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現(xiàn)在，只需一個編碼器，PSS 4000自動化系統(tǒng)中的兩款控制系統(tǒng)PSSuniversal PLC以及PSSuniversal即可實現(xiàn)高階運動監(jiān)控功能。一款新的帶有本地快速切斷功能的緊湊型I/O模塊有助于這些運動監(jiān)控功能的實現(xiàn)。此模塊可直接控制驅(qū)動器進(jìn)行快速切斷，獨立于PLC循環(huán)周期，用戶因此可獲得更短的響應(yīng)時間以及更高的生產(chǎn)效率。由于僅使用一個編碼器，安裝工作以及元器件成本大幅減少。并且此模塊可連接各種通用的編碼器類型（Sin/Cos, TTL, HTL,接近開關(guān)），已有的編碼器系統(tǒng)也可繼續(xù)使用。速度功能的設(shè)置以及診斷的設(shè)置都可通過軟件進(jìn)行，確保錯誤減至zui小以及縮短調(diào)試時間。

    通過使用新模塊，可實現(xiàn)符合EN 61800-5-2的高安全需求的應(yīng)用。若使用一個Sin/Cos編碼器，安全等級可達(dá)PL d。若使用一個安全編碼器或一個編碼器和一個接近開關(guān)的組合，則可達(dá)PL e。”

PSS 4000自動化系統(tǒng)簡介

    PSS 4000系統(tǒng)采用了Pilz全新的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議SafetyNET p—安全實時以太網(wǎng)。SafetyNET p相比過去的現(xiàn)場總線系統(tǒng)擁有更高的實時性、更大的系統(tǒng)容量、更強的開放性。SafetyNET p網(wǎng)絡(luò)的RTFN網(wǎng)段能夠?qū)崿F(xiàn)至多1ms的周期時間能夠滿足絕大多數(shù)自動化控制的要求，而其RTFL網(wǎng)段甚至能夠?qū)崿F(xiàn)zui快62.5us的超短周期時間能夠滿足諸如伺服控制等高實時性要求的場合。

    具有劃時代意義的硬件面世的同時，其軟件平臺PAS4000 （Pilz Automation Suite）也同樣具有革新的一面。其將網(wǎng)絡(luò)配置、PLC編程、運動控制配置、診斷配置、可視化界面編輯等等所有PSS 4000系統(tǒng)相關(guān)的功能都集成于一個軟件界面下，避免使用者在設(shè)計自動化系統(tǒng)時，多次安裝軟件以及頻繁地切換軟件窗口等等，減少設(shè)計階段的時間。

    PSS 4000系統(tǒng)的面世意味著Pilz作為機(jī)械安全領(lǐng)域的專家除了能夠滿足客戶對于機(jī)器安全方面的要求之外，也在努力地滿足客戶對于標(biāo)準(zhǔn)控制方面的需求。隨著該系統(tǒng)的不斷成熟與發(fā)展，希望能夠給與客戶多一種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇。