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德國FESTO氣路板，用于VPPM 型比例減壓閥比例減壓閥VPPM概述控制電路布局閉環控制元件 zui終控制元件受控系統測量設備閉環控制器（集成電子元件）比較器（閥的活塞）（閥輸出和所有下游元件）干擾z（例如，泄漏）受控變量x（壓力）參考變量w（設定點參數值）反饋信號r系統偏差e布局 工作模式上圖顯示的是閉環控制電路。參考變量 w（設定點數值，例如，5伏或8mA）首先作用于比較器。測量設備將受控變量x的值（實際值，例如 3 bar）作為反饋信號r發送給比較器。閉環控制元件檢測系統偏差e并驅動zui終控制元件。zui終控制元件的輸出作用于受控系統。閉環控制元件通過使用zui終控制元件嘗試補償參考變量w和受控變量x之間的差異。
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