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型號

KV-7500

KV-7300

一般規格

類型

CPU單元

電源電壓

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：24VDC(±10%)
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：24VDC(–15%/+20%)

環境耐性

耐振動

斷續振動時: 頻率5至9Hz

單振福3.5mm^*1

斷續振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s^2*2

連續性振動時: 頻率5至9Hz

單振福1.75mm^*1

連續性振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s^2*3

使用環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：0 至+50°C(不結冰)^*4*5
KV-7000系列僅有擴展單元系統構成時：0至+55°C(不結冰)^*4*5

使用環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：10至95%RH(無凝露)^*4
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：5至95%RH(無凝露)^*4

保存環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：–20至70°C^*4
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：–25至75°C^*4

保存環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：10至95%RH(無凝露)^*4
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：5至95%RH(無凝露)^*4

使用環境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

使用海拔

2000m以下

抗噪性

1500Vp-p以上
脈沖寬度1μs、50ns
(由干擾模擬器得出)
遵循IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

絕緣電阻

50M?以上
(500VDC兆歐表測量電源端子與輸入輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

耐沖擊

加速度150m/s²、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等級

2

過電壓類別

I (使用KV-PU1時 II)

耐電壓

1500VAC 1分鐘
(電源端子與輸入輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

性能規格

運算控制方式

存儲程序方式

輸入輸出控制方式

刷新方式

程序語言

擴展梯形圖、KV腳本、助記符

指令數

基本指令 ：80 種 181 條
應用指令 ：42 種 59 條
運算指令 ：124 種 315 條
擴展指令 ：76 種 123 條
合計 ：322 種 678 條

指令執行速度

基本指令

小0.96ns

應用指令

小5.75ns

CPU 存儲器容量

64MB(項目容量＋用戶存儲器容量)

21MB(項目容量＋用戶存儲器容量)

程序容量

約1500k步

約160k步

I/O 單元大安裝數量

16臺(僅KV-7000系列擴展單元)
48臺(KV-7000系列擴展單元、KV-5000/3000 系列擴展單元(擴展單元(KV-EB1)使用時))^*6

大I/O點數

擴展時大3072點(KV-EB1S/KV-EB1R 2臺使用、64點單元使用時)
(基本單元部分除外)

輸入繼電器 (R)

合計16000點 1位(R00000～R99915)

輸出繼電器 (R)

內部輔助繼電器 (R)

鏈路繼電器 (B)

36768點 1位(B0000～B7FFF)

內部輔助繼電器 (MR)

64000點 1位(MR000000～MR399915)

鎖存繼電器 (LR)

16000點 1位(LR00000～LR99915)

控制繼電器 (CR)

1280點 1位(CR0000～CR7915)

定時器 (T)

4000點 32位(T0000～T3999)

計數器 (C)

4000點 32位(C0000～C3999)

數據存儲器 (DM)

65535點 16位(DM00000～DM65534)

擴展數據存儲器 (EM)

65535點 16位(EM00000～EM65534)

文件寄存器

當前存儲器 (FM)

524288點 16位(FM00000～FM32767x16 存儲器)

連號方式 (ZF)

524288點 16位(ZF000000～ZF524287)

鏈路寄存器 (W)

32768點 16位(W0000～W7FFF)

臨時存儲器 (TM)

512點 16位(TM000～TM511)

變址寄存器 (Z)

12點 32位(Z1～Z12)

控制存儲器 (CM)

6000點 16位(CM0000～CM5999)

注釋/標號 單元存儲

軟元件注釋

約224000個

約102000個

標號

約285000個

約131000個

掉電保持功能

程序存儲器

閃存ROM 可實現 1 萬次改寫

軟元件

不揮發 RAM^*7

日歷計時器

后備電容器，約 15 天(@25℃)
(使用 KV-B1 電池時，約為 5 年，25℃)

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常、其它

內部消耗電流

KV-7500：200mA 以下^*8
總線連接單元：約 30mA 以下

KV-7300：200mA 以下^*8
總線連接單元：約 30mA 以下

重量

KV-7500：約270g
總線連接單元：約130g

KV-7300：約270g
總線連接單元：約130g

^*1 JISB3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z各方向10次(100分鐘)
^*2 JIS B 3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z 各方向10次(100分鐘)
^*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z各方向10次(100分鐘)
^*4 系統的保證內容。
^*5 根據控制盤內單元下方的溫度進行規定。
^*6 根據大 I/O 單元安裝臺數的不同可能會受到限制。
^*7 通過 KV STUDIO 的“CPU 系統設定"→“掉電保持設定"可以設定對象軟元件。
^*8 使用擴展單元時的大消耗電流是 3A。電源

型號

KV-PU1^*1

一般規格

輸入電源電壓

100至240VAC(+10%/–15%)(50/60Hz)

輸出電壓

24VDC ±10%

輸出容量

1.8A(對各種單元的供給和服務電源的總和)

瞬停時間

20 ms 以下(以額定輸入輸出為條件)

啟動時間

3秒以下

環境耐性

耐振動

斷續振動時: 頻率5至9Hz

單振福3.5mm^*2

斷續振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s^2*3

連續性振動時: 頻率5至9Hz

單振福1.75mm^*2

連續性振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s^2*4

使用環境溫度

0至+55°C(不結冰)^*5*6

使用環境濕度

5至95%RH(無凝露)^*5

保存環境溫度

-40至+75°C^*5

保存環境濕度

5至95%RH(無凝露)^*5

使用環境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

使用海拔

2000m以下

抗噪性

1500Vp-p以上
脈沖寬度1μs、50ns
(由干擾模擬器得出)

絕緣電阻

50M?以上(VDC500兆外部端子和外殼之間)

耐沖擊

加速度150m/s²、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等級

2

過電壓類別

II

性能規格

響應時間

OFF → ON時：10 ms 以下、ON → OFF時：5 ms 以下

輸出形態

繼電器(B 接點)

額定負載

24VDC 0.

ON 電阻

50m?以下

繼電器壽命

電氣壽命： 10 萬次以上(20 次/ 分)、機械壽命： 2000 萬次以上

更換繼電器

不可

內部消耗電流

0.96A以下

重量

約 300 g

^*1 KV-7000 系列
^*2 JISB3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z各方向10次(100分鐘)
^*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z 各方向10次(100分鐘)
^*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z各方向10次(100分鐘)
^*5 系統的保證內容。
^*6 根據控制盤內單元下方的溫度進行規定。I/O單元

型號

KV-SIR32XT^*1

一般規格

類型

擴展單元(高速輸入輸出單元)

環境耐性

耐振動

斷續振動時: 頻率5至9Hz

單振福3.5mm^*2

斷續振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s^2*3

連續性振動時: 頻率5至9Hz

單振福1.75mm^*2

連續性振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s^2*4

使用環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：0 至+50°C(不結冰)^*5*6
KV-7000系列僅有擴展單元系統構成時：0至+55°C(不結冰)^*5*6

使用環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：10至95%RH(無凝露)^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：5至95%RH(無凝露)^*5

保存環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：–20至70°C^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：–25至75°C^*5

保存環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：10至95%RH(無凝露)^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：5至95%RH(無凝露)^*5

使用環境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

使用海拔

2000m以下

抗噪性

1500Vp-p以上
脈沖寬度1μs、50ns
(由干擾模擬器得出))
遵循IEC標準(IEC61000-4-2/3/4/6)

絕緣電阻

50M?以上
(500VDC兆歐表測量電源端子與輸入輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

耐沖擊

加速度150m/s²、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等級

2

耐電壓

1500VAC 1分鐘
(電源端子與輸入輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

性能規格

外部連接方式

連接器(MIL規格)^*7

輸入

輸入大電壓

24VDC模式：28.8VDC
5VDC模式^*8(有過電壓保護功能^*9)：6.0VDC

額定輸入電壓

24VDC模式：24VDC 5.1mA
5VDC模式^*8(有過電壓保護功能^*9)：5VDC 8.8mA

小ON電壓

24VDC模式：19V
5VDC模式^*8(有過電壓保護功能^*9)：3.5V

大OFF電流

24VDC模式：1.5mA

大OFF電壓

5VDC模式^*8(有過電壓保護功能^*9)：1.5 V

公共點方式

16點/1公共點(2端子)^*10

輸入時間常數

設定1μs : TYP 1.2μs (ON→OFF 0.7μs)、MAX 2.6μs
設定10μs : TYP 2.4μs (ON→OFF 1.9μs)、MAX 3.9μs
設定20μs : TYP 10μs、MAX 12μs
設定100μs : TYP 73μs、MAX 82μs
設定500μs : TYP 420μs、MAX 450μs
設定1ms : TYP 840μs、MAX 900μs
設定5ms : TYP 4.5ms、MAX 4.8ms
設定10ms : TYP 9.0ms、MAX 9.6ms
設定100ms : TYP 45ms、MAX 48ms

輸入阻抗

24VDC模式：4.4k?、5VDC模式^*8(有過電壓保護功能^*9)：350?

