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kubler編碼器受到干擾要如何判斷
閱讀:222 發布時間:2023-11-1在很多的情況之下是庫伯勒編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導致計數不準。如何進行判斷
編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸等。
選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確))。
就是編碼器也有好壞,其碼盤電子芯片內部電路信號輸出的差別很大,要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢。
①排除(搬離、關閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機械間隙累計誤差,③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);①②③方法償試后故障現象排除,則可初步判斷,若未排除須進一步分析。
判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現在我公司編碼器已大規模生產,技術生產已成熟運用,產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺相同型號的編碼器替換上去,如果故障現象相同,可基本排除是編碼器故障問題,因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小,可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去,故障現象立刻排除,則可基本判定是編碼器故障。
U/D重啟
U/D(Up-Down)輸入通過增加和減少輸出數據來判斷編碼器的旋轉方向的改變。U/D(Up-Down)輸入接到電源時,計數值增加,編碼器順時針轉動。如果U/D(Up-Down)輸入不接或把U/D(Up-Down)輸入接到0v,編碼器逆時針轉動,輸出數據增加。激活RESTART輸入至少要50毫秒,編碼器執行啟動步驟。在電源上電的情況下,地把RESTART輸入接入到高電平,就能自動地執行RESTART。
準備信號跟蹤
READY輸出指示著編碼器的工作狀態。當READY處在一個邏輯低電平,編碼器沒有工作,必須激活RESTART輸入?!甋TART-UP’啟動完成時,READY信號處于一個邏輯高電平,編碼器準備工作。READY輸出也能顯示一些編碼器的故障,例如:電源斷電或者因為受干擾產生出錯。如果連續檢測到出錯信號,可把它看成編碼器的報警信號。編碼器開始啟動‘START-UP’進程,它可能由于振動或設備原因產生偏移,那么編碼器絕對位置的初始化讀數是錯誤的。為了避免這種情況,在脈沖序列傳輸完成時,編碼器會檢查絕對位置值,如果數據有差異,編碼器會再次傳送絕對位置值,直到沒有差異,‘START-UP’進程停止,激活READY輸出。如果編碼器在‘START-UP’進程中位置變化比信號傳輸速度還快的話,READY不被激活。
分辨率水平輸出配置
ICO絕對值編碼器最大分辨率可達1,024脈沖/轉,這里所指的分辨率是指增量輸出。實際上,分辨率是1,024脈沖/轉的ICO絕對值編碼器,如果這是一個4倍頻的編碼器讀數設備。電氣輸出類型有推挽式和長線驅動,READY輸出只采用推挽式。
kubler(庫伯勒)編碼器輸出協議
編碼器采用線驅動差分芯片,支持決對式多種輸出協議和增量式多種電平輸出,典型的決對式協議包括 SSI, BISS-C, RS485(報文可編程),RS485+TTL(AB),典型的增量式輸出包括TTL(ABZ 相),HTL(ABZ 相),NPN 型集電極開路(ABZ 相)
kubler(庫伯勒)編碼器輸入電壓
編碼器供電可選單一 5V 電源供電或者 5V…26V 寬電壓輸入供電,對于多圈類型的編碼器, 還必須提供額外一路電池電壓,范圍在 2.2V…3.6V。
kubler(庫伯勒)多圈編碼器工作特點
決對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下,根據是否外部供電自行切換。當有外部供電情況下,編碼器運行于全功能模式,持續地進行多圈角度值的測量,實時地傳輸給控制器。當外部供電切斷后,編碼器切換到低功耗模式,待機電流僅 8uA,監視多圈圈數的變化并更新到閃存里。
重新上電后,編碼器完成初始化進入全功能模式,先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開,設置欠壓警告位和失壓警告位,加在位置信息的最高兩位報告給控制器。欠壓警告位用于提示更換新電池,更換電池可以在全功能模式下進行,或者低功耗模式下進行,但是必須保持編碼器處于靜止;失壓警告位用于警醒多圈圈數在電池供電缺失期間的可信度。編碼器每隔 30 秒測一次溫度,如果編碼器溫度過高,馬上報警。
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