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Rexroth力士樂電磁閥工作原理及參數技術
點擊次數：1139 發布時間：2021-11-26
Rexroth力士樂電磁閥工作原理及參數技術
土樂比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點:
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥
和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度
控制系統;
2.1伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區;
2.2伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般Z高幾+Hz ;
2.3伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低-些;
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥
采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O
型( Rexroth產品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
力士樂伺服閥原理力士樂伺服閥典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控
制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，
流量減少，右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩
端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過C1流過
回油口,進入油箱。
閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在
平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。
表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中，液壓
執行機構同電氣及氣動執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干
擾能力強等特點。另- -方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代
高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。
力士樂伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服
這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另-個方向是研制特殊的工作
油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電
信號直接控制油流。
力士樂伺服閥原理伺服閥與比例閥的區別:伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因
為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。