輸出

輸出點數

32點

輸出形態

MOSFET(N-ch)(有過電流保護功能)^*11

額定負載

30VDC0.2A(1.6A/1公共點)

OFF時泄露電流

100μA以下

ON時殘余電壓

0.5V以下

公共點方式

16點/1公共點(2端子)^*10

工作時間

OFF → ON時：1 μs 以下(負載： 5 mA 至200 mA)
ON → OFF時：5 μs 以下(負載： 5 mA 至200 mA)

重量

約190g

內部消耗電流

130mA以下

^*1 KV-7000 系列
^*2 JISB3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z各方向10次(100分鐘)
^*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z 各方向10次(100分鐘)
^*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z各方向10次(100分鐘)
^*5 系統的保證內容。
^*6 根據控制盤內單元下方的溫度進行規定。
^*7 未配備連接器型I/O單元用連接器。備有MIL40針小型連接器套件OP-51404、MIL40針連接器套件OP-22184。
^*8 5VDC模式僅可使用IN100至IN115。
^*9 檢測出過電壓時，電源的開關或PRG→RUN為止，通用公共點內的所有輸入均會(IN100至IN115)關閉。
^*10 輸入的COM(COM0、COM1)、輸出的COM(COM2、COM3)4個COM各自獨立。各COM有二個端子在內部呈現短路狀態。
^*11 只要有1點檢測出過電流，通用公共點(COM2：OUT200至215、COM3：OUT300至315)內的所有輸出將會反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復歸，直到排除主要原因為止。

型號

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

產品名稱

16點 螺絲端子臺

32點 連接器

64點 連接器

輸入阻抗

4.3k?

共用接地

16點/1公共端 (2個端子)^*1

32點/1公共端 (2個端子)^*2

32點/1公共端 (4個端子)^*3

輸入模式

24 VDC模式、5VDC模式

24 VDC模式^*4

大輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

支持24VDC模式

24 VDC 5.3mA

24 VDC 4.1mA

5VDC模式

5 VDC 1mA

―

電壓閾值 (ON)

24VDC模式

19V

5VDC模式

3.5V

―

大 OFF 電流

支持24VDC模式

1.5 mA

5VDC模式

―

大 OFF 電壓

24VDC模式

5VDC模式

1.5V

―

輸入時間常數

輸入時間常數設定25μs

OFF→ON

TYP

25μs ±20% (4階段切換)

25μs ±20% (3階段切換)

ON→OFF

75μs ±20% (4階段切換)

75μs ±20% (3階段切換)

輸入時間常數設定1ms

OFF→ON

1ms ±20% (4階段切換)

1ms ±20% (3階段切換)

ON→OFF

輸入時間常數設定10ms

OFF→ON

10ms ±20% (4階段切換)

10ms ±20% (3階段切換)

ON→OFF

輸入時間常數設定300μs

OFF→ON

275μs ±20% (4階段切換)

275μs ±20% (3階段切換)

ON→OFF

一般規格

類型

16點

32點

64點

性能規格

重量

約 120 g

約110 g

約140 g

擴展輸出單元規格

外部連接方式

裝卸式端子臺

連接器 (MIL規格)

內部消耗電流

15mA以下

25mA以下

^*1 COM存在2點，但是內部為共通方式。
^*2 KV-C32XC的COM存在2點，但是內部為共通方式。
^*3 KV-C64XC的COM存在4點，但是內部為H側(2點)、L側(2點)的共通方式。
^*4 全部端子支持2線式(但是，不支持2線式接近傳感器EV系列)

型號

KV-B16RC

KV-B8RC

KV-B16TD

KV-B16TCP

KV-C32TD

KV-C32TCP

KV-C64TD

KV-C64TCP

產品名稱

16點 螺絲端子臺 繼電器輸出

8點 螺絲端子臺 繼電器輸出（獨立通用）

16點 螺絲端子臺 MOSFET（漏極） 有過電流保護

16點 螺絲端子臺 晶體管(源極)

32點 連接器 MOSFET（漏極） 有過電流保護

32點 連接器 晶體管(源極)

64點 連接器 MOSFET（漏極） 有過電流保護

64點 連接器 晶體管(源極)

共用接地

16點/1公共端

獨立

8點/2公共點

16點/1公共端

32點/1公共端 (2個端子)^*4

64點/1公共端 (4個端子)^*6

64點/1公共端 (4個端子)^*7

輸出型號

繼電器

―

晶體管 (源)

晶體管 (源)

晶體管 (源)

動作時間

OFF→ON

10ms以下

10msec以下

100μs以下

10μs以下

100μs以下

10μs以下

150μs以下

50μs以下

ON→OFF

300μs以下

200μs以下

300μs以下

200μs以下

300μs以下

200μs以下

一般規格

類型

16點

8點

16點

32點

64點

電源電壓

24 VDC (±10%)

一般技術參數

環境溫度

0 ～ +50℃ (無結冰)^*1*2

保存環境溫度

-20 ～ +70℃^*1

相對濕度

10 ～ +95% RH (無冷凝)^*1

存儲環境濕度

耐電壓

AC 1,500 V，1 分鐘，電源端子和 I/O 端子間、外部端子與外殼之間

耐噪性

1500Vp-p以上 脈沖寬度1μs、50ns (基于噪聲模擬器)

耐振動

間歇振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅3.5 mm^*3

頻率9 ～ 150 Hz

加速度9.8 m/s^2*3

連續振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅1.75 mm^*3

頻率9 ～ 150 Hz

加速度4.9 m/s^2*3

抗震性

加速度150m/s²、作用時間11ms，x、y、z各方向2次

絕緣電阻

50 M?以上 (DC 500 V meggar，電源端子和 I/O 端子間，以及所有外部端子與外殼間)

操作環境

無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體

安裝高度

大 2,000 m

過電壓類別

II (使用 KV-U7 時)

污染等級

2

性能規格

重量

約190 g

約160 g

約130 g

約 100 g

約140 g

擴展輸出單元規格

外部連接方式

裝卸式端子臺

螺絲端子臺

裝卸式端子臺

連接器 (MIL規格)^*5

連接器 (MIL規格)

連接器 (MIL規格)^*5

連接器 (MIL規格)

輸出

繼電器

MOSFET (N-ch) (具有過電流保護功能)

晶體管 (NPN)

MOSFET (匯點) (具有過電流保護功能)

晶體管 (源)

MOSFET (匯點) (具有過電流保護功能)

晶體管 (源)

額定負載

250VAC/30VDC 2A (8A/1公共端)

250VAC/30VDC 2A

30 VDC 0.3A

30 VDC 0.2A

30 VDC, 0.2 A

30 VDC 0.2A

30 VDC, 0.2 A

30 VDC 0.2A

OFF 時漏電流

―

100 μA 以下

ON 時殘留電壓

0.5V以下

導通電阻

50m?

―

動作時間

OFF→ON

10msec以下

100μs以下

10μs以下

ON→OFF

300μs以下

200μs以下

內部消耗電流

120mA以下

65mA以下

45mA以下

35mA以下

65mA以下

55mA以下

120mA 以下

100mA以下

^*1 系統保證范圍
^*2 取決于控制盤內 PLC 下面的溫度
^*3 符合JIS B 3502、IEC61131-2標準
的掃描次數：X、Y、Z各方向10次(100分鐘)
^*4 COM存在2點，但是內部為共通方式。
^*5 以MIL-C-83503為基準
^*6 COM存在4點，但是內部為共通方式。
^*7 COM存在4點，但是內部為H側(2點)、L側(2點)的共通方式。

型號

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

產品名稱

8點/8點 螺絲端子臺 MOSFET(漏極) 有過電流保護

16點/16點 連接器 MOSFET(漏極) 有過電流保護

32點/32點 連接器 MOSFET(漏極) 有過電流保護

輸入阻抗

4.3k?

5.6k?

共用接地

8點/1公共端 (1個端子)

16點/1公共端 (1個端子)^*2

32點/1公共端 (2個端子)^*2*5

輸入模式

24 VDC模式、5VDC模式

24 VDC模式^*6

大輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

支持24VDC模式

24 VDC 5.3mA

24 VDC 4.1mA

5VDC模式

5 VDC 1mA

―

輸入數

8點

16點

32點

輸出的數量

電壓閾值 (ON)

24VDC模式

19V

5VDC模式

3.5V

―

大 OFF 電流

支持24VDC模式

1.5 mA

5VDC模式

―

大 OFF 電壓

24VDC模式

5VDC模式

1.5V

―

動作時間

OFF→ON

100μs以下

150μs以下

ON→OFF

300μs以下

輸入時間常數

輸入時間常數設定25μs

OFF→ON

TYP

25μs

MAX

65μs

ON→OFF

TYP

75μs

MAX

120μs

輸入時間常數設定1ms

OFF→ON

TYP

1 ms

MAX

1.2 ms

ON→OFF

TYP

1 ms

MAX

1.2 ms

輸入時間常數設定10ms

OFF→ON

TYP

10 ms

MAX

12 ms

ON→OFF

TYP

10 ms

MAX

12 ms

輸入時間常數設定300μs

OFF→ON

TYP

275μs^*1

275μs^*3

275μs^*7

MAX

365μs^*1

365μs^*3

365μs^*7

ON→OFF

TYP

275μs^*1

275μs^*3

275μs^*7

MAX

420μs^*1

420μs^*3

420μs^*7

一般規格

類型

8+8點

16+16點

32+32點

性能規格

重量

約130 g

約110 g

約130 g

擴展輸出單元規格

外部連接方式

裝卸式端子臺

連接器 (MIL規格)^*4

輸出

MOSFET (N-ch) (具有過電流保護功能)

額定負載

30 VDC 0.3A

30 VDC 0.2A

OFF 時漏電流

100 μA 以下

ON 時殘留電壓

0.5V以下

內部消耗電流

30mA以下

40mA以下

65mA以下

^*1 只可在連接KV-5000/3000時進行設定。連接KV-1000/700時不能選擇。
^*2 輸入與輸出的COM各個獨立。
^*3 只有在連接KV-5000/3000時可設定。連接KV-1000/700時不能選擇。
^*4 以MIL-C-83503為基準
^*5 KV-C32XTD的COM存在2點，但是內部為共通方式。
^*6 全部端子支持2線式(但是，不支持2線式接近傳感器EV系列)
^*7 只有在連接KV-5500/5000/3000時可設定。連接KV-1000/700時不能選擇。模擬量/溫度調節單元

