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Kubler偏碼器優缺點及工作原理了解嗎?

德國Kubler偏碼器廣泛應用于航空、航天、船舶、兵器、汽車、工業、試驗設備、軍事裝備中要求精度高和性高的各種惡劣環境中。

編碼器是替代光電式編碼器和磁編碼器的產品。

庫伯勒編碼器是一種將旋轉位移轉換成一 串數字脈沖信 號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠

結合在一-起，也可用于測童直線位移。

偏碼器一般分為增量型與型， 它們存著zui大的區別:在增里編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數里確定的，而

型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的:因此， 當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位

置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，的:不像增里編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

Kubler偏碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接

觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電 刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0":非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏

元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增童式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的

個數表示位移的大小。式編碼器的每-個位置對應-個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移

轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*

式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。*式編碼器的每

- -個位置對應-一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

Kubler庫伯勒編碼器工作原理

由-一個中心有軸的光電碼盤其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相

差90度相位差(相對于-一個周波為360度)將C、D信號反向，疊加在A. B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

Kubler庫伯勒編碼器優缺點

光電編碼器

優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編

碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長安裝隨意接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵*編碼器

優點:體積適中，直接測量直線位移, *數字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損抗惡劣環境,可水下1000米使用:接口形式豐富量測方式多樣;價格尚能接受。

缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。