRG3K150-E，GEL2442KZRG3K250-E，

GEL2442KZ1G5K030-E，GEL2442KZ1G5K050-E，GEL2442KZ1G5K150-E，GEL2442KZ1G5K250-E，

GEL2442KZRG5K030-E，GEL2442KZRG5K050-E，GEL2442KZRG5K150-E，GEL2442KZRG5K250-E，

GEL2442KM1G3K030-E，GEL2442KM1G3K050-E，GEL2442KM1G3K150-E，GEL2442KM1G3K250-E，

GEL2444KNMG5N030德國LENORD+BAUER編碼器

 Lenord+Bauer的磁性增量式編碼器掃描到了嵌入在殼體內(nèi)的測量齒輪。由此，它發(fā)射出了兩個有 90 度相位差的信號，通過這一信號導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)方向、角度移動、路徑及速度。關(guān)閉電源電壓后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器基本上只測量啟動位置的變化。如果編碼器使用單獨的信號輸出零指數(shù)，需要通過正常運行檢測出位置。

磁性傳感器工作時*不會磨損，無需維護，并會提供模擬 HTL 信號、TTL 信號或轉(zhuǎn)速信號。測量分辨率可達到每轉(zhuǎn) 266240 個增量。

即使在沖擊、溫度波動、潮濕和振動情況下，也可獲得精密測量值

即使是在環(huán)境溫度和濕度起伏波動、振動劇烈及凝露的情況下，增量式編碼器也可提供的測量值。但為此，必須增加一些額外的產(chǎn)品屬性，例如防護涂漆、鑄造或冷凝水排放口。這些特殊的結(jié)構(gòu)形式尤其適用于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的轉(zhuǎn)速測量或軌道車輛的速度測量。同樣的，常規(guī)的機械設(shè)備制造也非常重視耐用性強的傳感器，因為它擁有超長的使用壽命。 

特殊結(jié)構(gòu)可作為客戶定制的產(chǎn)品型號進行供應(yīng)

Lenord+Bauer 根據(jù)客戶要求研發(fā)出了軸負荷高的特殊結(jié)構(gòu)，帶有矩形法蘭或不易轉(zhuǎn)動的聯(lián)軸器。甚至可以實現(xiàn)抗酸性、防爆的產(chǎn)品類型。