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派克發布新版ACR9000運動控制器
閱讀：476 發布時間：2015-6-29 派克公司zui近發布了配有以太網Powerlink通訊接口的新版ACR9000運動控制器。推出新版本的目的在于充分利用廉價且易于購買的以太網線材及組網設備實現伺服驅動與運動控制器間的接口，以增加自動化系統產能，同時降低整體成本和安裝時間。
作為派克漢尼汾旗下zui重要的運動控制產品之一，ACR9000平臺提供了時下的運動控制功能，如高速配準、分段凸輪、電子齒輪等，并且囊括了多種插值模式，包括線性、圓弧、正弦、螺旋、橢圓、樣條/NURBS、3D圓弧等。
此次推出的兩個版本各有其針對性，其中ACR9040是一款緊湊型產品，它能通過以太網Powerlink網絡控制16軸伺服驅動（其中任意8軸通過插值實現）。另一款ACR9030則在此基礎上加入了額外的8軸以兼容傳統指令接口，這8個軸可用于控制系統中部分不具備網絡接口的傳統伺服及步進驅動。
兩種型號均可通過以太網Powerlink網絡將產生的位置指令發送至伺服驅動器，從而實現多軸同步控制，使系統產能得以提升。
值得一提的是，新版ACR9000控制器不但可以作為一個以太網Powerlink主節點，也可兼作以太網網關，此外，對多任務的良好支持使得用戶能夠同時運行多達24個程序，這些特性為應用帶來了極大的靈活性。
板載的CANopen接口使ACR9000運動控制器的功能得到進一步增強，用戶可以利用該接口加入HMI人機界面或遠程I/O等擴展模塊；廠商提供的ACR-View前端軟件也為用戶提供了多種易于使用的調節、配置和診斷工具，使應用中的設置工作變得更加簡單、快捷。
以太網Powerlink是一種先進的高速數字運動控制總線網絡，它為來自不同廠商的PLC、運動控制器、驅動器及I/O產品提供了一種簡單、的互聯方式。
通過采用成熟的標準化工業以太網硬件設備，同時結合輪轉及時間片兩種通訊調度機制的優勢，以太網Powerlink一方面保證了網絡通訊的實時性、確定性，另一方面，其硬件平臺也具有可靠性強、成本低廉、易于安裝等優勢。
憑借上述優勢，以太網Powerlink正越來越多地受到業界的青睞，目前已有眾多廠商支持和加入以太網Powerlink標準化組織，派克漢尼汾就是該組織成員之一。