型號

KV-SAD04^*1

一般規格

類型

擴展單元(高速模擬量輸入單元)

環境耐性

耐振動

斷續振動時: 頻率5至9Hz

單振福3.5mm^*2

斷續振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s^2*3

連續性振動時: 頻率5至9Hz

單振福1.75mm^*2

連續性振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s^2*4

使用環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：0 至+50°C(不結冰)^*5*6
KV-7000系列僅有擴展單元系統構成時：0至+55°C(不結冰)^*5*6

使用環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：10至95%RH(無凝露)^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：5至95%RH(無凝露)^*5

保存環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：–20至70°C^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：–25至75°C^*5

保存環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：10至95%RH(無凝露)^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：5至95%RH(無凝露)^*5

使用環境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

使用海拔

2000m以下

抗噪性

1500Vp-p以上
脈沖寬度1μs、50ns
(由干擾模擬器得出))
遵循IEC標準(IEC61000-4-2/3/4/6)

絕緣電阻

50M?以上
(500VDC兆歐表測量電源端子與輸入輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

耐沖擊

加速度150m/s²、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等級

2

耐電壓

1500VAC 1分鐘
(電源端子與輸入輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

性能規格

內部消耗電流

80mA以下

重量

約130g

絕緣方式

模擬量輸入-CPU 之間：絕緣(光電耦合器、隔離線圈)
模擬量輸入CH 之間：非絕緣

輸入電阻

電壓：1M?、電流：250?

轉換精度

0.1%(25°C±5°C)、0.2%(0至55°C)
(針對各范圍的精度)

轉換速度

10μs/ch

大輸入

電壓：–15V至+35V、電壓：30mA

小負載電阻

―

大負載電阻

模擬量輸入點數

4點(差分輸入)

模擬量輸出點數

模擬量輸入范圍(分辨率)

電壓：
–10至+10V(0.5mV 1/40000)
–5至+5V(0.25mV 1/40000)
0至10V(0.5mV 1/20000)
0至30V(1.5mV 1/20000)
0至5V(0.25mV 1/20000)
1至5V(0.25mV 1/16000)
電流：
0至20mA(1μA1/20000)
4至20mA(1μA1/16000)

模擬量輸出范圍(分辨率)

^*1 KV-7000 系列
^*2 JISB3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z各方向10次(100分鐘)
^*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z 各方向10次(100分鐘)
^*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z各方向10次(100分鐘)
^*5 系統的保證內容。
^*6 根據控制盤內單元下方的溫度進行規定。

型號

KV-SDA04^*1

一般規格

類型

擴展單元(高速模擬量輸入單元)

環境耐性

耐振動

斷續振動時: 頻率5至9Hz

單振福3.5mm^*2

斷續振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s^2*3

連續性振動時: 頻率5至9Hz

單振福1.75mm^*2

連續性振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s^2*4

使用環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：0 至+50°C(不結冰)^*5*6
KV-7000系列僅有擴展單元系統構成時：0至+55°C(不結冰)^*5*6

使用環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：10至95%RH(無凝露)^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：5至95%RH(無凝露)^*5

保存環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：–20至70°C^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：–25至75°C^*5

保存環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：10至95%RH(無凝露)^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：5至95%RH(無凝露)^*5

使用環境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

使用海拔

2000m以下

抗噪性

1500Vp-p以上
脈沖寬度1μs、50ns
(由干擾模擬器得出))
遵循IEC標準(IEC61000-4-2/3/4/6)

絕緣電阻

50M?以上
(500VDC兆歐表測量電源端子與輸入輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

耐沖擊

加速度150m/s²、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等級

2

耐電壓

1500VAC 1分鐘
(電源端子與輸入輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

性能規格

內部消耗電流

170mA以下

重量

約140g

絕緣方式

模擬量輸入-CPU 之間：絕緣(光電耦合器、隔離線圈)
模擬量輸入CH 之間：非絕緣

輸入電阻

―

轉換精度

0.1%(25°C±5°C)、0.2%(0至55°C)
(針對各范圍的精度)

轉換速度

10μs/ch

大輸入

―

小負載電阻

電壓：1M?

大負載電阻

電流：500?

模擬量輸入點數

4點

模擬量輸出點數

模擬量輸入范圍(分辨率)

電壓：
–10至+10V(0.5mV 1/40000)
0至10V(0.5mV 1/20000)
0至5V(0.25mV 1/20000)
1至5V(0.25mV 1/16000)
電流：
0至20mA(1μA1/20000)
4至20mA(1μA1/16000)

模擬量輸出范圍(分辨率)

^*1 KV-7000 系列
^*2 JISB3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z各方向10次(100分鐘)
^*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z 各方向10次(100分鐘)
^*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z各方向10次(100分鐘)
^*5 系統的保證內容。
^*6 根據控制盤內單元下方的溫度進行規定。

型號

KV-AD40V

KV-AD40

KV-DA40V

KV-DA40

單元類別

模擬量單元

規格

ch數

電壓/電流輸入4ch

電壓/電流輸出4ch

分辨率

16 bit

12位元

16位元

12位元

轉換速度

25 μs/ch

80 μs/ch

25 μs/ch

80 μs/ch

轉換精度
指示精度（＠25°C ± 5°C）

電壓：±0.1％ of F.S.
電流：±0.1％ of F.S.

電壓：±0.2％ of F.S.
電流：±0.2％ of F.S.

電壓：±0.1％ of F.S.
電流：±0.1％ of F.S.

電壓：±0.2％ of F.S.
電流：±0.2％ of F.S.

消耗電流

140 mA以下

110 mA以下

170 mA以下

230 mA以下

海外規格

UL、CE

使用軟元件數

繼電器 (R)

96點 (6ch)

32點 (2ch)

96點 (6ch)

16點 (1頻道)

數據存儲器 (DM)

60字

22點

40字

18點

一般技術參數

電源電壓

24VDC (±10%)

內部消耗電流

140mA以下

110mA以下

170mA以下

230mA以下 (大輸出時)

保存溫度

-20 ～ +70°C^*1

環境溫度

0 至 +50°C (無凍結)^*2*3

相對濕度

10 ～ +95% RH (無冷凝)^*1

存儲環境濕度

耐電壓

1500VAC 1分鐘內 電源端子與輸入端子之間，及全部外部端子與外殼之間

耐噪性

1500Vp-p以上 脈沖寬度1μs、50ns (基于噪聲模擬器)符合IEC規格標準 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

間歇振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅3.5mm^*4

頻率9 ～ 150 Hz

加速度9.8 m/s^2*4

連續振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅1.75mm^*4

頻率9 ～ 150 Hz

加速度4.9 m/s^2*4

抗震性

加速度150m/s²、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次

絕緣電阻

50M?以上 (500VDC兆歐表，電源端子與輸入輸出端子之間及全部外部端子與外殼之間)

操作環境

無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體

安裝高度

2000m 以下

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時)

污染等級

2

重量

約 150 g

性能規格 (A/D轉換動作)

模擬輸入點數

4點 (差動)

4點 (差動輸入)

―

模擬輸入范圍 (分辨率)

電壓 : -10 至 +10V (0.5mV 1/40000)0 至 10V (0.5mV 1/20000)-5 至 +5V (0.25mV 1/40000)0 至 5V (0.25mV 1/20000)1 至 5V (0.25mV 1/16000)電流 : 0 至 20mA (1μA 1/20000)4 至 20mA (1μA 1/16000)

電壓 : -10 至 +10V (2.5mV 1/8000)0 至 10V (2.5mV 1/4000)0 至 5V (1.25mV 1/4000)1 至 5V (1.25mV 1/3200)電流 : 0 至 20mA (5μA 1/4000)4 至 20mA (1μA 1/3200)

轉換速度

25μs/ch^*5

80μs/ch

轉換精度

補正溫度漂移時

電壓 : F.S.的±0.1% (@25°C±5°C)F.S.的±0.2% (@0 至 50°C)電流 : F.S.的±0.1% (@25°C±5°C)F.S.的±0.2% (@0 至 50°C)

―

不補正溫度漂移時

電壓 : F.S.的±0.5% (@25°C±5°C)F.S.的±0.7% (@0 至 50°C)電流 : F.S.的±0.6% (@25°C±5°C)F.S.的±0.7% (@0 至 50°C)

轉換精度

―

綜合精度

―

電壓 : F.S.的±0.2% @25°C±5°C電流 : F.S.的±0.2% @25°C±5°C電壓 : F.S.的±0.2% @0 至 50°C電流 : F.S.的±0.2% @0 至 50°C

―

輸入電阻

電壓 : 5M? (使用公共端時2.5M?) 電流 : 250?

電壓 : 1M?^*6電流 : 250?

