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REXROTH比例方向閥4WR系列資料大全Rexroth力士樂比例方向閥的詳細(xì)信息電液伺服系統(tǒng) 電液系統(tǒng)是一種由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。zui常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力(或力矩)控制系統(tǒng)。
是一個(gè)典型的電液位置伺服控制系統(tǒng)。圖中反饋電位器與指令電位器接成橋式電路。反饋電位器滑臂與控制對(duì)象相連，其作用是把控制對(duì)象位置的變化轉(zhuǎn)換成電壓的變化。反饋電位器與指令電位器滑臂間的電位差(反映控制對(duì)象位置與指令位置的偏差)經(jīng)放大器放大后，加于電液伺服閥轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，以推動(dòng)液壓缸活塞，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象向消除偏差方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)偏差為零時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)，因而使控制對(duì)象的位置總是按指令電位器給定的規(guī)律變化。
電液伺服系統(tǒng)中常用的位置檢測(cè)元件有自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和差動(dòng)變壓器等。伺服放大器為伺服閥提供所需要的驅(qū)動(dòng)電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為閥的運(yùn)動(dòng)，以控制流向液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的流量和壓力。因此，電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件又是功率放大元件，它的性能對(duì)系統(tǒng)的特性影響很大，是電液伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件。液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)由液壓控制元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制對(duì)象組成。液壓控制元件常采用液壓控制閥或伺服變量泵。常用的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)有液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性在很大程度上決定了電液伺服系統(tǒng)的性能。
為改善系統(tǒng)性能，電液伺服系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正來提高低頻增益，降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。此外，采用加速度或壓力負(fù)反饋校正則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。
REXROTH比例方向閥4WR系列資料大全常規(guī)供應(yīng)型號(hào)——優(yōu)勢(shì)型號(hào)
型號(hào)4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向閥，先導(dǎo)式，無電位置反饋
規(guī)格10至52
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通過3通減壓閥進(jìn)行先導(dǎo)控制
彈簧對(duì)中和主閥芯的反轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)
REXROTH比例方向閥4WR系列資料大全比例控制閥主要用於開回路控制（openloopcontrol）；比例控制閥的輸出量與輸入信號(hào)成比例關(guān)系，且比例控制閥內(nèi)電磁線圈所產(chǎn)生的磁力大小與電流成正比。
在傳統(tǒng)型式的液壓控制閥中，只能對(duì)液壓進(jìn)行定值控制，例如：壓力閥在某個(gè)設(shè)定壓力下作動(dòng)，流量閥保持通過所設(shè)定的流量，方向閥對(duì)於液流方向通/斷的切換。因此這些控制閥組成的系統(tǒng)功能都受到一些限制，隨著技術(shù)的進(jìn)步，許多液壓系統(tǒng)要求流量和壓力能連續(xù)或按比例地隨控制閥輸入信號(hào)的改變而變化。液壓伺服系統(tǒng)雖能滿足其要求，而且精度很高，但對(duì)於大部分的工業(yè)來說，他們并不要求系統(tǒng)有如此高的品質(zhì)，而希望在保證一定控制性能的條件下，同時(shí)價(jià)格低廉，工作可靠，維護(hù)簡單，所以比例控制閥就是在這種背景下發(fā)展起來的。
