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Lexium 32

運動伺服驅動器

LXM32M

書本

三相

200...240 V (- 15...10 %)
380...480 V (- 15...10 %)

170...264 V
323...528 V

50/60 Hz (- 5...5 %)

47.5...63 Hz

集成的

10 A (f = 8 kHz)

30 A 適用5 s

2600 W 230 V
13000 W 400 V

2 kW 230 V (f = 8 kHz)
7 kW 400 V (f = 8 kHz)

7 A, THDI of 152 % 480 V, without line choke
23.5 A, THDI of 43 % 380 V, with external line choke ..的 1 mH
19.5 A, THDI of 55 % 480 V, with external line choke ..的 1 mH
21.9 A, THDI of 124 % 380 V, without line choke

8 kHz

III

< 30 mA

<= 電源電壓

電源與控制之間

單股 IEC 電纜 (用于 θ = 50 °C) conductor material: 銅 90 °C ,wire insulation material: XLPE/EPR

端子 電纜 3 mm² AWG 12 (CN8)
端子 電纜 5 mm² AWG 10 (CN1)
端子 電纜 5 mm² AWG 10 (CN10)

0.5 N.m (CN8)
0.7 N.m (CN1)
0.7 N.m (CN10)

2 capture
2 安全
4 logic

捕獲 (電容)
邏輯 (DI)
安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)

0.25 毫秒
0.25 ms (DI) 適用Discrete

24 V 直流 適用 捕獲
24 V 直流 適用 邏輯
24 V 直流 適用 安全

Positive (compliment of STO_A, compliment of STO_B) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
Positive (DI) at State 0: > 19 V at State 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
正極或負極 (DI) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1

<= 5 ms (compliment of STO_A, compliment of STO_B)

3

邏輯 (DO) 24 伏特(V) 直流

<= 30 V DC

正極或負極 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2

<= 1 毫秒 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
2 µs (CAP)
0.25 µs...1.5 ms (DI)

50 mA

250 µs (DO) 離散量

脈沖序列輸出 (PTO) RS422 <= 500 kHz 100 m
脈沖/方向 (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V 鏈路 (集電極開路) <= 10 kHz 1 m
脈沖/方向 (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V 鏈路 (推挽) <= 200 kHz 10 m
脈沖/方向 (P/D), A/B, CW/CCW RS422 <= 1000 kHz 100 m
伺服電機編碼器反饋

防止電壓反接 :輸入 信號
Against short-circuits :outputs signal

STO(安全扭矩中斷), 一體化
SS1 (安全停止 1), 帶單獨的eSM安全卡
SS2 (安全停止 2), 帶單獨的eSM安全卡
SLS（安全限速）, 帶單獨的eSM安全卡
SOS （安全、運行、停止）, 帶單獨的eSM安全卡

SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1

一體化 Modbus
帶單獨的通訊卡 CANopen
帶單獨的通訊卡 CANmotion
帶單獨的通訊卡 Ethernet/IP
帶單獨的通訊卡 EtherCAT
帶單獨的通訊卡 Profibus
帶單獨的通訊卡 DeviceNet
帶單獨的通訊卡 輸入/輸出

RJ45 (labelled CN7) :Modbus

2 線 RS485 多點 Modbus

9600, 19200, 38400 bps 用于總線長度為… <= 40 m Modbus

1...247 Modbus

LED (紅色) 伺服驅動電壓

顯示故障 內 7 段

CE

垂直方向 +/- 10°

Servo motor BMH (100 mm, 3 motor stacks)
Servo motor BMH (140 mm, 3 motor stacks)
Servo motor BSH (140 mm, 2 motor stacks)
Servo motor BSH (140 mm, 3 motor stacks)
Servo motor BSH (140 mm, 4 motor stacks)
Servo motor BMH (190 mm, 1 motor stacks)
Servo motor BMH (190 mm, 2 motor stacks)
Servo motor BMH (190 mm, 3 motor stacks)
Servo motor BMH (205 mm, 3 motor stacks)

68 mm

270 mm

237 mm

2.7 kg