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FH系列歐姆龍OMRON傳感器控制器特點：
在確保設備生產速度的前提下對高分辨率圖像進行處理
超高速圖像輸入 zui快3.3ms
隨著對品質要求的提升，相機的分辨率亦越來越高。為配合設備的運行速度，必須對高分辨率圖像進行高速處理，因此在圖像輸入時間上做了大幅改善。即使增加連接的相機臺數、圖像分辨率高，也能借助高速圖像輸入大幅縮短單位生產時間。
超高速搜索 [形狀搜索Ⅲ]
利用新技術將使用頻率高的搜索算法的處理速度提升至原先的9倍。此外，即使存在干擾光、重疊、反光、缺失等拍照條件下也能不降低速度地進行穩定搜索對象物。穩定性大幅提升。
實時圖像傳輸
使用高分辨率相機需要處理的數據量多，因此不僅是圖像輸入時間其數據傳輸時間也是瓶頸。使用FH控制器憑借圖像傳輸總線的“高速化"和“多線化"，可實現實時傳輸高分辨率相機或多臺相機的大容量圖像?，F今，可利用FH在不延長處理時間的前提下實現以往由于優先速度而舍棄的高精度測量。

FH系列歐姆龍OMRON傳感器控制器技術參數：

種類				高速控制器			標準控制器
型號			NPN	FH-  3050	FH-  3050-10	FH-  3050-20	FH-  1050	FH-  1050-10	FH-  1050-20
			PNP
主 要 規 格	控制器類型			箱型
	(HG)處理項目			-
	相機臺數			2臺	4臺	8臺	2臺	4臺	8臺
	連接相機			可連接所有相機（FZ-S/FH-S系列）
	處理  分辨率  (FZ-S)	連接小型智能相機時		752 (H)×480 (V)
		連接30萬像素相機時		640 (H)×480 (V)
		連接200萬像素相機時		1600 (H)×1200 (V)
		連接500萬像素相機時		2448 (H)×2044 (V)
	處理  分辨率  (FH-S)	連接30萬像素相機時		642 (H)×484 (V)
		連接200萬像素相機時		2040 (H)× 1088 (V)
		連接400萬像素相機時		2040 (H)×2048 (V)
	場景數			128
	存儲卡  可存  圖像數  ?1	連接小型智能相機時		連接1臺相機（彩色）時：232張、連接2臺相機（彩色）時：116張
				連接3臺相機（彩色）時：77張、連接4臺相機（彩色）時：58張
				連接5臺相機（彩色）時：46張、連接6臺相機（彩色）時：38張
				連接7臺相機（彩色）時：33張、連接8臺相機（彩色）時：29張
		連接30萬像素相機時  (FZ-S/FH-S)		連接1臺相機（彩色）時：270張、連接1臺相機（黑白）時：272張
				連接2臺相機（彩色）時：135張、連接2臺相機（黑白）時：136張
				連接3臺相機（彩色/黑白）時：90張
				連接4臺相機（彩色）時：67張、連接4臺相機（黑白）時：68張
				連接5臺相機（彩色/黑白）時：54張
				連接6臺相機（彩色/黑白）時：45張
				連接7臺相機（彩色/黑白）時：38張
				連接8臺相機（彩色）時：33張、連接8臺相機（黑白）時：34張
		連接200萬像素相機時  (FH-S)		連接1臺相機（彩色/黑白）時：37張、  連接2臺相機（彩色/黑白）時：18張
				連接3臺相機（彩色/黑白）時：12張、  連接4臺相機（彩色/黑白）時：9張
				連接5臺相機（彩色/黑白）時：7張、  連接6臺相機（彩色/黑白）時：6張
				連接7臺相機（彩色/黑白）時：5張、  連接8臺相機（彩色/黑白）時：4張
		連接200萬像素相機時  (FZ-S)		連接1臺相機（彩色/黑白）時：43張、  連接2臺相機（彩色/黑白）時：21張
				連接3臺相機（彩色/黑白）時：14張、  連接4臺相機（彩色/黑白）時：10張
				連接5臺相機（彩色/黑白）時：8張、  連接6臺相機（彩色/黑白）時：7張
				連接7臺相機（彩色/黑白）時：6張、  連接8臺相機（彩色/黑白）時：5張
		連接400萬像素相機時  (FH-S)		連接1臺相機（彩色/黑白）時：20張、  連接2臺相機（彩色/黑白）時：10張
				連接3臺相機（彩色/黑白）時：6張、  連接4臺相機（彩色/黑白）時：5張
				連接5臺相機（彩色/黑白）時：4張、  連接6臺相機（彩色/黑白）時：3張
				連接7臺相機（彩色/黑白）時：2張、  連接8臺相機（彩色/黑白）時：2張
