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技術(shù)文章

ELTRA 編碼器的工作原理

點(diǎn)擊次數(shù):804 發(fā)布時(shí)間:2022-3-11

ELTRA 編碼器的工作原理 ELTRA 編碼器可按以下方式來分類: 1、按碼盤的刻孔方式不同分類 (1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余 弦信號(hào), 然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為 A 相、B 相、Z 相輸出,A 相、B 相為相互延遲 1/4 周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系 可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取 A 相、B 相的上升和下降沿可以進(jìn)行 2 或 4 倍頻;Z 相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。 (2)對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二 進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。 2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸 出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。 3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類 (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。 ELTRA 編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以 通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn) 換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可 以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和 對(duì)式兩類

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