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P+F編碼器需要光欄板？
點擊次數：389 發布時間：2024-7-3
P+F編碼器需要光欄板？
在增量式P+F編碼器的學習中，我們知道，編碼器內部有兩個玻璃片：一個是大圓盤（稱為碼盤），上面有等距離的向心刻線；另一個是扇形片（稱為光欄板），上面刻有兩組條紋A和B，彼此錯開1/4節距（指碼盤上每兩條條紋之間的距離）。如圖1所示。
為什么需要光欄板呢？假如這樣，如圖2所示，會怎么樣呢？
沒有了光欄板，也就只有一種形狀的波形輸出（A），對A脈沖序列計數，也能得出移動距離。
但是由于旋轉P+F編碼器通常用于運動直線軸在行程范圍內的位移測量，而脈沖序列計數檢測的是增量距離，圖2只是一個單向脈沖計數器，并不能知道編碼器的旋轉方向，即無法知道軸的移動方向。
于是我們想到了光欄板，使得有兩路序列脈沖輸出。顯然這兩路脈沖必須不同。
怎么不同法？頻率？幅值？相位？
頻率不可能不同，處理不同幅值的脈沖會增加成本，所以我們用相位（phase）表示其不同。
兩路脈沖的相位差多少度？
一個周波是360°，1/2周波？1/4周波？當編碼器改變旋轉方向時，相位差1/4周波（即90°）的兩路脈沖就表現出了差別，如圖3所示。
光欄板上A組和B組條紋之間的距離與碼盤上條紋之間的距離不相等，不*對正，錯開1/4節距（pitch），如圖4所示。這樣兩路脈沖相位差就是90°了。
所以，光欄板的存在是為了判別P+F編碼器的旋轉方向而設。如果你只需要單向計數，那么沒有光欄板，也是一個簡易的編碼器。
光欄板上A組和B組條紋之間的距離與碼盤上條紋之間的距離不相等，不*對正，錯開1/4節距（pitch），如圖4所示。這樣兩路脈沖相位差就是90°了。
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