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松下SUNX伺服電機A5Ⅱ系列使用說明書
閱讀：1534 發布時間：2017-8-28快速、智能、簡便的松下SUNX伺服電機A5Ⅱ系列特點：實現快速且正確的操作 高速響應·高精度定位
采用提高加工精度和生產性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調整，即使調節“縮短”的前饋控制時，在反饋控制下“減小”控制也會相應變動，所以需要針對它們相互之間再做調整。
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調整，針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時間，實現低振動化。實現了電子零部件實裝機的生產節拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業用機器人能夠快速流暢地運行。
簡單快速設定 調整時間是以往的※約1/5
操作性大幅度提高，能簡單使用「PANATERM」
設備和裝置啟動時，需要調整伺服電機、驅動器的情況下，為了便于設定參數與監測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。
搭配可實現快速安裝的適合增益
新開發出能zui大限度發揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應陷波濾波器功能，以及能自動設定調整的各種增益。
提高生產效率 實現響應頻率2.3 kHz
快速、智能、輕便、放心、便利
松下SUNX伺服電機A5Ⅱ系列基本規格：
| 項目 | 性能 | |||
|---|---|---|---|---|
| 輸入電源 | 100 V | 主電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| 控制電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主電路電源 | A型～D型 | 單相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| E型～H型 | 三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 控制電路電源 | A型～D型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | ||
| E型～H型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環境條件 | 溫度 | 使用溫度 0 ℃～55 ℃（無凍結） 保存溫度 －20 ℃～65 ℃（zui高溫度保證：80 ℃ 72 小時 無結露 ※1） | ||
| 濕度 | 使用、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH（無結露 ※1） | |||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | |||
| 振動 | 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz（請勿在共振頻率下連續使用。） | |||
| 控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驅動 | |||
| 編碼器反饋 | 17 bit（131072分辨率）7線串行式編碼器 20 bit（1048576分辨率）5線串行增量式編碼器 | |||
| 外部位移傳感器 | A/B相 | A/B 相?原點信號差動輸入 | ||
| 串行端口 | 串行通信位移傳感器對應制造商: Mitutoyo Corporation Magnescale Co., Ltd. MicroE Systems Renishaw plc, Fagor Automation S.Coop | |||
| 并行 I/O 連接器 | 控制信號 | 輸入 | 通用10輸入 根據參數選擇通用輸入功能 | |
| 輸出 | 通用6輸出 根據參數選擇通用輸出功能 | |||
| 模擬信號 | 輸入 | 3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2） | ||
| 輸出 | 2輸出（模擬監視器輸出2） | |||
| 脈沖信號 | 輸入 | 2輸入（光電耦合器輸入、線接收器輸入） | ||
| 輸出 | 4輸出（長線驅動輸出3、集電極開路輸出1） | |||
| 通信功能 | USB | 連接電腦等 | ||
| RS232 | 1：1 通信 | |||
| RS485 | zui大到31軸的1：n 通信 | |||
| 安全功能 | 對應IEC61800-5-2:STO | |||
| 前面板 | ① 5個按鍵 ② 6位LED ③監視器用連接器（模擬監視器輸出（2 ch）、數字監視輸出（1 ch）） | |||
| 再生 | A, B, G, H型：無內置再生電阻（外置） C～F型：有內置再生電阻（也可外置） | |||
| 動態制動器 | A ～G 型：內置（G型也可外置） H 型：外置 | |||
| 控制模式 | 可根據參數切換以下7種模式 ①位置控制 ②速度控制 ③轉矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/轉矩控制 ⑥速度/轉矩控制 ⑦全閉環控制 | |||