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德國(guó)KUBLER編碼器主要有哪些作用
閱讀:227 發(fā)布時(shí)間:2023-10-30KUBLER編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
庫(kù)伯勒KUBLER編碼器是一種極其精確的測(cè)量編碼器,被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域中。它采用了非接觸式的技術(shù),可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體的位置、速度和方向。
KUBLER編碼器具有高精度、高速度、高分辨率、高重復(fù)性和高可靠性等多種優(yōu)勢(shì)。它采用了光電傳感器或磁傳感器,通過(guò)感知被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng),將測(cè)量結(jié)果輸出為數(shù)字信號(hào)。測(cè)量精度一般可達(dá)到0.01度左右,可以滿足工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)高精度測(cè)量的需求。同時(shí),它的輸出速度可達(dá)到10,000rpm,可以滿足高速運(yùn)動(dòng)物體的測(cè)量需求。此外,分辨率也非常高,一般可以達(dá)到10,000個(gè)脈沖/圈甚至更高,可以保證精確的位置和速度測(cè)量。
庫(kù)伯勒KUBLER編碼器的維護(hù)方法的介紹:
1.檢查和清潔:定期檢查編碼器的磁頭和讀寫頭,保持其清潔和無(wú)損傷。如果發(fā)現(xiàn)有粘土、灰塵或其它污垢,用無(wú)紡布輕輕擦拭即可。不要使用硬毛刷或任何有損壞可能的東西清潔編碼器。
2.調(diào)整傳感器:編碼器的傳感器需要保持位置正確且穩(wěn)定。如果發(fā)現(xiàn)傳感器偏移或搖晃,需要重新安裝或調(diào)整。
3.處理電纜:電纜是編碼器連接到控制器的重要部分,需要定期檢查電纜是否正常。如果發(fā)現(xiàn)電纜磨損或損壞,需要更換并重新固定。
4.潤(rùn)滑:編碼器的電機(jī)和齒輪系統(tǒng)需要定期潤(rùn)滑以確保其正常工作和延長(zhǎng)使用壽命。應(yīng)該使用廠家推薦的潤(rùn)滑油或者脂,在使用過(guò)程中及時(shí)更換。
5.軟件升級(jí):編碼器軟件隨時(shí)間會(huì)更新,為了使用更加穩(wěn)定,需要定期對(duì)編碼器進(jìn)行軟件升級(jí),確保編碼器的穩(wěn)定性。
維護(hù)的頻率應(yīng)該根據(jù)具體使用情況而定。廣泛使用的經(jīng)驗(yàn):對(duì)于高頻使用的編碼器,應(yīng)每6個(gè)月到一年進(jìn)行維護(hù);對(duì)于低頻使用的編碼器,可以每?jī)赡赀M(jìn)行維護(hù)。維護(hù)時(shí)一定要按照廠家的指示來(lái)進(jìn)行,不要隨意更改、拆卸和修復(fù)。
庫(kù)伯勒編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。
(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度,絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。