小金井KOGRNEI手指夾爪 （手指）
扁平型氣動手指
搭載的直線型導(dǎo)軌提高了精度和剛性。扁平型氣動手指比雙活塞式要有更大的高把持力。有同期形，不同期形，加長型、可以針對工件進(jìn)行選擇。在形狀上，平臺面與導(dǎo)軌之間的高度15cm（φ6） 37cm（φ18）的超薄型設(shè)計、全系列可選行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)附件（開方向、閉方向）
缸徑………6mm;8mm;12mm;14mm;18mm
行程………12～80mm
實際把持力………6mm→12N｛1.2kgf｝～18mm→105N｛10.7kgf｝
缸徑 mm行程 mm配管連接口徑
8～1816～80M3.M5
抓取放開
通過氣缸的組合，實現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導(dǎo)軌等形式。
缸徑 mm行程 mm配管連接口徑
8～324～22M3.M5
抓取放開
通過氣缸的組合，實現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導(dǎo)軌等形式。
缸徑 mm行程 mm配管連接口徑
8～204～14M3.M5
抓取放開
通過氣缸的組合，實現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導(dǎo)軌等形式。
缸徑 mm行程 mm配管連接口徑
8～208～22M3.M5
抓取放開
通過氣缸的組合，實現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導(dǎo)軌等形式。
缸徑 mm行程 mm配管連接口徑
8～204～14M3.M5
抓取放開
通過氣缸的組合，實現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導(dǎo)軌等形式。
缸徑 mm行程 mm配管連接口徑
6～254～14M3.M5
抓取放開
通過氣缸的組合，實現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導(dǎo)軌等形式。
缸徑 mm行程 mm配管連接口徑
10～254～14M3.M5
抓取放開
通過氣缸的組合，實現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導(dǎo)軌等形式。
缸徑 mm開閉角度配管連接口徑
8～25-10～+30M3.M5
因采用了推力軸承，所以具備有很高的精度和剛性。
180度的開型式樣，工作的防鎖死
缸徑 mm開閉角度配管連接口徑
12～20-6～180M3.M5
高剛性和高精度的抓取放開
與從來的相比實現(xiàn)了40％的輕量化、45％小型化
RoHS指令對應(yīng)
缸徑 mm行程 mm配管連接口徑
10～254～14M3.M5
三爪手指
在三爪機(jī)械手上采用直線型導(dǎo)軌，提高了負(fù)載和耐力距能力
高剛性和高精度的抓取放開
設(shè)置了空氣式和機(jī)械式的驅(qū)動方式
中空孔設(shè)計，可安裝脫離工件用氣缸
符合RoHS指令要求
動作方式缸徑 mm行程 mm
配管連接口徑
空氣式
機(jī)械式16～256～14
M5
與以往的氣動手指不同的機(jī)械溝驅(qū)動方式?jīng)Q定了對氣缸工作軸直角方向驅(qū)動的可能
實現(xiàn)了以往產(chǎn)品兩倍的把持力
對應(yīng)RoHS指令的要求
缸徑 mm行程 mm配管連接口徑
8～254～14M3.M5
抓取放開
通過氣缸的組合，實現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導(dǎo)軌等形式。
缸徑 mm行程 mm配管連接口徑
12～2524～50M5
無需氣動配管，所以于無法空氣配管的地方（分度盤）
有平行式，平形直線導(dǎo)軌式兩種
可根據(jù)工件情況選擇彈簧彈力的強、弱
常閉單工作型，支持高速工作（100c.p.m）
直線導(dǎo)軌式樣在手指滑塊部采用了直線導(dǎo)軌實現(xiàn)了高精度（（+/0.01））與長壽命
缸徑 mm推力 N杠桿比
10～2050～2101:2.1
缸徑 mm推力 N杠桿比
8～2030～2101:2.1:2.2
橡膠手指
圓柱形橡膠中空體膨脹成環(huán)形，通過較大的面積輕柔地接觸，不損害工件，且可以牢固地把持。
環(huán)形的橡膠中空體向內(nèi)側(cè)膨脹，通過大面積輕柔把持。
內(nèi)徑mm可搬運質(zhì)量 g使用流體
5～105300～28000空氣
手指夾爪 （抓取）
將生產(chǎn)線上的自動化機(jī)器組件的固定、回轉(zhuǎn)、直動、誤差吸收、把持等各機(jī)能規(guī)格化的管理模塊。模塊與模塊間的裝載而尺寸是32mm的J尺寸，50mm的S尺寸，65mm的M尺寸及85mm的L尺寸的四種。另外在M碼上還搭配有S碼，L碼上搭配有M碼的裝配孔。可以在縮短設(shè)計時間，削減費用，在自動化生產(chǎn)線的搭建初期會發(fā)揮很大的威力。
類型功能安裝面尺寸
S.M.L固定
回轉(zhuǎn)范圍
直動
吸收誤差
把握S:50.M:65.L:85mm
將生產(chǎn)線上的自動化機(jī)器組件的固定、回轉(zhuǎn)、直動、誤差吸收、把持等各機(jī)能規(guī)格化的管理模塊。模塊與模塊間的裝載而尺寸是32mm的J尺寸，50mm的S尺寸，65mm的M尺寸及85mm的L尺寸的四種。另外在M碼上還搭配有S碼，L碼上搭配有M碼的裝配孔。可以在縮短設(shè)計時間，削減費用，在自動化生產(chǎn)線的搭建初期會發(fā)揮很大的威力。
類型功能安裝面尺寸
J吸收誤差
把握J(rèn):40mm