大輸入

電壓 : ±15V 電流 : 30mA

絕緣方式

單元－CPU間 : 光電耦合器絕緣ch間 : 非絕緣

外部觸發輸入

―

TRIG輸入

―

輸入信號 : NPN集電極開路、無電壓接點信號響應時間 : 大200μs大ON電壓 : 1V大OFF電流 : 0.1mA

―

緩沖功能

―

特殊功能

頻道跳過功能、縮放功能、特殊數據補償功能、峰值/谷值保持功能、零夾取功能、零位移功能、比測儀功能、平均處理功能 (時間、次數、移動平均)、斷線檢測功能

輸入范圍切換功能、縮放功能、高速轉換/平均處理轉換功能、峰值/谷值保持功能、比測儀功能、輸入截屏功能、頻道跳過功能、斷線探測功能

―

性能規格 (D/A轉換動作)

模擬輸出點數

―

4點

模擬輸出范圍 (分辨率)

電壓 : -10 至 +10V (0.5mV 1/40000)0 至 10V (0.5mV 1/20000)0 至 5V (0.25mV 1/20000)1 至 5V (0.25mV 1/16000)電流 : 0 至 20mA (1μA 1/20000)4 至 20mA (1μA 1/16000)

電壓 : -10 至 +10V (2.5mV 1/8000)0 至 10V (2.5mV 1/4000)0 至 5V (1.25mV 1/4000)1 至 5V (1.25mV 1/3200)電流 : 0 至 20mA (5μA 1/4000)4 至 20mA (1μA 1/3200)

轉換速度

25μs/ch

80μs/ch

轉換精度

電壓 : F.S.的±0.1% (@25°C±5°C)F.S.的±0.3% (@0 至 50°C)電流 : F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)F.S.的±0.3% (@0 至 50°C)

―

綜合精度

―

電壓 : F.S.的±0.2% @25°C±5°C電流 : F.S.的±0.2% @25°C±5°C電壓 : F.S.的±0.4% @0 至 50°C電流 : F.S.的±0.4% @0 至 50°C

絕緣方式

―

單元－CPU間 : 光電耦合器絕緣ch間 : 非絕緣

小負荷電阻

電壓 : 1k?

電壓 : 1K?

大負載電阻

電流 : 500?

電流 : 400?

特殊功能

輸出范圍切換功能、輸出數據補償功能、縮放功能、錯誤保持功能、上下限警報功能、輸出極限功能、頻道跳過功能、PROG時輸出功能

輸出范圍切換功能、縮放功能、錯誤時的輸出保持／0清除選擇功能、上下限近B保功能、輸出極限功能、頻道跳過功能

^*1 系統保證范圍
^*2 系統的保修范圍。
^*3 制御盤內のユニット下側の溫度で規定します。
^*4 符合JIS B 3502,IEC61131-2標準
的掃描次數 : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)
^*5 使用溫度漂移補償時，無論使用ch數量為多少，都要加上溫度漂移補償時間25μs。
^*6 使用公共端時為500k?

型號

KV-AD40G

單元類別

模擬量單元

規格

ch數

電壓/電流輸入4ch

分辨率

16位元

轉換速度

80 μs/2ch
160 μs/4ch

轉換精度
指示精度（＠25°C ± 5°C）

電壓：±0.05％ of F.S.
電流：±0.05％ of F.S.

消耗電流

220 mA以下

海外規格

UL、CE

使用軟元件數

繼電器 (R)

96點 (6頻道)

數據存儲器 (DM)

“不使用"緩沖功能時 : 62字 “使用"緩沖功能時 : 1070字

一般技術參數

電源電壓

24VDC (±10%)

內部消耗電流

220mA以下

保存溫度

-20 ～ +70°C^*1

環境溫度

0 至 +50°C (無凍結)^*2*3

相對濕度

10 ～ +95% RH (無冷凝)^*1

存儲環境濕度

耐電壓

1500VAC 1分鐘內 電源端子與輸入端子之間，及全部外部端子與外殼之間

耐噪性

1500Vp-p以上 脈沖寬度1μs、50ns (基于噪聲模擬器)符合IEC規格標準 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

間歇振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅3.5mm^*4

頻率9 ～ 150 Hz

加速度9.8 m/s^2*4

連續振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅1.75mm^*4

頻率9 ～ 150 Hz

加速度4.9 m/s^2*4

抗震性

加速度150m/s²、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次

絕緣電阻

50M?以上 (500VDC兆歐表，電源端子與輸入輸出端子之間及全部外部端子與外殼之間)

操作環境

無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體

安裝高度

2000m 以下

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時)

污染等級

2

重量

約 150 g

性能規格 (A/D轉換動作)

模擬輸入點數

4點 (差動輸入)

模擬輸入范圍 (分辨率)

電壓 : -10 至 10V (0.33mV 1/60000)0 至 10V (0.33mV 1/30000)0 至 5V (0.17mV 1/30000)1 至 5V (0.17mV 1/24000)電流 : 0 至 20mA (0.67μA 1/30000)4 至 20mA (0.67μA 1/24000)

轉換速度

80μs/2ch、160μs/4ch (使用緩沖功能時，快為50μs/2ch、100μs/4ch)

轉換精度

補正溫度漂移時

―

不補正溫度漂移時

轉換精度

電壓 : F.S.的±0.05% (@25°C)F.S.的±0.1% (@0 至 50°C)電流 : F.S.的±0.05% (@25°C)F.S.的±0.1% (@0 至 50°C)

綜合精度

―

輸入電阻

電壓 : 5M? 電流 : 250?

大輸入

電壓 : ±15V 電流 : 30mA

絕緣方式

單元－CPU間 : 光電耦合器絕緣CH_A (0以及1)與CH_B (0以及1)間 : 光電耦合器/變壓器絕緣^*5

外部觸發輸入

輸入點數 : 1點輸入信號 : NPN集電極開路、無電壓接點信號小ON電壓 : 1V大OFF電流 : 0.1mA

TRIG輸入

―

緩沖功能

緩沖周期 : 50μs 至 3s緩沖數據量 : 10000字/ch數據同時性 : CH_A0－CH_B0、以及CH_A1－CH_B1具有數據的同時性

特殊功能

縮放功能、平均處理功能 (時間、次數、移動平均、一次延遲過濾器)、數據補償功能、零位移功能、零夾取功能、峰值/谷值保持功能、比測儀功能、斷線檢測功能、緩沖功能、外部觸發

性能規格 (D/A轉換動作)

模擬輸出點數

―

模擬輸出范圍 (分辨率)

轉換速度

轉換精度

綜合精度

絕緣方式

小負荷電阻

大負載電阻

特殊功能

^*1 系統保證范圍
^*2 系統的保修范圍。
^*3 制御盤內のユニット下側の溫度で規定します。
^*4 符合JIS B 3502,IEC61131-2標準
的掃描次數 : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)
^*5 CH_A0與CH_A1間、以及CH_B0與CH_B1間為非絕緣

型號

KV-AM40V

單元類別

模擬量單元

規格

ch數

電壓/電流輸入2ch＋輸出2ch

分辨率

1/8000

轉換速度

80 μs/ch

轉換精度
指示精度（＠25°C ± 5°C）

±0.2％ of F.S.

消耗電流

140 mA以下

海外規格

UL、CE

使用軟元件數

繼電器 (R)

96點 (6ch)

數據存儲器 (DM)

50字

一般技術參數

電源電壓

24VDC (±10%)

內部消耗電流

140mA以下

保存溫度

-20 ～ +70°C^*1

環境溫度

0 至 +50°C (無凍結)^*2*3

相對濕度

10 ～ +95% RH (無冷凝)^*1

存儲環境濕度

耐電壓

1500VAC 1分鐘內 電源端子與輸入端子之間，及全部外部端子與外殼之間

耐噪性

1500Vp-p以上 脈沖寬度1μs、50ns (基于噪聲模擬器)符合IEC規格標準 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

間歇振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅3.5mm^*4

頻率9 ～ 150 Hz

加速度9.8 m/s^2*4

連續振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅1.75mm^*4

頻率9 ～ 150 Hz

加速度4.9 m/s^2*4

抗震性

加速度150m/s²、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次

絕緣電阻

50M?以上 (500VDC兆歐表，電源端子與輸入輸出端子之間及全部外部端子與外殼之間)

操作環境

無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體

安裝高度

2000m 以下

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時)

污染等級

2

重量

約 150 g

性能規格 (A/D轉換動作)

模擬輸入點數

2點 (差動)

模擬輸入范圍 (分辨率)

電壓 : -10 至 +10V (1.25mV 1/16000)0 至 10V (1.25mV 1/8000)-5 至 +5V (0.625mV 1/16000)0 至 5V (0.625mV 1/8000)1 至 5V (0.625mV 1/6400)電流 : 0 至 20mA (2.5μA 1/8000)4 至 20mA (2.5μA 1/6400)

轉換速度

80μs/ch^*5*6

轉換精度

補正溫度漂移時

電壓 : F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)F.S.的±0.2% (@0 至 50°C)電流 : F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)F.S.的±0.2% (@0 至 50°C)

不補正溫度漂移時

電壓 : F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)F.S.的±0.4% (@0 至 50°C)電流 : F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)F.S.的±0.4% (@0 至 50°C)

轉換精度

―

綜合精度

輸入電阻

電壓 : 5M? (使用公共端時2.5M?) 電流 : 250?

大輸入

電壓 : ±15V 電流 : 30mA

絕緣方式

單元－CPU間 : 光電耦合器絕緣ch間 : 非絕緣

外部觸發輸入

―

TRIG輸入

緩沖功能

特殊功能

輸入范圍切換功能、溫度漂移補正有效/無效功能、頻道跳過功能、縮放功能、特殊數據補償功能、峰值/谷值保持功能、零夾取功能、零位移功能、比測儀功能、平均處理功能 (時間、次數、移動平均)、斷線檢測功能

性能規格 (D/A轉換動作)

模擬輸出點數

2點

模擬輸出范圍 (分辨率)

電壓 : -10 至 +10 V (1.25mV 1/16000)0 至 10V (1.25mV 1/8000)0 至 5V (0.625mV 1/8000)1 至 5V (0.625mV 1/6400)電流 : 0 至 20mA (2.5μA 1/8000)4 至 20mA (2.5μA 1/6400)

轉換速度

80μs/ch^*7

轉換精度

電壓 : F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)F.S.的±0.4% (@0 至 50°C)電流 : F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)F.S.的±0.4% (@0 至 50°C)

綜合精度

―

絕緣方式

單元－CPU間 : 光電耦合器絕緣ch間 : 非絕緣

小負荷電阻

電壓 : 1k?

大負載電阻

電流 : 600?

