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意大利Atos伺服執行器/液壓控制技術的歷史zui早可追溯到公元前240年，當時一位古埃及人發明了人類歷**個液壓伺服系統——水鐘。然而在隨后漫長的歷史階段，液壓控制技術一直裹足不前，直到18世紀末19世紀初，才有一些重大進展。在二戰前夕，隨著工業發展的需要，液壓控制技術出現了突飛猛進地發展，許多早期的控制閥原理及均是這一時代的產物。
Atos伺服執行器執行軸運動循環控制，或是位置閉環控制，還可選加上速度/壓力/力的閉環控制。
它們是智能機器的組成要素，同液壓源連接, 并同電子單元連線后即可使用，方便易用。
帶位移傳感器的伺服油缸 
伺服比例閥DLHZO 
集成數字式控制器Z-RI-TEZ 
電子反饋信號 
插頭，接電源、電子信號及現場總線網絡
內置式裝配保證了堅固的結構。
根據需要，進行不同的運動循環參數設置，非常簡便：
A 隨動控制：通過外部輸入模擬型或數字型參考信號，伺服執行器能夠精確地完成對位置，速度和加速度的控制 B 循環控制：伺服執行器自動管理并執行運動檔案，包括位置/速度/加速度和可選力控制綜合設置
力-位移伺服執行器
第二副圖為52個力/位移數字式伺服執行器之一的油缸缸頭，專為飛機結構件的疲勞試驗設計。
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