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MOOG伺服閥原理&MOOG伺服閥的優(yōu)勢

閱讀:1972          發(fā)布時間:2012-8-10

MOOG伺服閥原理&MOOG伺服閥的優(yōu)勢:雷,:,
的輸出信號停止放大;
2) 比擬指3) 令信號Ue和位移反應(yīng)信號Uf,4) 得到兩者的差植5)   U;
6) 將 U放大,7) 轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出。此外,8) 為了改善比例閥的性能,9) 控制放大器還含有對反應(yīng)信號Uf和電壓差
U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。
帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態(tài),控制放大器的指令信號UF=0,閥芯處于零位,此時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷,A、B兩口與排氣口也切斷,無流量輸出;同時位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時,美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的
U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,則電壓差  
U增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推進閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大,直至Uf與指令電壓Ue根本相等,閥芯到達力均衡。此時。
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MOOG伺服閥原理&MOOG伺服閥的優(yōu)勢電---氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力;流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉(zhuǎn)換為氣體流量。美國威格士VICKERS柱塞泵由于氣體的可緊縮性,使氣缸或氣馬達等執(zhí)行元件的運動速度不只取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負載大小。因而準確地控制氣體流量常常是不用要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多,常常是壓力和流量分離在一同應(yīng)用更為普遍。
         
      電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機械轉(zhuǎn)換器和氣動放大器組成。但隨著近年來低價的電子集成電路和各種檢測器件的大量呈現(xiàn),在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反應(yīng)辦法,這也大大進步了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反應(yīng)控制方式,閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件,有的還集成有控制放大器。
      滑閥式電---氣方向比例閥
      流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動執(zhí)行元件在兩個方向上的運動速度,這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理,它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出。控制放大器的主要作用是:
      1) 將位移傳感器的輸出信號停止放大;
      2) 比擬指3) 令信號Ue和位移反應(yīng)信號Uf,4) 得到兩者的差植5)   U;
      6) 將 U放大,7) 轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出。此外,8) 為了改善比例閥的性能,9) 控制放大器還含有對反應(yīng)信號Uf和電壓差
      U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。
      帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態(tài),控制放大器的指令信號UF=0,閥芯處于零位,此時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷,A、B兩口與排氣口也切斷,無流量輸出;同時位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時,美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的
      U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,則電壓差  
      U增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推進閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大,直至Uf與指令電壓Ue根本相等,閥芯到達力均衡。此時。
                      Ue=Uf=KfX(Kf為位移傳感器增益)
美國穆格MOOG伺服閥,當某個動圈式馬達有電流輸入是(例如右側(cè)力馬達),輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴,使可變節(jié)流器的流通面積減小,容腔6內(nèi)的氣壓P6升高,升高后的P6又經(jīng)過噴嘴對檔板產(chǎn)生反推力Ff。當Ff與Fm均衡時,P6趨于穩(wěn)定,其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面,美國派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差,該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應(yīng)彈簧力左移,并使左邊反應(yīng)彈簧的緊縮量增加,產(chǎn)生附加的彈簧力Fs,方向向右,大小與閥芯位移X成正比。當閥芯挪動到一定位置時,彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對閥芯的作用力到達均衡,閥芯不在挪動。此時同時存在閥芯和擋板的受力均衡方程式:
             Fs=KsX=(P6-P5)Ax
             Ff=P6Ay=KiI
      式中   KS----反應(yīng)彈簧剛度
             Ax----閥芯斷面積
             Kf----動圈式力馬達的電流增益。
      在上述的調(diào)理過程中,左側(cè)的噴嘴擋板一直處于全開狀態(tài),能夠以為P5=0,代入后整理上述兩式可得
                           X=(AxKi/AyKs)*I

美國MOOG伺服閥的原理&MOOG伺服閥的說明
文章鏈接:中國化工儀器網(wǎng) http://www.weixunsd.com/company_news/detail/222909.html

 

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