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費斯托FESTO氣囊式抓手DHEB系列進氣口進氣后，壓力推動一個內部活塞。機構將活塞的運動傳遞給皮囊，使得皮囊向外變形。皮囊直徑增加后，就可從內廓抓取負載。氣爪排氣后，皮囊的復位力將活塞推回到初始位置。特點“：單作用內部爪手
可選內部通孔
大有效負載：5.1 kg
工作范圍：∅ 8 … 85 mm
皮囊有兩種運動方向可選：
– 向上
– 向下
皮囊有兩種材料可選：
– 乙丙橡膠（EPDM）
– 硅膠
• 兩個進氣口的位置可選：
– 位于側面
– 位于后面

技術參數：