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DDV電液伺服閥MOOGD634資料
閱讀:299 發布時間:2015-5-8DDV電液伺服閥MOOGD634資料
D633/D634系列MOOG伺服閥資料很詳細為大家介紹以下幾個重要特點。穆格伺服閥專業用于航空及電廠上面非常之多。但是目前還是有很多用戶不太清楚D634/D633系列資料都個有哪些區別。現在在此我們把這個信息分享給到大家。
DDV閥美國MOOG電液式伺服閥專賣MOOG該伺服閥屬于兩級閥,*級為噴嘴檔板式,由控制信號控制其出口壓力,第二級為滑閥式,執行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時, 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使MOOG伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計量油口直接連通,剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時,力矩馬達接收到偏差電信號,此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉,使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關小計量壓力油口,這將導致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時,就有對應的制動壓力。[1]液控伺是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一 種電液轉換和功率放大元件。MOOG伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上)
MOOG伺服閥實際上就是在系統工作前或工作中各閥會自動獲取外界信息,自動判斷閥的打開還是關閉,無需人為的介入。機械式的穩壓閥,穩流閥等等都可以理解為伺服閥。
MOOG電液伺服閥在結構改進上,目前主要是利用冗余技術對伺服閥的結構進行改造。由于伺服閥是伺服系統的核心元件,伺服閥性能的優劣直接代表著伺服系統的水平。另外,從可靠性角度分析,伺服閥的可靠性是伺服系統中zui重要的一環。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的zui主要原因。對此,國外的許多廠家對伺服閥結構作了改進,先后發展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器,用來檢測閥芯位置。一旦出現故障信號可立即切換備用伺服閥,大大提高了系統的可靠性,此種兩余度技術已廣泛的應用于航空行業。而且,美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構用于航天行業。我國的航天系統有關單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構的研制,將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套,發生故障可隨時切換,保證系統的正常工作。此外多線圈結構、或在結構上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業得到了廣泛的應用。
2)MOOG電液伺服閥在加工工藝的改進方面,采用新型的加工設備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上,上海交通大學、哈爾濱工業大學均研制出了智能化、全自動的配磨系統。特別是哈爾濱工業大學的配磨系統改變了傳統的氣動配磨的模式,采用液壓油作為測量介質,更直接地反應了所測滑閥副的實際情況,提高了測量結果的準確性與精度。在力矩馬達的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作控制工程網版權所有,采用了世界的焊接工藝取得了良好的效果。另外,哈爾濱工業大學還研制出智能化的伺服閥力矩馬達彈性元件測量裝置。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低、操作復雜、效率低等問題。對彈性元件能完成剛度測量、得到完整的測量曲線,且不重復性測量誤差不大于1%。
3)MOOG電液伺服閥在材料的更替上方面。除了對某些零件采用了強度、彈性、硬度等機械性能更*的材料外。還對特別用途的伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板,防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷,而降低動靜態性能,使工作壽命縮短。機械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作,防止小球和閥芯小槽之間的磨損,使閥失控,并產生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質的耐腐蝕伺服閥。此外對密封圈的材料也進行了更替,使伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高。
4)MOOG電液伺服閥在測試方法改進方面,隨著計算機技術的高速發展生產單位均采用計算機技術對伺服閥的靜、動態性能進行測試與計算。某些單位還對如何提高測量精度,降低測量儀器本身的振動、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結果的影響,作了深入的研究。如采用測頻/測周法、尋優信號測試法、小波消噪法、正弦輸入法及數字濾波等新技術對伺服閥測試設備及方法進行了研制和改進。
MOOG電液伺服閥在安裝上面應注意哪些細節。不光光會用我們伺服閥,還要懂得去安裝了解我們伺服閥一些細節。
3.1 伺服閥安裝座表面粗糙度值應小于 Ra1.6 mμ ,表面不平度不大于 0.025mm;
3.2 不允許用磁性材料制造安裝座,伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。
3.3 伺服閥安裝工作環境應保持清潔,安裝面無污粒附著。清潔時應使用無絨布
或紙張。
3.4 進口油和回油口不要接錯,特別當供油壓力達到或超過 20Mpa 時。
3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6 每個線圈的zui大電流不要超過 2 倍額定電流;
3.7 油箱應密封,并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應裝有加油及空氣過濾用濾清
器。
3.8 禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 伺服閥的沖洗板應在安裝前拆下,并保存起來,以備將來維修時使用。
3.10 對于長期工作的液壓系統,應選較大容量的濾油器。
3.11 動圈式伺服閥使用中要加顫振信號,有些還要求泄油直接回油箱,伺服閥還必須垂直安裝。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
4、維修保護
4.1 在條件許可的情況下,應定期檢查工作液的污染度。
4.2 應建立新油是“臟油"的概念,如果在油箱中注入 10%以上的新油液,即應換上沖洗板,啟動油源,清洗 24 小時以上,然后更換或清洗濾油器,再卸下沖洗板,換上伺服閥。一般情況下,長時間經濾器連續使用的液壓油往往比較干凈。因此,在系統無滲漏的情況下應減少無謂的加油次數,避免再次污染系統。
4.3 系統換油時,在注入新油前應*清洗油箱,換上沖洗板,通過 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,沖洗 24小時以上,然后更換或清洗濾器,
完成管路、油箱的再次清洗。
4.4伺服閥在使用過程中出現堵塞等故障現象,不具備專業知識及設備的使用者
不得擅自分解伺服閥,用戶可按說明書的規定更換濾器。如故障還無法排除,應
返回生產單位進行修理、排障、調整。
4.5如條件許可,伺服閥需定期返回生產單位清洗、調整。
4.6使用條件好的油源,油質保持相對較好的,可以較長時間不換油,這對系統
可靠運行是有好處的。
4.7切忌讓鐵磁物質長期與馬達殼體相接觸,防止馬達跑磁,跑磁嚴重時伺服閥
甚至不能工作,輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8除非外部有機械調零裝置,否則不要自己擅拆伺服閥去調零。因為伺服閥是
精密液壓元件,調試離不開實驗臺,離不開工裝夾具。
4.9伺服閥本身帶有保護濾器,更換濾器的方法接受廠方的指導。
4.10伺服閥的裝卸,增加了一次油源受污染的機會,所以千萬要注意干凈,這
是zui重要的保養要求。
5、伺服閥的故障、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有
時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障,有時確是伺服閥問題。
所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:一、
有條件的將閥卸下,上實驗臺復測一下即可。二、大多數情況無此條件,這時一
個簡單的辦法是將系統開環,備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不
同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,
再找系統問題,例如:執行機構的內漏過大,會引起系統動作變慢,滯環嚴重、
甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,
系統問題這里不祥談,下面主要談談MOOG伺服閥的故障。
(1)閥不工作原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵
塞,使得閥芯正好卡在中間死區位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬
達線圈串聯或并聯兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)閥有一固定輸出,但已失控
原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內部保
護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復。
(3)閥反應遲鈍、響應變慢等原因:有系統供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調零機構松動,及馬達
另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大,
又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環增寬也是原因之一。
(4)系統出現頻率較高的振動及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統增益調的過高,來自放大器方面
的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或
與系統頻率關系引起的諧振現象,再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。
(5)閥輸出忽正忽負,不能連續控制,成“開關"控制。
原因:伺服閥內反饋機構失效,或系統反饋斷開,不然是出現某種正反饋現象。
(6)漏油原因:安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題,閥上堵頭等
處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內部油管破裂
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