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西克SICK拉線編碼器是旋轉編碼器與拉線盒的組合，是精密的運動控制傳感器，非常適合用于的線性位移測量。
西克SICK拉線編碼器計算與測量長度成比例的測量鼓旋轉角度和圈數，并將其轉換為測量信號，輸出適用于線性測量路徑的高分辨率位置和距離（長度）信息。
各種不同的行業應用，對與線性位移的測量需求千差萬別，例如不同的測量量程，不同的電氣輸出方式，不同的使用環境條件，因此需要根據實際應用工況選擇合適的產品組合。
全自動導引車是輸送商品的方法。SICK的經濟型拉線編碼器可自動定位提升高度和測量貨叉寬度，能夠極其可靠地為客戶提供車輛導引和安全保護。
在汽車行業的物流過程中，客戶通常需要將產品提升至一定的運輸高度。SICK的增強型拉線編碼器使相關設備定位平臺高度，確保將產品順利地輸送。
西克SICK拉線編碼器提供經濟型和增強型版本，具有多種電氣接口和測量長度，無需敷設線性導軌，安裝快速便捷，幾乎適用于任何應用。
針對于室內應用等環境條件較好的場合，可以提供具有工程塑料外殼采用緊湊設計的經濟型拉線盒。
針對于戶外或重載應用等環境惡劣的場合，也提供采用堅固金屬外殼高防護等級的增強型拉線盒。拉線盒可選測量量程從1.25m到10m（經濟型），從2m到50m（增強型），可與各種旋轉編碼器產品自由組合搭配。
豐富的電氣輸出包括：
增量型輸出TTL,HTL,
模擬量輸出4-20mA, 0-10V,
工業總線SSI,PROFIBUS,CANopen,DeviceNet,
工業以太網 EtherNet/IP,PROFINET, EtherCAT
伺服反饋Hiperface 協議（連接至伺服驅動器）
體化設計
與市場上各種綠色、黑色方案不同的是，SICK不僅提供可以單獨訂購的拉線盒裝置，SICK還為不同應用提供全套組合方案：
客戶訂貨時僅需一個訂貨號，即可得到整套拉線編碼器組合而無需將編碼器與拉線盒單獨分開訂購。
這樣一來為用戶節省了自行組裝的時間，也有效避免了因為組裝不當導致故障的潛在風險。
可編程選項.另外，得益于SICK強大的旋轉編碼器產品線，SICK的拉線編碼器還特別具備多種可編程選項：模擬量接口配備按鈕式自學習功能，可自由設定大值、小值范圍。
增量和值接口則可自由設置分辨率（可編程型）
這有效的為客戶縮短了訂貨周期并較少庫存種類。
西克SICK拉線編碼器特點：：高精度的編碼器配合單層纏繞的精密繞線，確保重復精度可高達0.2mm（2m量程）或5mm（50m量程）
長壽：集成高柔性彈力裝置配合高強度拉繩，確保拉線盒使用壽命高達1,000,000次
纖薄：經濟型拉線盒纖薄小巧的外形設計適用于各種緊湊的安裝空間
強悍：增強型拉線盒具備工業級金屬外殼，并標配防塵刷，適用于惡劣的環境條件
靈活：拉線盒可與各種增量型和值型旋轉編碼器自由組合。
BCG PFG經濟型拉線編碼器
精巧、靈活——采用模塊化設計、自由搭配多種接口和長度。 
BTF PRF 增強型拉線編碼器
強大、堅固、——采用工業級外殼、堅固耐用。