特殊功能

輸出范圍切換功能、輸出數據補償功能、縮放功能、錯誤保持功能、上下限警報功能、輸出極限功能、頻道跳過功能、PROG時輸出功能

^*1 系統保證范圍
^*2 系統的保修范圍。
^*3 制御盤內のユニット下側の溫度で規定します。
^*4 符合JIS B 3502,IEC61131-2標準
的掃描次數 : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)
^*5 使用溫度漂移補償時，無論使用ch數量為多少，都要加上溫度漂移補償時間80μs。
^*6 與D/A轉動動作不同而獨立動作。
^*7 與A/D轉動動作不同而獨立動作。

型號

KV-TP40

單元類別

溫度/模擬量輸入單元

規格

ch數

熱電偶/測溫鉑電阻、電壓、電流輸入4ch

分辨率

-

轉換速度

50 ms/4ch

轉換精度
指示精度（＠25°C ± 5°C）

±0.2％ of F.S.

消耗電流

90 mA以下

海外規格

UL、CE

輸入種類與測量范圍

輸入種類 : 電壓

-10 至 +10V

檢測范圍

-10.5V 至 +10.5V

分辨率

0.5mV (1/40000)

0 至 10V

檢測范圍

-0.5V 至 +10.5V

分辨率

0.5mV (1/20000)

-5 至 +5V

檢測范圍

-5.25V 至 +5.25V

分辨率

0.5mV (1/20000)

0 至 5V

檢測范圍

-0.25V 至 +5.25V

分辨率

0.5mV (1/10000)

1 至 5V

檢測范圍

-0.25V 至 +5.25V

分辨率

0.5mV (1/8000)

-100 至 +100mV

檢測范圍

-105mV 至 +105mV

分辨率

5μV (1/40000)

0 至 100mV

檢測范圍

-5mV 至 +105mV

分辨率

5μV (1/20000)

輸入種類 : 電流

0 至 20mA

檢測范圍

-1mA 至 21mA

分辨率

2μA (1/10000)

4 至 20mA

檢測范圍

-1mA 至 21mA

分辨率

2μA (1/8000)

輸入種類 : 熱電偶

K

檢測范圍

-270.0 至 1372.0°C

分辨率

0.1°C^*1

J

檢測范圍

-210.0 至 1200.0°C

分辨率

0.1°C^*1

T

檢測范圍

-270.0 至 400.0°C

分辨率

0.1°C^*1

E

檢測范圍

-270.0 至 1000.0°C

分辨率

0.1°C^*1

N

檢測范圍

-270.0 至 1300.0°C

分辨率

0.1°C^*1

R

檢測范圍

-50.0 至 1768.0°C

分辨率

0.5°C^*1

S

檢測范圍

-50.0 至 1768.0°C

分辨率

0.5°C^*1

B

檢測范圍

0.0 至 1820.0°C

分辨率

0.5°C^*1

WRe5-26

檢測范圍

0.0 至 2315.0°C

分辨率

0.5°C

輸入種類 : 白金測溫電阻體

Pt100

檢測范圍

-200.0 至 850.0°C

分辨率

0.1°C

JPt100

檢測范圍

-200.0 至 600.0°C

分辨率

0.1°C

使用軟元件數

繼電器 (R)

96點 (6頻道)

數據存儲器 (DM)

90點

一般技術參數

電源電壓

24VDC (±10%)

內部消耗電流

90mA以下

保存溫度

-20 至 +70°C^*2

環境溫度

0 至 +50°C (無凍結)^*2*3

相對濕度

10 ～ +95% RH (無冷凝)^*4

存儲環境濕度

耐電壓

1500VAC 1分鐘內 電源端子與輸入端子之間，及全部外部端子與外殼之間

耐噪性

1500Vp-p以上 脈沖寬度1μs、50ns (基于噪聲模擬器)符合IEC規格標準 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

間歇振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅3.5mm^*5

頻率9 ～ 150 Hz

加速度9.8 m/s^2*5

連續振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅1.75mm^*5

頻率9 ～ 150 Hz

加速度4.9 m/s^2*5

抗震性

加速度150m/s²、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次

絕緣電阻

50M?以上 (500VDC兆歐表，電源端子與輸入輸出端子之間及全部外部端子與外殼之間)

操作環境

無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體

安裝高度

2000m 以下

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時)

污染等級

2

重量

約190g

性能規格

外部校準輸入信號

電壓、電流、熱電偶、白金測溫電阻體

輸入點數

4點^*6

冷接點補償精度

±1°C

轉換速度

50ms/4ch

絕緣方式

輸入端子－CPU單元間 : 光電耦合器/變壓器絕緣 CH間 : 光電耦合器/變壓器絕緣

特殊功能

輸入模式切換功能、模擬數據計算功能、外部冷接點補償功能、斷線檢測功能、零夾取功能、平均處理功能 (時間平均、次數平均、移動平均、一次延遲過濾器)、縮放功能、特殊數據補償功能、零位移功能、峰值/谷值保持功能、警報功能、變化率計算/變化率警報功能

輸入范圍 (電壓/電流)

電壓

-10 至 +10V
0 至 10V
-5 至 +5V
0 至 5V
1 至 5V
-100 至 +100mV
0 至 100mV

電流

0 至 20mA
4 至 20mA

溫度傳感器的種類

熱電偶

K、J、T、E、N、R、S、B、WRe5-26

白金測溫電阻體

Pt100、JPt100

轉換精度

電壓

F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)F.S.的±0.4% (@0 至 50°C)

電流

熱電偶

白金測溫電阻體

輸入斷線檢測電流

約0.25μA (如果在輸入模式選擇了溫度輸入，或者在輸入模式選擇了電壓/電流輸入，并在輸入范圍中選擇了-100 至 +100mV的范圍、0 至 100mV的范圍時)

容許配線電阻值 (使用白金測溫電阻體時)

100?以下/1線 (但是在3線間沒有不均)

輸入電阻

電壓

1M?

電流

250 ?

大輸入

電壓

±15V

電流

30mA

^*1 根據使用溫度，分辨率會有所不同。
^*2 系統的保修范圍。
^*3 制御盤內のユニット下側の溫度で規定します。
^*4 系統保證范圍
^*5 符合JIS B 3502,IEC61131-2標準
的掃描次數 : X、Y、Z 各方向10次100 分鐘
^*6 可在的各CH進行個別設定

型號

KV-TF40

單元類別

溫度調節

規格

ch數

熱電偶/測溫鉑電阻輸入4ch

分辨率

-

轉換速度

采樣周期
125 ms/ch
（500 ms/4ch）

轉換精度
指示精度（＠25°C ± 5°C）

±0.3％ of F.S.±1digit

消耗電流

210 mA以下

海外規格

UL、CE

溫度輸入點數

4ch

輸入

熱電偶、白金測溫電阻體^*1

溫度傳感器的種類

K,J,T,E,R,B,N,S,W5Re/W26Re (熱電偶)，JPt100,Pt100 (白金測溫電阻體)

指示精度

F. S.的±0.3% ±1digit (@25°C) F. S.的±0.7% ±1digit (@0 至 50°C)

冷接點溫度補償精度

±1°C

采樣周期

125ms/ch (500ms/4ch)

控制周期

1 至 100秒

動作模式

PID控制 (附帶自動調諧以及3模式穩定器功能) 加熱冷卻PID控制 (附帶自動調諧以及3模式穩定器功能) ON/OFF控制

調諧方式

PID自動調諧方式

控制輸出

晶體管 (NPN集電極開路)輸出

警報輸出

晶體管 (NPN集電極開路)輸出^*2

警報模式

值上限、值下限、偏差上限、偏差下限、偏差上限非勵磁、偏差下限非勵磁、偏差上/下限、上/下限偏差內、值上限非勵磁、值下限非勵磁^*3

輸出額定負載

30VDC 100mA MAX

輸出OFF時泄漏電流

100 μA 以下

輸出ON時剩余電壓

1.5V以下

電流傳感器 (CT)輸入

4ch^*4

電流測量精度

輸入值的±5%或±2A的大的一方

絕緣方式

輸入/輸出間光電耦合器以及變壓器絕緣、輸入ch間光電耦合器以及變壓器絕緣

記憶素子

EEPROM 可重寫100萬次

其他功能

加熱器斷線警報、控制循環斷線警報、測量值偏壓、輸出極限、傾斜設定、手動重置、錯誤時輸出控制

^*1 可在的各ch進行個別設定。
^*2 使用加熱冷卻控制時，將警報輸出作為冷卻控制輸出而使用，因此不可將警報輸出功能作為警報輸出而使用。
^*3 可在各警報模式下選擇待機動作的無/有。
^*4 使用制造電流傳感器OP-6694 電流傳感器為另售。定位、運動單元

型號

KV-SH04PL^*1

一般規格

類型

CPU單元

電源電壓

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：24VDC(±10%)
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：24VDC(–15%/+20%)

環境耐性

耐振動

斷續振動時: 頻率5至9Hz

單振福3.5mm^*2

斷續振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s^2*3

連續性振動時: 頻率5至9Hz

單振福1.75mm^*2

連續性振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s^2*4

使用環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：0 至+50°C(不結冰)^*5*6
KV-7000系列僅有擴展單元系統構成時：0至+55°C(不結冰)^*5*6

使用環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：10至95%RH(無凝露)^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：5至95%RH(無凝露)^*5

保存環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：–20至70°C^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：–25至75°C^*5

保存環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：10至95%RH(無凝露)^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：5至95%RH(無凝露)^*5

使用環境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

使用海拔

2000m以下

抗噪性

1500Vp-p以上
脈沖寬度1μs、50ns
(由干擾模擬器得出)
遵循IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