		連接500萬像素相機時  (FZ-S)		連接1臺相機（彩色/黑白）時：16張、  連接2臺相機（彩色/黑白）時：8張
				連接3臺相機（彩色/黑白）時：5張、  連接4臺相機（彩色/黑白）時：4張
				連接5臺相機（彩色/黑白）時：3張、  連接6臺相機（彩色/黑白）時：2張
				連接7臺相機（彩色/黑白）時：2張、  連接8臺相機（彩色/黑白）時：2張
	操作			用鼠標等操作
	設定			利用流程編輯功能制作處理流程(帶操作指南)
外 部 接 口	串行通訊			RS-232C　1CH
	Ethernet通訊			無協議(TCP/UDP)　1000BASE-T
				1port
	EtherNet/IP通訊			使用Ethernet接口　傳輸速度：1Gbps (1000BASE-T)
	EtherCAT通訊			EtherCAT協議　(100BASE-TX)
	并行輸入輸出			(使用2線隨機觸發模式時)  輸入17項(STEP0/ENCTRIG_Z0、STEP1/ENCTRIG_Z1、  ENCTRIG_A0～1、 ENCTRIG_B0～1、  DSA0～1、DI0～7、DI_LINE0)  輸出37項(RUN0～1、READY0～1、BUSY0～1、  OR0～1、ERROR0～1、GATE0～1、  STGOUT0/SHTOUT0、STGOUT1/SHTOUT1、  STGOUT2～7、DO0～15、ACK)  (使用4線隨機觸發模式時)  輸入19項(STEP0～7、DI_LINE0～2、DI0～7)  輸出34項(READY0～7、BUSY0～7、OR0～7、 ACK、ERROR、STGOUT/SHTOUT0～7)
	Encoder I/F			RS422-A 線性驅動器水平　  A、B相：單相4MHz (相位差4倍 1MHz)、Z相：1MHz
	顯示器IF			DVI-I （單鏈接）輸出IF×1ch
	USBI/F			4CH (基于USB1.1/2.0)
	SD_card I/F			SDHC標準　推薦Class4以上
額 定 值	電源電壓			DC20.4～26.4V
	消耗  電流  ?2	連接小型智能  相機、自動 對焦相機時	連接2臺相機時	5.0A以下	5.4A以下	6.4A以下	4.7A以下	5.0A以下	5.9A以下
			連接4臺相機時	-	7.0A以下	8.1A以下	-	6.以下	7.以下
			連接8臺相機時	-	-	11.以下	-	-	10.9A以下
		連接30萬像素/  200萬像素/ 400萬像素/ 500萬像素  相機時	連接2臺相機時	4.1A以下	4.2A以下	5.2A以下	3.6A以下	3.7A以下	4.以下
			連接4臺相機時	-	4.8A以下	5.6A以下	-	4.3A以下	5.0A以下
			連接8臺相機時	-	-	6.8A以下	-	-	6.2A以下
	絕緣電阻			DC電源-控制器FG之間 20MΩ以上(額定電壓250V)
使 用 環 境	抗 噪   性	快速瞬變  脈沖群	DC電源	直接輸入：2KV　脈沖上升沿：5ns　脈沖寬度：50ns　  脈沖群持續時間：15ms/0.75ms　周期：300ms　持續時間：1分鐘
			I/O線	Clamp：1KV　脈沖上升沿：5ns　脈沖寬度：50ns　  脈沖群持續時間：15ms/0.75ms　周期：300ms　持續時間：1分鐘
	周圍溫度范圍			工作時：0～+50℃ 保存時：-20～+65℃ (無結冰、無結露)
	周圍濕度范圍			工作時、保存時：分別為35～85%RH (無結露)
	周圍環境			不得存在腐蝕性氣體
	接地			D種接地(接地電阻100Ω以下)注：以前的第三種接地
	保護結構			IEC60529　標準 IP20
外 形	外形尺寸			190×115×182.5mm
	質量			約3.2kg	約3.4kg	約3.4kg	約3.2kg	約3.4kg	約3.4kg
	外殼材質			罩殼：鍍鋅鋼板、側面：鋁(A6063)
內含物品				傳感器控制器：1臺， 使用說明書：日文/英文 各1套， Instruction Sheet：1張，  電源端子座接頭：1個，鐵氧體磁芯：2個(FH-3050、FH-1050)/  4個(FH-3050-10、FH-1050-10)/8個(FH-3050-20、FH-1050-20）

*1. 混接不同機型的相機時，可記錄圖像數也不同。 
*2. 消耗電流為DC24V、連接了各控制器zui大可連接相機臺數時的值。通過頻閃控制器連接照明時，與連接智能相機時的消耗電流相同。