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亨士樂旋轉編碼器樣本下載（中文版）
閱讀：313 發布時間：2015-2-6亨士樂值編碼器特點：■ 設計緊湊：單圈、多圈的長度均為50mm
■ 啟動和操作助手：診斷LED、帶光學響應的預設鍵、狀態信息顯示
■ 正弦/ 余弦信號可用于快速控制任務
■ 控制輸入：方向
■ 分辨率可達29 位
■ 接口：SSI、BiSS-B 或BiSS-C
亨士樂Hengstler值編碼器技術參數：外殼直徑58mm
軸徑實心軸6mm/10mm；空心軸10mm/12mm
法蘭
（外殼的安裝）
同步法蘭，夾緊法蘭，帶彈簧片的軸套，方形法蘭
輸入軸防護等級
(EN 60529)
IP64 或IP67
外殼的防護等級
(EN 60529)
IP64 或 IP67
軸向/ 徑向軸載40 N / 60 N
安裝軸的軸向跳動（空心軸） ± 1.5 mm
配合軸的徑向跳動（空心軸） ± 0.2 mm
zui高轉速zui大10000 rpm（連續）
zui大12000 rpm（短時）
啟動轉矩（典型值）2 ≤ 0.01Nm
轉動慣量約3.8×10-6 kgm2
抗振動
(DIN EN 60068-2-6)
100 m/s2 (10 ~ 2000Hz)
抗沖擊
(DIN EN 60068-2-27)
1000 m/s2 (6ms)
工作溫度-40℃ ~ + 100℃
存儲溫度1 -25℃ ~ + 85℃
重量約260g （單圈）/ 310g（多圈）
電氣連接電纜，軸向或徑向
M23 連接器(Conin),12 腳, 軸向或徑向
M12 連接器, ８腳, 軸向或徑向
1 由于包裝原因
2 在20℃時
電源電壓直流5V±10% 或直流10 ~ 30V
典型空載電流100mA（單圈），150mA（多圈）
允許的負載zui大30mA
單圈分辨率10 ~ 17 位，格雷余碼：360，720 分辨率
多圈分辨率12 位
編碼器數據的同步讀出是根據SSI 計數部分給出的時鐘頻率進行的。時鐘頻率取決于編碼器類型（單圈還是多圈）和規定的位配置。為了多重轉換（存儲值被多次成功讀出）必須保持每次轉換需要的固定時鐘頻率（單圈13位需要14 個時鐘，多圈25 位需要26 個時鐘）。在空閑位置，當zui后一個時鐘刷走過30 微秒以上時，數據輸出為邏輯"1"。*個時鐘下降沿觸發編碼器數據和特殊位被加載到編碼器數據接口的移位寄存器。
隨著每個上升沿，從MSB 開始依次讀出數據位。在數據傳輸zui后，數據輸出設置為邏輯"0" 持續約20微秒。如果在此20 微秒內下一個時鐘刷到達編碼器數據接口，則已傳輸的數據再讀一遍。多次傳輸相同的數據可能被認為是傳輸錯誤。在20 微秒之后數據輸出達到空閑位置，即邏輯"1"。隨后可以讀出新的編碼器數據。