絕緣電阻

50M?以上
(500VDC兆歐表測量電源端子與輸入輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

耐沖擊

加速度150m/s²、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等級

2

過電壓類別

I (使用KV-PU1時 II)

性能規格

輸出頻率

1 Hz 至 8 MHz

輸出形式

差動線驅動/集電極開路(通過硬件開關按各軸切換)
1 脈沖方式/2 脈沖方式/2 相 1 倍頻/2 相 2 倍頻/2 相 4 倍頻

控制軸數

4 軸

控制模式

標準模式、高速模式

控制周期

標準模式：500 μs、高速模式：62.5 μs

啟動時間

標準模式：500 μs 以上、高速模式：8 μs 以上(連續即時起動：1 μs)

基本動作

標準模式：原點復歸/JOG、直線插補(2 至 4 軸)、位置控制(ABS/INC)、速度控制(正/負)
高速模式：原點復歸/JOG、位置控制(ABS/INC)、速度控制(正/負)

功能

標準模式：速度更改/目標更改/停止傳感器、速度倍率/角度停止、連續運轉中斷/強制下一點、位置跟蹤控制/同步型跟蹤控制
高速模式：速度更改/目標更改、停止傳感器/連續即時起動

位置單位

標準模式：mm、deg(角度)、PLS(脈沖數)、小數點位置 0 至 9 位、單位換算功能
高速模式：PLS(脈沖數)

加減速曲線

標準模式：直線/SIN、高速模式：直線

加速度/減速度

加速/減速　獨立設定

加/減速時間

標準模式：0 至 65535 ms、高速模式：－

定位點數

100 點/軸

位置指令范圍

-2147483648 至 2147483647

M 代碼

0 至 65000、WITH/AFTER 模式

原點復歸方式

DOG 式(有 Z 相/無 Z 相/接觸)、DOG 式寸動(有 Z 相/無 Z 相)^*7、原點傳感器(上升沿/中間點/Z 相)、限位開關上升沿、Z 相立即原點復歸、數據組式

JOG /寸動

寸動(可實現脈沖數)^*7、JOG

示教

當前坐標示教

輸入

正(負)方向限位開關/原點傳感器、停止傳感器/連續即時起動、各軸 1 點共計 4 點、可實現 24 VDC 輸入
強制停止輸入 全軸通用 1 點、可實現 24 VDC 輸入
Z 相輸入+(-)/伺服結束/伺服就緒/驅動器報警、各軸 1 點共計 4 點、可實現 5 VDC 輸入

輸出

脈沖輸出(差動線驅動時)：相當于 AM26C31(大 20 mA)
脈沖輸出(集電極開路時)：額定負荷：30 VDC 0.1A 以下
驅動器報警復位/伺服 ON/偏差計數器清除、額定負荷：30 VDC 0.1A 以下

其他

基于單元中斷、單元間同步的多軸同時起動

24 V 電源輸入（I/O）

24 VDC(-15%/+20%)

5 V 電源輸出

5 VDC(±10%)、200 mA 以下

內部消耗電流

200 mA 以下、外部 I/O: 260 mA 以下

重量

約 230 g

^*1 KV-7000 系列
^*2 JISB3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z各方向10次(100分鐘)
^*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z 各方向10次(100分鐘)
^*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z各方向10次(100分鐘)
^*5 系統的保證內容。
^*6 根據控制盤內單元下方的溫度進行規定。
^*7 不可設定高速模式

型號

KV-ML16V

KV-MC40V

KV-MC20V

一般規格

電源電壓

單元主體 : 24VDC ±10%(由CPU單元供給)I/O側 : 24VDC±10%

消耗電流

本體 : 200mA以下 連接KV-HPD1時 : 290mA以下外部I/O : 120mA以下

本體 : 180mA以下 連接KV-HPD1時 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下

本體 : 120mA以下 連接KV-HPD1時 : 210mA以下外部I/O : 80mA以下

環境溫度

0 ～ +50°C (無結冰)^*1*2

保存溫度

-20 ～ +70°C^*1

相對濕度

10到95%RH (無冷凝)

存儲環境濕度

耐電壓

1500VAC 1分鐘時間 電源端子和I/O端子間及全部外部端子和外殼間 500VAC 1分鐘時間 電源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG間 (KV-ML16V)

耐噪性

1500Vp-p 脈沖寬度1μs、50ns (通過噪聲模擬器)遵循IEC標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)

環境耐性

耐振動

斷續振動時: 頻率5至9Hz

振幅3.5 mm^*3

斷續振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8 m/s^2*3

連續性振動時: 頻率5至9Hz

振幅1.75 mm^*3

連續性振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9 m/s^2*3

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時)

污染等級

2

絕緣電阻

50M?以上 (500VDC兆歐表測量PLC的電源端子和輸入/輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

操作環境

無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體

使用海拔

大 2,000 m

瞬斷容許時間

10ms (符合CPU單元)

重量

約220g

約225g

約 170 g

性能規格

控制周期

0.5ms (至2軸)1.0ms (至4軸)1.5ms (至6軸)2.0ms (至8軸)2.5ms (至12軸)3.0ms (至16軸)

1.0 ms

定位控制

控制軸數

16軸(與虛擬軸合計)

4軸+1軸 (假想軸)

2軸

可連接的CPU單元

KV-5000/3000

大連接臺數

5臺

12臺

17臺

占有軟元件

【使用軸數16軸】繼電器 : 2688點 (168ch)數據存儲器 : 222字符 (高速)1242字符 (簡單)【使用軸數8軸】繼電器 : 1644點 (104ch)數據存儲器 : 222字符 (高速)762字符 (簡單)【使用軸數4軸】繼電器 : 1152點 (72ch)數據存儲器 : 222字符 (高速)522字符 (簡單)

繼電器 : 1280點 (80ch)數據存儲器 : 90字 (高速)582字 (簡單)

繼電器 : 896點 (56ch)數據存儲器 : 54字 (高速)402字 (簡單)

輸出形式

MECHATROLINK-Ⅱ

差動線性驅動輸出 (可切換1脈沖方式、2脈沖方式、A/B相方式)

大輸出脈沖

―

4MHz

控制模式

位置控制 轉矩控制 速度控制 ML-Ⅱ指令 ML-Ⅱ I/O控制

位置控制

外部界面

輸入 : 光電耦合器輸入 輸出 : 集電極開路輸出(30VDC 50mA)MECHATROLINK-Ⅱ接口

輸入 : 光電耦合器輸入 輸出 : 集電極開路輸出(30VDC 50mA)

輸入時間常數

將各輸入分塊設定為11段

軸控制功能的執行方法

梯形圖程序、運動流程

動作流程

塊的種類

定位控制塊、同步控制塊、細分控制塊、速度控制塊、轉矩控制塊、原點復位塊、數據轉送塊、子程序塊、待機塊、現在座標變更塊、速度變更塊、目標座標變更塊、細分控制讀出塊、開始塊、結束塊、選擇分支塊、并列分支塊、合流塊

程序容量

768kB

大塊數

全流程合計為256個

大流程數

32個

同時活性數

可以連接的軸數x 2

位置單位

mm、deg (角度)、PLS (脈沖數)、小數點位置0至9位 有單位變換功能

累計地址

-2147483648至+2147483647 指令單位

定位控制

定位模式

值/相對值

位置設定范圍

-2147483648至+2147483647 指令單位

插值

直線插補(大16軸)、圓弧插補、螺旋插補

一次動作地址

-2147483648至+2147483647 指令單位

加減速曲線

直線、S字、貝塞爾曲線

加減速時間

0至65535ms

啟動時間

獨立/插補 : 2至3控制周期(第1軸啟動時) 高速緩沖存儲開始 : 1至2控制周期

獨立 : 500至600μs插補 (直線2軸) : 600至700μs插補 (圓弧2軸) : 700至800μs插補 (螺旋3軸) : 800至900μs (只限KV-MC40V) (第1軸啟動時)零開始 : 輸入時間常數+2μs直接開始高速緩沖存儲 : 大8μs

M代碼

1至65000、WITH/AFTER模式

點數

800點/軸

同步控制

外部校準輸入信號

計數器(必須有KV-MX1)、指令座標、現在座標(只限KV-ML16V)

離合器

從直接、錯位、追隨中選擇

凸輪

解析度 : 2048至32768 數據數 : 4至64 (根據解析度發生變化)

接點輸出

16點(其中外部輸出8點)x 2

動作中補正

通過輔助輸入進行校正、位相校正、進角校正

細微控制

細微數據工件區域

8MB

內置ROM容量

512kB

設定數

內置ROM : 100個 SD存儲卡 : 1000個

1個設定數據的容量

內置ROM : 512kB 
SD存儲卡 : 8MB (必須有KV-MX1)

原點復歸

原點復歸方式

原點傳感器邊緣/中間點、壓入原點復位、點動式(可以Z相有/無)、數據設置式

速度控制

速度指令范圍

-1000000至1000000 (×0.01min^-1)

―

扭矩控制

扭矩指令范圍

-80000至80000 (×0.01%)

JOG/微動

寸動(脈沖數可能)、JOG(高速/低速)

示教

支持通過現在座標示教、計數器現在值進行示教

記憶數據

可以進行點參數800點(各軸)、同步參數(各軸)、細分設定(可以擴展內置 ROM 512kB、SD卡)、凸輪數據、運動流程設定等RUN中的設定讀寫(一部分有限制)

高速計數器

連接KV-MX1時 INC 4點/ABS格雷碼 2點 (通過設定進行切換) 大6.4MHz (2相4遞倍)

5V電源輸出

―

5V±5%、大100mA (合計值)

