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選擇增量型編碼器的分辨率需要考慮:
A.將所選擇的單圈脈沖數ppr和電機驅動編碼器的zui大轉速綜合考慮,計算工作頻率,確 保其不會引起在zui大轉速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
B.單圈脈沖數盡量選擇為你所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍, 測量顯示僅需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步高分辨率)應選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。
C.請注意,可能你使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測 量精度,選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻,可達到同樣的效果。
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美國邦納BANNER安全光幕的工作原理介紹:
如圖所示是一個用安全光幕檢測物體(比如手)進入的測試原理結構示意圖。圖中,美國邦納BANNER安全光幕的一邊等間距安裝有多個紅外發射管,另一邊相應的有相同數量同樣排列的紅外接收管,每一個紅外發射管都對應有一個相應的紅外接收管,且安裝在同一條直線上。當同一條直線上的紅外發射管、紅外接收管之間沒有障礙物時,紅外發射管發出的調制信號(光信號)能順利到達紅外接收管。紅外接收管接收到調制信號后,相應的內部電路輸出低電平,而在有障礙物的情況下,紅外發射管發出的調制信號(光信號)不能順利到達紅外接收管,這時該紅外接收管接收不到調制信號,相應的內部電路輸出為高電平。當光幕中沒有物體通過時,所有紅外發射管發出的調制信號(光信號)都能順利到達另一側的相應紅外接收管,從而使內部電路全部輸出低電平。這樣,通過對內部電路狀態進行分析就可以檢測到物體存在與否的信息。
安全光幕的紅外發射和接收通路數目理論上zui大可有無數個,考慮到實際光幕的高度和上下通路之間的間距,一般不會超過48個。
美國邦納BANNER安全光幕分直線掃描方式和交叉掃描方式,在直線掃描模式下,單片機每次向發送端和接收端發送相同的通路選擇信號,即*路發*路收、第二路發第二路收、…第十五路發第十五路收、第十六路發第十六路收。而在交叉掃描模式下,單片機每次向發送端和接收端發送不同的通路選擇信號。即*路發第二路收、第二路發*路收、……第十五路發第十六路收、第十六路發第十五路收。相比之下,交叉掃描模式對物體的高度測量更為精確,且在檢測區域中心1/3處的檢測精度zui高。zui小檢測高度可縮至直線掃描模式下的2/3。但是考慮到實際需要,現在普遍使用的都是直線掃描方式的美國邦納BANNER安全光幕。