力士樂比例控制閥可分為壓力控制閥，流量控制及方向控制閥三類。
壓力控制閥：用比例電磁閥取代引導(dǎo)式溢流閥的手調(diào)裝置便成為引導(dǎo)式比例溢流閥，其輸出的液壓壓力由輸入信號(hào)連續(xù)或按比例控制。
流量控制閥：用比例電磁閥取代節(jié)流閥或調(diào)速閥的手調(diào)裝置而以輸入信號(hào)控制節(jié)流閥或調(diào)速閥之節(jié)流口開度，可連續(xù)或按比例地控制其輸出流量。故節(jié)流口的開度便可由輸入信號(hào)的電壓大小決定。
方向控制閥：比例電磁閥取代方向閥的一般電磁閥構(gòu)成直動(dòng)式比例方向閥，其滑軸不但可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)或按比例地變化，因而連通油口間的通油面積也可以連續(xù)或按比例地變化，所以比例方向控制閥不但能控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向外，還能控制其速度。
現(xiàn)在的比例換向閥用的都是電-液比例復(fù)合控制。
首先，比例閥必須有一個(gè)配套的放大器，它接受來自于計(jì)算機(jī)，或者PLC，或者電位器（滑動(dòng)變阻器）的控制信號(hào)，把0-20毫安微弱的信號(hào)放大到0-800毫安。計(jì)算機(jī)的信號(hào)太弱了。
然后，放大器把放大的信號(hào)傳送到電磁閥，電磁閥依據(jù)傳來的信號(hào)大小，克服彈簧力，調(diào)節(jié)推桿的行程，輸出流量大約1升/分鐘,壓力隨信號(hào)變化的控制油。
再后，控制油到達(dá)主閥芯的兩端，依據(jù)不同的壓力，推動(dòng)閥芯移動(dòng)相應(yīng)的行程，因?yàn)殚y芯本身有錐度的臺(tái)階，與閥體組合，不同的行程得到不同的過流面積，再入口壓力穩(wěn)定的情況下，得到不同的流量。zui終實(shí)現(xiàn)比例功能。
比例閥是由計(jì)算機(jī)（或其他），放大器，比例電磁鐵，錐度臺(tái)階的閥芯，入口壓力補(bǔ)償閥（單聯(lián)可以不要），梭閥，內(nèi)置卸荷閥（把多余的流量送回油箱）等構(gòu)成的一個(gè)完整的體系。才能真正實(shí)現(xiàn)比例功能。
艾科【學(xué)員問題】力士樂比例閥的原理及分類？
【解答】力士樂比例控制閥主要用於開回路控制（openloopcontrol）；比例控制閥的輸出量與輸入信號(hào)成比例關(guān)系，且比例控制閥內(nèi)電磁線圈所產(chǎn)生的磁力大小與電流成正比。
在傳統(tǒng)型式的液壓控制閥中，只能對(duì)液壓進(jìn)行定值控制，例如：壓力閥在某個(gè)設(shè)定壓力下作動(dòng)，流量閥保持通過所設(shè)定的流量，方向閥對(duì)於液流方向通/斷的切換。因此這些控制閥組成的系統(tǒng)功能都受到一些限制，隨著技術(shù)的進(jìn)步，許多液壓系統(tǒng)要求流量和壓力能連續(xù)或按比例地隨控制閥輸入信號(hào)的改變而變化。液壓伺服系統(tǒng)雖能滿足其要求，而且精度很高，但對(duì)於大部分的工業(yè)來說，他們并不要求系統(tǒng)有如此高的品質(zhì)，而希望在保證一定控制性能的條件下，同時(shí)價(jià)格低廉，工作可靠，維護(hù)簡單，所以比例控制閥就是在這種背景下發(fā)展起來的。
力士樂比例控制閥可分為壓力控制閥，流量控制及方向控制閥三類。
壓力控制閥：用比例電磁閥取代引導(dǎo)式溢流閥的手調(diào)裝置便成為引導(dǎo)式比例溢流閥，其輸出的液壓壓力由輸入信號(hào)連續(xù)或按比例控制。
流量控制閥：用比例電磁閥取代節(jié)流閥或調(diào)速閥的手調(diào)裝置而以輸入信號(hào)控制節(jié)流閥或調(diào)速閥之節(jié)流口開度，可連續(xù)或按比例地控制其輸出流量。故節(jié)流口的開度便可由輸入信號(hào)的電壓大小決定。
方向控制閥：比例電磁閥取代方向閥的一般電磁閥構(gòu)成直動(dòng)式比例方向閥，其滑軸不但可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)或按比例地變化，因而連通油口間的通油面積也可以連續(xù)或按比例地變化，所以比例方向控制閥不但能控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向外，還能控制其速度。

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