輸出顯示

錯誤狀態/MECHATROLINK-Ⅱ通信狀態

錯誤狀態/脈沖輸出狀態

自診斷功能

可以通過硬件異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息進行診斷

數據備份

通過坐標、錯誤/ 報警履歷備份、閃存進行參數設定備份、10萬次切換

支持單元

―

輸入頻率

計數器點數

參數的設定

可以通過 KV-HPD1、“KV STUDIO"、梯形圖程序進行設定

MECHATROLINK-Ⅱ通信規格

通信規格

MECHATROLINK-Ⅱ

―

傳輸速度

10Mbps

端口數

只支持1端口末端連接

大轉送距離

從站15臺以下 : 50m 從站16臺 : 30m 轉發器可以延長

小站間距離

0.5 m

轉送媒體/電纜

帶屏蔽2芯雙絞線 電纜

連接站數

從站大16臺 32byte模式 0.5ms (至2軸)、1.0ms (至4軸)、1.5ms (至6軸)、2.0ms (至8軸)、2.5ms (至12軸)、3.0ms (至16軸) 不支持17byte模式

資料長度

32Byte模式

^*1 系統保證范圍
^*2 取決于控制盤內 PLC 下面的溫度
^*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準
的掃描次數 : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)

型號

KV-MX1

一般規格

電源電壓

單元主體 : 24VDC ±10%(由CPU單元供給)I/O側 : 24VDC±10%

消耗電流

本體 : 30mA以下下 外部I/O : 100mA以下

環境溫度

0 ～ +50°C (無結冰)^*1*2

保存溫度

-20 ～ +70°C^*1

相對濕度

10到95%RH (無冷凝)

存儲環境濕度

耐電壓

1500VAC 1分鐘時間 電源端子和I/O端子間及全部外部端子和外殼間 500VAC 1分鐘時間 電源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG間 (KV-ML16V)

耐噪性

1500Vp-p 脈沖寬度1μs、50ns (通過噪聲模擬器)遵循IEC標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)

環境耐性

耐振動

斷續振動時: 頻率5至9Hz

振幅3.5 mm^*3

斷續振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8 m/s^2*3

連續性振動時: 頻率5至9Hz

振幅1.75 mm^*3

連續性振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9 m/s^2*3

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時)

污染等級

2

絕緣電阻

50M?以上 (500VDC兆歐表測量PLC的電源端子和輸入/輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

操作環境

無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體

使用海拔

大 2,000 m

瞬斷容許時間

10ms (符合CPU單元)

重量

約160g

性能規格

控制周期

―

定位控制

控制軸數

可連接的CPU單元

大連接臺數

每個定位/運動單元搭載1臺、只限右側

占有軟元件

―

輸出形式

大輸出脈沖

控制模式

外部界面

輸入時間常數

軸控制功能的執行方法

動作流程

塊的種類

程序容量

大塊數

大流程數

同時活性數

位置單位

累計地址

定位控制

定位模式

位置設定范圍

插值

一次動作地址

加減速曲線

加減速時間

啟動時間

M代碼

點數

同步控制

外部校準輸入信號

離合器

凸輪

接點輸出

動作中補正

細微控制

細微數據工件區域

內置ROM容量

設定數

1個設定數據的容量

原點復歸

原點復歸方式

速度控制

速度指令范圍

扭矩控制

扭矩指令范圍

JOG/微動

示教

記憶數據

高速計數器

5V電源輸出

輸出顯示

自診斷功能

數據備份

支持單元

KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V

輸入頻率

大6.4MHz (2相4遞倍)

計數器點數

INC 4點、ABS 2點 (通過“KV STUDIO"設定)

參數的設定

―

MECHATROLINK-Ⅱ通信規格

通信規格

傳輸速度

端口數

大轉送距離

小站間距離

轉送媒體/電纜

連接站數

資料長度

^*1 系統保證范圍
^*2 取決于控制盤內 PLC 下面的溫度
^*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準
的掃描次數 : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)

型號

KV-H20S

KV-H40S

性能規格

定位控制

控制軸數

2軸/臺  du立2軸插補2軸 (直線)

4軸/臺   du立4軸插補2至4軸 (直線)

定位規格

定位點數

400點/軸

200點/軸

定位控制

啟動時間

獨立運轉 : 1.5ms直線插補運轉 : 1.8ms圓弧插補運轉 (KV-H20G) : 4.0ms

控制方式

定位 (PTP : 點至點) 控制 (獨立、直線插補)、速度控制 (獨立)、速度控制→定位控制 (獨立)、同步控制 (KV-H20G)

位置指令

±99,999,999 (脈沖、mm、degree)增加、坐標管理范圍 (-2,147,483,648至2,147,483,647脈沖)

速度指令

1至1,000,000p/s

加減速度加減速比率

1至65,000 (但是，設定為65,000時為加減速)控制周期 2ms
(p/s/ms, mm/s/ms,deg/s/ms)

加減速方式

直線、S字sin曲線

脈沖輸出形態

差動線性驅動輸出(1脈沖、2脈沖切換)

高速計數部

―

存儲器備份

閃存ROM

外圍機器

示教單元附帶KZ-HP1、KV-HPD1端子臺的連接器轉換單元 KV-HTC□, KV-HTE1 (各制造商伺服驅動器應對參數設定顯示器軟件 KV-H1HW (支持Windows XP、2000、Me、98)

其他

測試運轉功能、傳感器中斷停止功能、連續動作、近路旋轉控制

型號

KV-H20G

性能規格

定位控制

控制軸數

2軸/臺  du立2軸插補2軸 (直線、圓弧)

定位規格

定位點數

400點/軸

定位控制

啟動時間

獨立運轉 : 1.5ms直線插補運轉 : 1.8ms圓弧插補運轉 (KV-H20G) : 4.0ms

控制方式

定位 (PTP : 點至點) 控制 (獨立、直線插補)、速度控制 (獨立)、速度控制→定位控制 (獨立)、同步控制 (KV-H20G)

位置指令

±99,999,999 (脈沖、mm、degree)增加、坐標管理范圍 (-2,147,483,648至2,147,483,647脈沖)

速度指令

1至1,000,000p/s

加減速度加減速比率

1至65,000 (但是，設定為65,000時為加減速)控制周期 2ms
(p/s/ms, mm/s/ms,deg/s/ms)

加減速方式

直線、S字sin曲線

脈沖輸出形態

差動線性驅動輸出(1脈沖、2脈沖切換)

高速計數部

附帶符號的32bit2相2ch (INC)/max 12 bit (ABS) (格雷、剩余格雷、二進位)切換比測儀各2點/凸輪開關輸出8點max 500kp/s

存儲器備份

閃存ROM

外圍機器

示教單元附帶KZ-HP1、KV-HPD1端子臺的連接器轉換單元 KV-HTC□, KV-HTE1 (各制造商伺服驅動器應對參數設定顯示器軟件 KV-H1HW (支持Windows XP、2000、Me、98)

其他

測試運轉功能、傳感器中斷停止功能、連續動作、近路旋轉控制計數單元

型號

KV-SSC02^*1

一般規格

類型

CPU單元

電源電壓

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：24VDC(±10%)
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：24VDC(–15%/+20%)

環境耐性

耐振動

斷續振動時: 頻率5至9Hz

單振福3.5mm^*2

斷續振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s^2*3

連續性振動時: 頻率5至9Hz

單振福1.75mm^*2

連續性振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s^2*4

使用環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：0 至+50°C(不結冰)^*5*6
KV-7000系列僅有擴展單元系統構成時：0至+55°C(不結冰)^*5*6

使用環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：10至95%RH(無凝露)^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：5至95%RH(無凝露)^*5

保存環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：–20至70°C^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：–25至75°C^*5

保存環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴展單元的系統構成時：10至95%RH(無凝露)^*5
KV-7000系列僅有擴展單元的系統構成時：5至95%RH(無凝露)^*5

使用環境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

使用海拔

2000m以下

抗噪性

1500Vp-p以上
脈沖寬度1μs、50ns
(由干擾模擬器得出)
遵循IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

絕緣電阻

50M?以上
(500VDC兆歐表測量電源端子與輸入輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)

耐沖擊

加速度150m/s²、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等級

2

過電壓類別

I (使用KV-PU1時 II)

性能規格

輸入頻率

單相 4 MHz(2 相 4 倍頻時 16 MHz)

計數范圍

32 位(無符號：0 至 4294967295、有符號：-2147483648 至 2147483647)

通道數

2 CH

模式

輸入選擇

外部端子(CH0，CH1)、內部時鐘(0.05 μs，1 μs，10 μs，100 μs)、其他 CH 一致輸出、通信：EnDat2.2/22、BiSS(C-mode)、安川串行

輸入模式

1 脈沖方向有/無、2 脈沖加/減運算、2 相 1 倍頻/2 倍頻/4 倍頻

計數動作模式

· 加/減計數模式、使能計數模式
· 預置計數模式、設定時間內計數模式
· 使能累計計數模式

計數模式

線性、環形

頻率、轉速計動作模式

· 頻率計數模式、轉速計 B 模式(1轉時間測量)
· 轉速計 A 模式(脈沖間隔測量)

輸入

計數輸入

A 相/B 相/Z 相(預置)各 CH 有 3 點共計 6 點、可實現 55/12/24 VDC 輸入、可實現線驅動輸入、光耦合器絕緣(各 CH 間及各相間)

控制輸入

使能輸入(輸入捕獲的輸入兼用)各 CH 有 1 點共計 2 點、可實現 12 至 24 VDC 輸入、光耦合器絕緣
輸入捕獲的輸入　各 CH 有 2 點共計 4 點、可實現 12 至 24 VDC 輸入、光耦合器絕緣

