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我們這款阿托斯DLKZOR型是數(shù)字伺服比例閥帶集成式軸控制器

直動和先導(dǎo)控制換向閥帶位置傳感器-閥芯零遮蓋

意大利ATOS數(shù)字伺服比例閥，直動式或先導(dǎo)式，帶放大器+軸控制器①，在任何直動或轉(zhuǎn)動液壓執(zhí)行器中實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。

執(zhí)行器應(yīng)該配內(nèi)置傳感器或外置傳感圈②(模擬型，電位式，SSI或編碼式)。對軸控制器進行位置反饋。

伺服比例換向閥由外部或內(nèi)部產(chǎn)生的位置信號(見第團節(jié))控制工作。

S選項在基本位置控制基礎(chǔ)上(見第圖節(jié))增加了壓力/力復(fù)合控制:需要1或2個壓力力傳感器③和相應(yīng)的壓力力參考信號。

根據(jù)特定的應(yīng)用場合的需求，允許通過AtosPC軟件實現(xiàn)客戶所需的控制器性能。

Alos也可供應(yīng)伺服執(zhí)行器，集成了伺服油缸，數(shù)字式伺服比例閥和控制器，經(jīng)過全面的裝配和測試。

2.1外部參考信號發(fā)生器

軸控制器根據(jù)-一個外部位置參考信號和執(zhí)行器上的傳感器產(chǎn)生的位置反饋信號來實現(xiàn)執(zhí)行

器的位置閉環(huán)控制。

外部步考信號可通過軟件選擇:

模擬參考信號(間) .控制器通過主插頭實時接收來自機器中央電子處理單元的模擬型輸入?yún)?/span>

考信號。

現(xiàn)場總線參考信號(b)-控制器通過 現(xiàn)場總線遇訊接口實時接收來自機器中央處理單元的

參考信號.

關(guān)于BC. BP或EH的詳細信息.請參考控制器用戶手冊。

22內(nèi)部參考信號發(fā)生器

軸控制器根據(jù)內(nèi)部參考信號和執(zhí)行器上的傳感器產(chǎn)生的位置反饋信號來實現(xiàn)執(zhí)行器的位置

閉環(huán)控制。

內(nèi)部參考信號由預(yù)先編程循環(huán)產(chǎn)生。要求機器中央處理單元通過下列命令控制開啟。停止

和切換指令:

-開/關(guān)指令(c)

-現(xiàn)場總線指令(d)

通過Atos PC軟件，按客戶要求的動作階段順序.適應(yīng)特殊應(yīng)用的要求: Z-SW軟件提供一

系列預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)運動順序。

根據(jù)應(yīng)用要求，開啟/停止/切換指令和參考信號類型可為每一個階段分別設(shè)置.實現(xiàn)自動

循環(huán)處理。請參閱控制器用戶手冊可獲得更多關(guān)于指令和參考信號發(fā)生器的詳細信息。

開啟/停止/切換指令舉例

外部數(shù)字輸入

開關(guān)命令，到主插頭，用來開啟/停止循環(huán)信號的產(chǎn)生或改變運動狀態(tài)

外部現(xiàn)場總線輸入

開關(guān)命令。通過現(xiàn)場總線通訊接口.用來開啟/停止循環(huán)信號的產(chǎn)生或改變運動狀態(tài)

按位置切換

當(dāng)實際位置達到設(shè)定值時，當(dāng)前狀態(tài)切換到下面運動狀態(tài)

按時間切換

在一個固定時間后，當(dāng)前狀態(tài)切換到下一步的運動狀態(tài),從當(dāng)前運動狀態(tài)開啟激活

參考信號類型舉例

絕對型

目標(biāo)位置所需的參考信號對于每個運動階段是由內(nèi)部產(chǎn)生的:可設(shè)置最大速度和加速度.以獲得平穩(wěn)和精確的位置控制

相對型

同“絕對型"但是目標(biāo)位置是執(zhí)行器當(dāng)前位置加上軟件內(nèi)部設(shè)置的固定值

時間型

同“絕對型"但控制器自動確定速度和加速度.以期在由內(nèi)部軟件設(shè)定的固定時間內(nèi)達到目標(biāo)絕對位置

位置/力復(fù)合控制

S選項允許在控制器的標(biāo)準(zhǔn)位置控制上增加一個復(fù)合力控制。需要在執(zhí)行器上安裝1個或2個

遠程傳感器(壓力或力)，見下方功能圖。

位置/壓力控制是根據(jù)兩個獨立的參考信號并由一個專用的算法每次自動選擇哪種控制方式

被激活。

通過特殊的軟件設(shè)置，實現(xiàn)兩種控制間的動態(tài)切換，并能夠避免出現(xiàn)不穩(wěn)定和振動現(xiàn)象。

當(dāng)執(zhí)行器壓力低于相關(guān)的輸入信號時，位置控制被激活(見右圖階段①和③) -閥通過閉環(huán)調(diào)

節(jié)對執(zhí)行器執(zhí)行位置控制。

當(dāng)遠程傳感器測得的執(zhí)行器的力達到相應(yīng)的輸入信號值時，力控制(見右圖②和④階段)

被激活-即為了限制執(zhí)行器的力控制器減少了閥的調(diào)節(jié)量:若力呈下降趨勢低于其輸入

信號時，位置控制返回激活狀態(tài)。

意大利ATOS比例閥DLHZO系列型號表示方法：