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為您分享一下德國進口KUBLER編碼器的工作溫度和防護等級：

　　KUBLER編碼器的最高低工作溫度代表了編碼器內部機械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實上低溫情況下，受限制的是內部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

　　防護等級是指編碼器的防塵、防水性能，以國際標準IP的兩位數表示，0—6代表防塵，第二位0—9代表防水，IP54是低的有限制條件的防塵防水標準，IP67可防水浸。并非在室內恒溫條件下工作就不需要防水，因為編碼器在工作和停機兩種情況下，內部空氣會熱脹冷縮，密封不好，在停機是會有壓縮性水氣進入。專業的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉軸部分，有不同。轉軸部分由于編碼器的旋轉要求，往往要略低。

　　如果庫伯勒編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。

　　工作電壓、耗電流：

　　工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種，電壓和耗電流決定供電電源的功率。

　　信號輸出：

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極/發射極開路（PNP、NPN）、脈沖輸出多種形式，其中TTL為長線差分驅動5V電平（對稱A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL為推拉式10V電平（或推挽式）輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

　　信號連接：

　　KUBLER編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

　　如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

　　A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

   一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請注意，細分對于編碼器的旋轉速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不，或細分電路本身的限制，細分也許會波形嚴重失真，大小步，丟步等，選用及使用時需注意。

前面的問題：一個正余弦A/B輸出360PPR的增量編碼器，最小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分頻，且原始碼盤精度有保證）。

有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過16倍（4位）細分，得到15位PPR，再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數編碼器的得來了，它一般就用“位，Bit"來表達分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時，內部仍然要用未細分的低位信號來處理輸出的，要不然響應就跟不上了，所以不要被它的“17位"迷惑了。

分辨率與精度的概念：編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，一般在每轉分度5~25000線。而精度是指每個讀數與標準位置的最大誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數的即時等各方面因數決定。

提高分辨率的意義：提高編碼器的分辨率不是為提高精度，而是為了讓運動過程更加平順，尤其是在低速，另外降低無效功。

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