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用于全新應用領域的新型西克SICK伺服反饋編碼器
閱讀:222 發布時間:2017-11-10用于全新應用領域的新型西克SICK伺服反饋編碼器:SICK 拓展了其 Hiperface DSL 產品系列,也將 Hiperface DSL 的優勢引入要求嚴苛的應用領域。單圈型編碼器 EES37 和多圈型編碼器 EEM37 主要為包裝技術、物料處理、木材加工和機器人技術領域的應用量身定制。這些編碼器的主要特點在于其遭遇振動、猛烈加速或沖擊負荷時極為堅固。
新型 EES37 和 EEM37 伺服反饋編碼器具有單圈型和多圈型規格,分辨率為 15 或 17 位。機械式多圈型產品可檢測zui多 4,096 圈。此外,機器廠商可選擇是否為該伺服反饋編碼器搭配功能安全 (Functional Safety)。
從功能上說,新型EES37和EEM37系列西克SICK伺服反饋編碼器在測定角位置時采用電容式測量原理而非光學手段,從而避免外界影響。這使得該系列 SICK 新產品同樣不易受粉塵或機械影響。伺服反饋編碼器的轉子在電容式測量室中旋轉,進行整體掃描。因此,EES/EEM37 系列適用于開辟全新應用領域。
機器人因其高動態性換向運動和加速力而成為一個典型范例。
相比于常用的旋轉變壓器,新型伺服反饋編碼器將為機器人制造商和機器與設施廠商帶來數字協議 Hiperface DSL 所具備的所有優勢。這些優勢包括諸如 E2Prom 及 8KB 存儲器,其可依靠電子型號銘牌實現自動電機識別——考慮到成本高昂的工程設計與調試時間,這是一個實實在在的加分點。
且易于安裝
這款新型西克SICK伺服反饋編碼器的優勢還包括易于安裝。無需使用附加校準工具即可將此伺服反饋編碼器安裝在法蘭和電機軸上。安裝之后,可通過檢查命令測定轉子位置,從而可靠地判定安裝是否正確。電機制造商可將此方法用于例如商品出廠檢測。此外,運行中還將通過直方圖功能循環存儲特性值(工作電壓、轉速、溫度和轉子位置)。發生故障時,這些值還將存儲在故障日志中用于故障報告,協助分析故障原因。
單電纜連接技術
Hiperface DSL
憑借 Hiperface DSL 協議,SICK 作為機械制造與設施建設領域單電纜接口的而大獲成功。純數字式接口將驅動器與電機之間的電纜減半,從而革新了安裝方式。這帶來了以下優勢:驅動器與伺服電機之間不再以兩條電纜連接,而只需使用一條混合電纜,從而將安裝的時間成本減半。此外,所需電纜和空間更少,重量也更輕——這一點將體現在慣性較小的高動態性應用中。
Hiperface DSL 的一般性優勢也在新型 EES37 和 EEM37 系統的性能上有所體現。伺服反饋編碼器的性能對整套傳動系統的控制效果有決定性影響。但在驗證時只關注分辨率是不夠的,因為該值在伺服反饋編碼器中僅僅體現測量分度,而非測量準確度。因此,在選擇合適的系統時,分辨率和準確度總是同等重要。基于這一原則,SICK 的新系列產品專為堅固性與準確度同等重要的應用量身定制。SICK 借此完善了 Hiperface DSL 伺服反饋編碼器產品系列。
抗干擾性離不開安全技術。后者在現代自動化領域愈發重要。因此,單圈型和多圈型伺服反饋編碼器搭配有功能安全 (Functional Safety)。其支持基于安全速度以及安全單圈位置的功能。范圍包括安全停止功能、安全受限速度、安全運動方向或安全受限位置。
為了在確保人員和機器安全的同時免于使用代價高昂的安全距離或防護欄,此類功能在物料處理和機器人技術領域愈發重要。新型伺服反饋編碼器已通過 IEC 61508 標準 SIL2 認證并達到 EN ISO 13849 標準性能等級 d。
量身定制的解決方案
憑借齊全的產品系列,SICK 輕松實現了利用 Hiperface DSL 恰到好處地配置新型伺服反饋編碼器而無需昂貴的多余功能。
針對每種應用,SICK 都能提供合適的編碼器:為確保使用 Hiperface DSL 作為全程通信手段的廣闊解決方案的費用差異不會增加,SICK 為此伺服反饋編碼器開發了全程一致的機械接口。這使得電機廠商在適配伺服反饋編碼器時不必考慮多種編碼器機械接口。
這一細節為電機廠商帶來了實實在在的便利,因為這可以使其更好地標準化制造組件。
實踐中,可以不局限于某一特定訂單而大批量制造電機型號,因為可以之后再按照客戶需求確定伺服反饋編碼器規格。這樣就能將大批量制造和之后的客戶個性化應用結合起來,因為相同的機械編碼器接口使電機廠商不必在電機端蓋或軸上實施修改。
需要注意將來在標準電機上采用哪種伺服反饋編碼器的時代一去不復返了。因此,連接編碼器系統的機械通用接口顯著降低了多樣性;這也是因為替代電機能夠不受所需伺服反饋編碼器影響而標準化地安裝到位——這對制造商和運營方而言都是實實在在的優勢。
為避免在匆忙的快節奏裝配工作中意外混淆所需的單圈型或多圈型產品,SICK 使用明確而顯眼的顏色對這兩種型號作了標記。SICK 用紅色代表多圈型,用綠色代表單圈型。
憑借新型 EES/EEM37 伺服反饋編碼器,SICK 已將其產品系列拓展至全新應用領域。傳感器的新結構及其電容式測量方法使這一新系列不易受臟污和振動影響。