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西克SICK模塊MOC3SA系列資料下載(中文免費)
閱讀:155 發布時間:2023-8-18西克SICK模塊MOC3SA系列Speed Monitor 可監控停機和轉速,它防止引起危險的運動,通過安全監控速度。其滿足驅動安全功能 SLS (安全限速)和SSM (安全速度監控器)。其附加地提供監控功能的不同運行模式 :帶有兩個獨立的起始信號或者多種信號,帶有一個起始
信號和一個其它信號。此外 Speed Monitor 能夠連接到所有 SICK 的安全控制器上。
西克SICK模塊MOC3SA系列概覽
• 監控停機和轉速
• 4 個安全半導體輸出
• PL e (EN ISO 13849)、SIL3 (IEC 61508)、SILCL3 (EN 62061)
• 最大輸入頻率 2 kHz
• 根據變型可在 0.1 至 9.9 Hz 或者 0.5 至 99 Hz 之間調整的轉速限值/監控頻率
• 2 個用于故障和狀態指示器的診斷信息輸出端
• LED 指示燈診斷
優點
• 只需螺絲刀便能輕松調試——減少安裝時間
• 在 Flexi Soft Designer 和 Flexi Classic 配置程序中的支持工具
• 附加地分析 HTL 編碼器
• 可多軸級聯
應用范圍
• 應用停機監控實現訪問保護 (例如材料加工機器、碼垛機和機器人)
• 在調節時使用安全限速 (例如材料加工機器和碼垛機
客戶受益:只需螺絲刀便能輕松調試——減少安裝時間
在 Flexi Soft Designer 和 Flexi Classic 配置程序中的支持工具
附加地分析 HTL 編碼器
可多軸級聯
- 西克SICK模塊MOC3SA系列安全技術參數
安全完整性等級 SIL3 (IEC 61508) 類別 類別 4 (EN ISO 13849) 性能等級 PL e (EN ISO 13849) PFHD(每小時危險失效率) 5,0 x 10-9 (EN ISO 13849) TM(持續運行時間) 20 年 (EN ISO 13849) 停止類別 0 (EN 60204) - 功能
安全驅動功能 停機
安全限速 (SLS)
安全速度監控 (SSM)
- 接口
連接類型 螺紋接線端 編碼器接口 Proxy
A/B 增量型編碼器,HTL 12 V 或 24 V
- 電氣參數 - 運行數據
防護等級 III (EN 61140) 電壓種類 DC 供電電壓 Uv 24 V (19.2 V ... 30 V) 殘余紋波 (≤ 10 %) 1) 功耗 (≤ 3 W) 1) 在 UV 限值范圍內.
- 電氣參數 - 輸入回路 S1、S2、I5、I6
輸入電壓 高 (13 V ... 30 V) 低 –5 V ... 5 V 輸入電流 高 2.4 mA ... 3.8 mA 低 –2.5 mA ... 2.1 mA 通電延遲 ≥ 70 ms 斷路時間 70 ms - 電氣參數 - 輸入回路 I1、I2、I3、I4
輸入電壓 高 (13 V ... 30 V) 低 –5 V ... 5 V 輸入電流 高 2.4 mA ... 3.8 mA 低 –2.5 mA ... 2.1 mA 限值頻率 2 kHz 1) 頻率更改 21 kHz/s 1) 占空比例 3:2.
- 電氣參數 - 輸出回路 X1、X2
輸出電壓 18.4 V DC ... 30 V DC 輸出電流 ≤ 120 mA - 電氣參數 - 輸出回路 Q1、Q2、Q3、Q4
輸出電壓 18.4 V DC ... 30 V DC 輸出電流 2 A 1) 總電流 ≤ 4 A 2) 1) 在 45 °C < Tu < 55 °C 時,1.6 A.
2) 在 45 °C < Tu < 55 °C 時, 5 A.
- 機械參數
尺寸(寬 x 高 x 深) 22.5 mm x 96.5 mm x 121 mm 重量 180 g - 環境參數
外殼防護等級 接線端子 IP20 外殼 IP40 工作環境溫度 –25 °C ... +55 °C 儲存溫度范圍 –25 °C ... +70 °C 空氣濕度 ≤ 95 %, 非冷凝 根據氣候條件 EN 61131-2 電磁兼容性(EMC) 等級 A (EN 61000-6-2,EN 55011) 抗振動 10 Hz ... 55 Hz (EN 60068-2-6) 抗沖擊能力 單次沖擊 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)