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值編碼器原理

值旋轉編碼器，因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。值編碼器的碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼，這就稱為n位值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。值編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

值編碼器數據傳輸方式

由于值編碼器在定位方面明顯地優于增量編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。值編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便并降低可靠性，因此，值編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出。

單圈與多圈值編碼器定義

旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。

如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。

多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式值編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

靈活使用的值編碼器

值編碼器應用于對速度和位置精度要求都非常高的場合。磁性值編碼器和光學值編碼器的原理有些小小的不同，但總的來說是相同的。值編碼器包含兩個碼盤，其中一個碼盤與中心的軸固定，而另一個可以隨意旋轉。當碼盤旋轉起來的時候，一圈圈碼道上的標記就可以將當前的位置轉換為特殊的編碼輸出（一般為二進制碼）。對于光學值編碼器，“標記"就是讓光通過的位置，對于磁性值編碼器，“標記"就是傳感器陣列感應到的磁極信號位置。

值編碼器的原理及結構使得他可以提供更高質量的反饋信號：

?更高的分辨率
?由于不需要找原點，所以可以提供更快速的系統啟動速度
?多軸的運動控制
?多種通信協議
?系統掉電后可以快速恢復運行

值編碼器的另一個特點是多種輸出信號類型選擇。編碼器不僅要采集反饋信號，還必須以某種通信協議傳遞給上位系統。值編碼器通常采用二進制編碼，但是可以被轉換為多種通信協議。這也就使得值編碼器可以適應很多種通信系統。

我們何時需要值編碼器

由于值編碼器不需要外部傳感器就可以確認當前的實際位置，所以在很多領域都有廣泛的應用

?零件加工中使用的多軸CNC系統
?需要位置檢測的起重機，天車
?沒有限位開關的自動門
?連續運動的機械手，斷電后無須回零也可正常運行

機械安裝方式

值旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。