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德國Lenord+Bauer編碼器安裝步驟從哪方面入手
閱讀：255 發布時間：2023-3-29德國Lenord+Bauer編碼器安裝步驟從哪方面入手
接下來廣聯自動化為您介紹Lenord+Bauer編碼器安裝步驟如下：
安裝步驟一：安裝蘭寶編碼器需使用一個轉接器和一個聯軸器才能安裝到電機上。首先一般要先把編碼器的聯軸器安裝上，此時聯軸器通過擰緊螺釘與編碼器的各軸固定，然而編碼器帶有彈簧或機械裝置是可以消除來自電機軸的沖擊、振動或偏移等影響。
安裝步驟二：接下來則就要進行接線操作，Lenord+Bauer編碼器一般通常有5條引線，每條引線所起到的作用都不同，1條是COM端口線，而另一條是電源連接線也被稱為OC輸出型，其余3條是脈沖輸出線。那么電源端口有正負極兩端，然而在編碼器接線連接當中電源負口和蘭寶編碼器的COM端口相連接，其次電源負極和編碼器電源口相互連接，那么剩余3條脈沖輸出線則分別接入A、B、C和PLC的輸出端實現連接。
安裝步驟三：對于編碼器的接線完成后，還不能馬上應用到使用當中，應當還需檢查編碼器各項安裝是否達標。如編碼器的安裝上有無存在松動或是不穩的狀況，其次編碼器的接線有無接觸或是接牢的情況。否則忽略了這些安裝細節問題從而是會引發編碼器在使用當中容易出現故障等問題發生。
Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器安裝細節說明：
1.必須要加強對Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器端口連接點的檢查牢固安裝的問題，避免Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器在使用中出現松動從而引發故障。
2.其次在Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器擰緊螺絲固定時，請勿擰的太過緊，否則以免是會造成到Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器在使用當中轉不動的狀況。
3.安裝Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器的接線過程中，需要注意Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器的接線順序不要搞錯，以免交叉接反了有可能會導致使Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器運行過流而引發故障。
德國LENORD+BAUER(L+B)蘭寶公司創辦于1965年，至今已有40年的歷史，為世界的編碼器及運動控制生產廠家，其長期服務于運動控制的經驗和專業的研發隊伍和創新意識，尤其在重工業傳感器和高性能控制器上屬于水平。我們開發產品，以幫助我們的客戶成為市場的。我們工作的原則：根據您的成功就是我們的成功。
蘭寶編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，編碼器。
我們通常使用增量編碼器，可以直接輸入旋轉編碼器的輸出脈沖信號plc，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z只有三相脈沖A、B兩相，簡單只有A相。
L+B編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，一條是電源線（OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外部電源，也可以直接使用PLC的DC24V電源。電源-端與編碼器相匹配COM端連接，“+ 連接到編碼器的電源端。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC輸入端連接，A、B脈沖相差90度，Z編碼器旋轉的信號只有一個脈沖，通常用作零點的基礎。連接時應注意PLC輸入響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
然后是平衡車上的編碼器。
車輪上有一根電線，最邊的兩根是電機電源線，可以配合tb6612控制電機的速度和轉向。中間四個是編碼器接口。
需要注意的是，兩個編碼器是反向的。如果車輪在測試過程中同向旋轉，計數值相反，只需更換即可AB即可。或者在你讀到的一個數字前面放一個符號。
然后由5編碼器v供電是霍爾編碼器的增量輸出。編碼器有AB相位輸出，不僅可以測量速度，還可以區分轉向方向。根據上圖的接線描述，我們只需要為編碼器提供5V，當電機旋轉時，我們可以通過AB相輸出方波信號。編碼器有自己的電阻，可直接連接單片機IO讀取，無需外拉。
當然，這并不意味著編碼器必須使用定時器作為接口。有些單片機沒有編碼器接口的功能，但也可以用外部中斷代替。將編碼器的A相輸出連接到MCU外部中斷輸入端口，可通過跳轉沿觸發中斷，然后在相應的外部中斷服務功能中，然后通過B相電平確定正轉和反轉。當A相當于跳變邊時，B相高電平為正旋轉，低電平為負旋轉。然后，普通io端口也可以處理。
但使用stm32作為編碼器接口的優點是計數更智能，接口抖動可以容忍而不影響結果。此外，有太多的代碼可以用來拉它們。所以下面是stm編碼器接口介紹32定時器。
四個紅豆博客，定時器作為編碼器接口的配置。
1.計數模式。
從以上兩個數字可以清楚地看出，和T1、T一起計數更準確，即實現四倍頻。
2.過濾級別。
3.計算重裝值。
賦值時間基結構。Tim _ period"，
這些都寫在代碼注釋中。
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