詳細介紹
精靈4RTK無人機大面積測量
完成如此大面積的城區傾斜攝影測量并非易事。按照傳統思路,使用固定翼來進行大面積數據采集似乎更加容易。項目人員開始也考慮采用此方案,但是他們很快發現,這個想法并不可行。
貴州有句諺語“天無三日晴、地無三里平”,這樣的地理氣候特征對固定翼的飛行非常不利:起飛空域申請準備周期長,折返時間長,在應對天氣變化上反應遲緩,遇上陣雨就無法作業。密集分布的山地帶來地形的高低起伏,固定翼在同高度飛行,分辨率難以保證*。而且固定翼航拍的模型質量明顯差于多旋翼飛機。
工作流
數博大道位于城區,出于安考慮,固定翼的飛行高度需在 300 米以上,而云貴高原云層較低,在此高度飛行容易發生穿云現象;再往上飛,又難以達到項目要求的 5 cm 的地面分辨率。城區建筑密集,適合固定翼起降的地點也不好尋找。直升飛機也曾被納入備選方案,然而綜合下來也存在進度無法估計、天氣條件不足、成本無法控制等難題。
為了在 20 天的工期內完成任務,貴州云圖瞰景把目光轉向了更加靈活高效的多旋翼無人機。輕量化的大疆精靈 Phantom 4 Pro 2.0 無人機在城區飛行危險性小,同時,它起降、飛行便捷靈活,對環境光線適應能力強,能靈活把握有效天氣間隙,遇到天氣突變也能快速回收,地形起伏變化時能根據高低起伏規劃航線。
此前,貴州云圖瞰景已經有豐富的大疆無人機測繪項目經驗,但是主要都是用在小面積測繪場景,采用多旋翼無人機處理這么大面積的項目還是頭回。
表示:“大疆無人機性價比高,具有普遍適用性。同樣的經費預算,采購固定翼就只能買臺,設備出現意外后往往非常被動,高昂的維修費用以及長維修周期,錯過好天氣不說,也無法在甲方規定的時間內完成任務。采用大疆精靈4系列無人機,意外損壞可以隨時用新飛機替代上陣,維修快且費用低。”
據悉,大疆無人機幫助生成的實景三維模型正幫助數博大道改造升,為做好高標準、高水平、高效率的數博大道建設總體規劃提供科學依據。升后的數博大道將深入貫徹落實 2018 數博會賀信精神,推動新舊動能轉換、實現經濟高質量發展,推動大數據與實體經濟深度融合,面提升城市品牌和形象,打造“*落幕的數博會”。
精靈4RTK無人機大面積測量
覽無余 不差毫厘
精靈4RTK是款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米導航定位系統和高性能成像系統,便攜易用,面提升航測效率。
厘米定位系統
集成新RTK模塊,提供實時厘米定位數據,顯著提升圖像元數據的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統,保障在弱信號環境仍能穩定飛行。兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安,同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數據。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站,可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP(通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議)連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網絡覆蓋,作業更加靈活高效。
TimeSync 數據采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒同步,
相機成像時刻毫秒誤差,并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償,在RTK定位的同時,
減少位置信息與相機的時間誤差,使影像獲得更加準確的位置信息,滿足高精度航測需求。
專業航線規劃應用
帶屏遙控器內置新 GS RTK App,幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK 采集數據。
GS RTK App 提供航點飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、防地飛行等多種航線規劃模式,同時支持 KML/KMZ 文件導入,適用于不同的航測應用場景。
帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏,強光環境下作業仍可清晰顯示。
開發專屬應用程序
SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動設備,運行 DJI Pilot、GS Pro 地面站專業版等應用程序。用戶還可針對業務特點,通過 DJI Mobile SDK 開發第三方應用程序,打造定制化解決方案,讓精靈4RTK 與作業場景緊密結合。
OcuSync圖傳系統
OcuSync圖傳系統穩定可靠,提供遠達7公里的高清圖傳,輕松應對大范圍測繪任務。
*FCC 標準,在無干擾室外空曠環境中測得。遠飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩定性。除非獲得許可,否則請務必在視距范圍內飛行。