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西克SICK伺服反饋編碼器SRS50-HFA0-K21型樣本

閱讀:498          發布時間:2017-9-6
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西克SICK伺服反饋編碼器SRS50-HFA0-K21型技術規格:

每圈正弦/余弦周期數1,024
可測量圈數1
總步數32,768
測量步距0.3 " 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性Typ. ± 45 ", 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動
差分非線性度± 7 ", 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉速≤ 6,000 min?¹, 直至產生可靠的位置

接口

位置編碼類型二進制
編碼方向軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸(參見尺寸圖)
通訊接口HIPERFACE®
可用存儲空間128 Byte

電氣參數

工作電壓區間7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
工作電流80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率0 kHz ... 200 kHz

機械參數

軸的形式錐形軸
法蘭形式/定子聯軸器彈簧片支撐 / 彈簧片支撐
尺寸參見尺寸圖
重量0.2 kg
轉動慣量10 gcm²
工作轉速12,000 min?¹, 12,000 U/min
角加速度≤ 200,000 rad/s²
工作轉矩0.2 Ncm
啟動轉矩0.4 Ncm
允許靜態/動態徑向軸位移± 0.5 mm / ± 0.1 mm
允許靜態/動態軸向軸位移± 0.75 mm / ± 0.2 mm
垂直于旋轉軸的靜態角位移± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉軸的動態角位移± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命3.6 x 10^9 圈
連接類型插頭,8 針, 徑向

技術圖紙

SRS50-HFA0-K21

尺寸圖 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

SRS50-HFA0-K21

安裝建議

SRS50-HFA0-K21

引腳分配

SRS50-HFA0-K21

圖表 當在“A”方向看順時針旋轉軸(參加尺寸圖)時的信號波形1 周期 = 360 ° : 1024

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