FESTO換向型方向控制閥1.分類（1）按閥的控制方式分類閥的控制方式主要有氣壓控制,電磁控制,人力控制和機械控制等類型.（2）按閥的工作位置分類閥的工作位置稱為"位",有幾個切換工作位置的閥就稱為"幾位"閥.經常使用的有"二位"閥和"三位"閥.閥在未加控制信號或被操作時所處的位置稱為零位.（3）按閥的接口數目分類閥的接口（包括排氣口）稱為"通",閥的接口包括入口,出口和排氣口,但不包括控制口.常見的閥有兩通,三通,四通,五通.根據閥的切換位置和接口數目,便可叫出閥的名稱,如二位二通閥,三位五通閥等.二位和三位換向閥的圖形符號見表13-3.（4）按閥芯結構形式分類常用的閥芯結構形式有截止式,滑柱式兩大類.表13-3二位和三位換向閥的圖形符號二位三位中位封閉式中位泄壓式中位加壓式中位止回式二通三通四通五通（5）按控制數分類按控制數可分為單控式和雙控式.單控式是指閥的一個工作位置由控制信號獲得,另一個工作位置是當控制信號消失后,靠其他力來獲得（稱為復位方式）.如靠彈簧力復位稱為彈簧復位;靠氣壓力復位稱為氣壓復位;靠彈簧力和氣壓力復位稱為混合復位.混合復位可減小閥芯復位活塞直徑,復位力越大,閥換向越可靠,工作越穩定.雙控式是指閥有兩個控制信號,對二位閥采用雙控,當一個控制信號消失,另一個控制信號未加入時,能保持原有閥位不變,稱閥具有記憶功能.對三位閥,每個控制信號控制一個閥位.當兩個控制信號都不存在時,靠彈簧力和（或）氣壓力使閥芯處于中間位置.（6）按閥的安裝連接方式分類閥的連接方式有管式連接,板式連接,法蘭連接和集成式連接等.2.幾種典型換向型方向控制閥
費斯托FESTO滾輪杠桿式閥ROS-3-1/8（1）氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥是靠外加的氣壓信號為動力切換主閥,控制回路換向或開閉.外加的氣壓稱為控制壓力.氣壓控制適用于易燃,易爆,潮濕和粉塵多的場合,操作安全可靠.第十三章氣動執行元件和控制元件頁碼,2/6圖13-27單氣控加壓截止式換向閥的工作原理按照作用原理氣控換向閥可分為加壓控制,泄壓控制和差壓控制三種類型.加壓控制是給閥開閉件上以逐漸增加的壓力值,使閥換向的一種控制方式;卸壓控制是給閥開閉件以逐漸減少的壓力值,使閥換向的一種控制方式;差壓控制是利用控制氣壓作用在閥芯兩端不同面積上所產生的壓力差,來使閥換向的一種控制方式.圖13-28氣控閥工作原理a）雙氣控滑閥b）單氣控滑閥1）單氣控加壓式換向閥圖13-27所示是二位三通單氣控加壓截止式換向閥的工作原理圖.K口沒有控制信號時的狀態,閥芯在彈簧與P腔氣壓作用下,使P,A口斷開.A,O口接通,閥處于排氣狀態.當K口有控制信號時（圖13-27b）,P,A口接通,A與O口斷開,A口進氣.圖13-27單氣控加壓截止式換向閥的工作原理2）雙氣控加壓式換向閥圖13-28所示為氣控閥工作原理圖,單控式氣控閥靠彈簧力復位.對雙氣控或氣壓復位的氣控閥,如果閥兩邊氣壓控制腔所圖13-29單電控直動式電磁閥工作原理a）斷電狀態b）通電狀態c）符號.1-電磁線圈2-閥芯作用的操作活塞面積存在差別,導致在相同控制壓力同時作用下,驅動閥芯的力不相等,而使閥換向,則該閥為差壓控制閥.圖13-30雙電控直動式電磁閥工作原理1,3-電磁鐵2-閥芯對氣控閥在其控制壓力到閥控制腔的氣路上串接一個單向節流閥和固定氣室組成的延時環節就構成延時閥.控制信號的氣體壓力經單向節流閥向固定氣室充氣,當充氣壓力達到主閥動作要求的壓力時,氣控閥換向,閥切換延時時間可通過調節節流閥開口大小來調整.圖13-28氣控閥工作原理a）雙氣控滑閥b）單氣控滑閥（2）電磁控制換向閥電磁換向閥是氣動控制元件中zui主要的元件.按動作方式分有直動式第十三章氣動執行元件和控制元件頁碼,3/6和先導式;按密封形式分有間隙密封和彈性密封;按所用電源分有直流電磁換向閥和交流電磁換向閥.1）直動式電磁換向閥直動式電磁換向閥是利用電磁力直接推動閥芯換向.根據操縱線圈的數目有單線圈和雙線圈,可分為單電控和雙電控兩種.直動式電磁閥的特點是結構簡單,緊湊,換向頻率高,但當用于交流電磁鐵時,如果閥桿卡死就有燒壞線圈的可能.閥桿的換向行程受電磁鐵吸合行程的控制,因此只適用于小型閥.圖13-29所示為單電控直動式電磁閥工作原理.電磁線圈未通電時,P,A斷開,A,T相通;電磁線圈通電時,電磁力通過閥桿推動閥芯向下移動,使P,A接通,T與A斷開.圖13-29單電控直動式電磁閥工作原理圖13-30雙電控直動式電磁閥工作原理1,3-電磁鐵2-閥芯a）斷電狀態b）通電狀態c）符號.1-電磁線圈2-閥芯圖13-30所示為雙電控直動式電磁閥工作原理.電磁鐵1通電,電磁鐵3斷電時,閥芯2被推至右側,A口有輸出,B口排氣.若電磁鐵1斷電,閥芯位置不變,仍為A口有輸出,B口排氣,即閥具有記憶功能,直到電磁鐵3通電,則閥芯被推至左側,閥被切換,此時B口有輸出,A口排氣.同樣,電磁鐵3斷電時,閥的輸出狀態保持不變,使用時兩電磁鐵不允許同時得電.2）先導式電磁換向閥先導式電磁閥是由小型直動式電磁閥和大型氣控換向閥構成.圖13-32單向閥工作原理圖a）A-P關閉狀態b）P-A開啟狀態（3）機械控制換向閥靠機械外力使閥芯切換的閥稱為機控閥,它利用執行機構或者其他機構的機械運動,借助閥上的凸輪,滾輪,杠桿或撞塊等機構來操作閥桿,驅動閥換向.常用機械操作形式如圖13-31所示.機控閥不能用作擋塊或停止器使用. 
