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NACHI不二越為了滿足提高汽車車身焊接工序生產率的高速化需求，從2011年11月起發售超速點焊用機器人“SRA系列”，受到*。本次在產品陣容中加入4款中空機械臂規格的電纜內置型產品，以應對客戶的多種需求。

1.市場需求與開發背景
汽車的生產線除了要求提升品質，還對縮短循環時間、實現少人省空間化、縮短生產線啟動時間等降低成本并能提高生產率的需求越來越旺盛。
這次本公司為超速點焊用機器人“SRA系列”再添猛將，開發出中空機械臂規格的“SRA-H”投入市場。通過內置應用程序用的裝備電纜，不僅提高了機器人的設置自由度，還使得機器人安裝更加簡便，進而縮短生產線的啟動時間。

2. 電纜內置型“SRA-H”的特長
(1) 提高了設置自由度
通過上部機械臂和手腕中空化，將用于連接手腕頂端點焊鉗的電纜內置。在以前困難重重的狹窄空間里也可輕松設置。

(2) 提升了可靠度
使電纜動作穩定，避免焊接時噴濺，及與周邊裝置的干擾對電纜造成損害，從而提升了可靠度。

(3) 縮短了生產線啟動時間
不必再顧慮電纜的干擾，使機器人的動作模擬和設置后進行的作業程序實機確認作業工時得以大幅度縮短，有助于生產線的垂直啟動。

(4) 擴大適用抓手范圍
增加手腕扭矩，實現了相當于本公司以往機型約1.5倍的負載能力，即使是大型焊接鉗也可以對接。

3. 豐富的產品陣容
SRA-H
為了滿足可搬重量和生產線設計等多種客戶需求， 向市場投入包括吊頂規格、長臂式在內的4種機型。
·    SRA100H    （可搬重量 100 kg、電纜內置型）
·    SRA133HL    （可搬重量 133 kg、電纜內置型長臂式）
·    SRA220H    （可搬重量 220 kg、電纜內置型）
·    SRA220HV    （可搬重量 220 kg、電纜內置型、吊頂規格）