輸出

比較器一致輸出

各 CH 有 2 點共計 4 點光耦合器絕緣、額定負荷：30 VDC 0.2 A 以下

輸入捕獲功能

基于外部輸入(大 4 點)，高 0.05 s 周期

緩沖功能

緩沖周期 1 μs 以上

輸入過濾器功能

輸入時間常數切換(計數 6 種/控制 9 種)

預置功能

可從預置(Z 相)輸入/基于內部繼電器的、上升沿、下降沿、電平當中選擇(使用外部輸入時)

串行編碼器通信功能

支持的編碼器

支持 EnDat2.2/22、BiSS(C-mode)、安川串行連接的編碼器

通信周期

EnDat2.2/22：50 μs、BiSS(C-mode)：50 μs、安川串行：62.5 μs

輸入

相當于符合標準 EIA RS485 的差動線驅動

輸出

編碼器5V電源

5 VDC(±5%)300 mA 以下

其他

單元中斷、單元間同步

內部消耗電流

190 mA 以下

重量

約 130 g

^*1 KV-7000 系列
^*2 JISB3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z各方向10次(100分鐘)
^*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z 各方向10次(100分鐘)
^*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、掃描次數X,Y,Z各方向10次(100分鐘)
^*5 系統的保證內容。
^*6 根據控制盤內單元下方的溫度進行規定。

型號

KV-SC20V

大頻率

1 MHz

使用軟元件數

繼電器

128點 (8頻道)

數據存儲器

62點

一般技術參數

電源電壓

24VDC±10% (由CPU單元供給)

環境溫度

0至50°C (無凍結)^*1*2

保存環境溫度

-20至70°C^*1

相對濕度

10 ～ +95% RH (無冷凝)^*3

耐電壓

1500VAC 1分鐘 (電源端子與輸入/輸出端子之間、全部外部端子與外殼之間)

耐噪性

1500Vp-p以上 脈沖寬度1ms、50ns (基于噪聲模擬器)符合IEC規格標準 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

間歇振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅3.5mm^*4

頻率9 ～ 150 Hz

定加速度9.8m/s^2*4

連續振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅1.75mm^*4

頻率9 ～ 150 Hz

定加速度4.9m/s^2*4

絕緣電阻

50M?以上 (在500VDC兆歐表下，電源端子與輸出/輸出端子間、全部外部端子與外殼間)

操作環境

無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體

安裝高度

2,000 m以下

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時)

污染等級

2

內部消耗電流

95mA以下

重量

約 120 g

性能規格

輸入頻率

大1MHz (CPU單元為KV-1000/700時：500kHz)

計數范圍

32位 (無符號 0至4294967295、有符號 -2147483648至2147483647)

模式

計數模式

線性、鏈接

輸入模式

?2相1遞增/2遞增/4遞增、2脈沖 (加減算)?內部時鐘源 (1μs,10μs,100μs)?1脈沖方向有/無?內部時鐘源?其他CH一致輸出

動作模式

?上/下計數模式?設定時間內計數模式?預設計數模式?頻率計數模式^*5?啟動累計計數模式?旋轉計A模式 (脈沖間隔測量)^*5?啟動計數模式?旋轉計B模式 (選擇一次時間測量)^*5

輸 入

計數輸入

A相/B相/Z相 (預設)各CH中3點 共計6點 可5V/12V/24VDC輸入、可線性驅動輸入、フ光電耦合器絕緣 (各ch之間以及各相之間)

控制輸入

啟動輸入 各CH中1點共計2點12至24V 可DC輸入、光電耦合器絕緣截屏輸入 各CH中2點共計4點12至24V可DC輸入、光電耦合器絕緣^*6

輸出

比測儀一致輸出

各CH中2點 共計4點光電耦合器絕緣 額定負載：30VDC 0.1A以下

截屏輸入功能

通過外部輸入 (大4點)

輸入過濾器功能

輸入時常數切換 (計數5種/控制8種)

通道數

2ch

預設功能

預設 (Z相)輸入/內部繼電器的 可從上沿、下沿、級別中選擇 (只限使用外部輸入時)

^*1 系統的保修范圍。
^*2 以控制板內的單元下方溫度規定。
^*3 系統保證范圍
^*4 符合JIS B 3502,IEC61131-2標準
的掃描次數:X、Y、Z各方向10次100分鐘
^*5 連接KV-1000/700時，只可使用ch0。
^*6 啟動輸入與輸入截屏輸入0并用。通信/ 網絡單元

型號

KV-EP21V

一般技術參數

電源電壓

DC 24V (±10%)

環境溫度

0 ～ +50℃(無結冰)^*1*2

保存環境溫度

-20 ～ +70℃^*1

相對濕度

10 ～ +95% RH(無冷凝)^*1

一般規格

存儲環境濕度

一般技術參數

耐電壓

AC 1,500 V，1 分鐘，電源端子和 I/O 端子間、外部端子與外殼之間

耐噪性

1500Vp-p以上 脈沖寬度1μs、50ns(基于噪聲模擬器)

耐振動

間歇振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅3.5 mm^*3

頻率9 ～ 150 Hz

加速度9.8 m/s^2*3

連續振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅1.75 mm^*3

頻率9 ～ 150 Hz

加速度4.9 m/s^2*3

抗震性

加速度150m/s²、作業時間11ms、X,Y,Z各方向2次

絕緣電阻

50 M?以上(DC 500 V meggar，電源端子和 I/O 端子間，以及所有外部端子與外殼間)

操作環境

無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體

安裝高度

大 2,000 m

過電壓類別

II(使用 KV-U7 時)

污染等級

2

一般規格

尺寸

90mm(H)×29mm(W)×80mm(D)

支持CPU單元

CPU 功能版本 2 以上的 CPU 單元（KV-5500/5000/3000）

性能規格

PC應用程序

套接字數 TCP: 8, UDP: 0, 端口編號: 8500(可在1至65535的范圍內進行設置)^*4

上位鏈接通信

套接字數 TCP: 合計15, UDP: 1, 端口編號: 8501(可在1至65535的范圍內進行設置)^*5*6

在MC協定通信

套接字數 TCP: 合計15, UDP: 1, 端口編號: 5000(可在1至65535的范圍內進行設置)^*5*6*7

VT3連接

套接字數 TCP: 0, UDP: 1, 端口編號: 8502(可在1至65535的范圍內進行設置)

KV插座通信

-

FTP服務器

套接字數 TCP: 4, UDP: -, 端口編號: 20、21

時鐘數據自動調整

套接字數 TCP: -, UDP: 1, 端口編號: 123

接受/發送郵件(SMTP、POP3)

套接字數 TCP: 2, UDP: -, 端口編號: 25、110

DNS

套接字數 TCP: -, UDP: 1, 端口編號: 53

FTP客戶端

套接字數 TCP: 2, UDP: -, 端口編號: 20、21(可在1至65535的范圍內進行設置)

簡易PLC鏈接

套接字數 TCP: -, UDP: 1, 端口編號: 5001(可在1至65535的范圍內進行設置)

EtherNet/IP? 循環通信功能

套接字數 TCP: 合計320, UDP: 1, 端口編號: 2222

EtherNet/IP? 信息通信功能

套接字數 TCP: 合計320, UDP: 1, 端口編號: 44818

內部消耗電流

100mA以下

重量

約 120 g

通信規格

CIP服務

循環通信

連接數

256^*8

RPI (通信周期)

0.5至10000m(s 0.5ms單位)可以按照各連接進行設置。(不需要依存節點數更新數據)

發送觸發

Cyclic

Cyclic／Change of state^*9

周期性通信

周期性通信的容許通信帶

12000(pps)^*10

6000(pps)^*10

循環通信

大恢復字數

24k字

一個連接的大數據大小

504字節或1444字節

多址通信過濾功能

有（IGMP客戶端功能）

信息通信

Class3 (連接型)

連接數：256

UCMM (非連接型)

同時執行數：32

同時執行數：96

EtherNet/IP? 符合性測試

遵循A7

^*1 系統保證范圍
^*2 取決于控制盤內 PLC 下面的溫度
^*3 符合JIS B 3502、IEC61131-2標準
的掃描次數：X、Y、Z各方向10次100分鐘
^*4 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER
^*5 在上位鏈接通信和MC協議通信上，TCP套接字和UDP套接字可以同時使用。
^*6 在上位鏈接通信和MC協議通信中，能使用的TCP套接字合計可達15個。
^*7 在MC協議通信中，可以個別設定TCP套接字和UDP套接字的端口編號。
^*8 Class3（連接型）顯式報文通訊功能使用的大連接數是 256 個。
^*9 大線纜長度是指KV-LE21V與集線器之間的距離。
^*10 使用開關集線器時，連接段數不受限制。

型號

KV-LE21V

一般技術參數

電源電壓

DC 24V (±10%)

環境溫度

0至＋50°C(無凍結)^*1*2

保存環境溫度

－20至＋70°C^*1

相對濕度

10 ～ +95% RH(無冷凝)^*3

一般規格

存儲環境濕度

一般技術參數

耐電壓

1500VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子間、以及全部外部端子與外殼間

耐噪性

1500Vp-p以上 脈沖寬度1μs、50ns(基于噪聲模擬器)

耐振動

間歇振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅3.5 mm^*4

頻率9 ～ 150 Hz

加速度9.8 m/s^2*4

連續振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅1.75 mm^*4

頻率9 ～ 150 Hz

加速度4.9 m/s^2*4

抗震性

加速度150m/s²、作業時間11ms、X,Y,Z各方向2次

絕緣電阻

50 M?以上(DC 500 V meggar，電源端子和 I/O 端子間，以及所有外部端子與外殼間)

操作環境

無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體

安裝高度

大 2,000 m

過電壓類別

II(使用 KV-U7 時)

污染等級

2

一般規格

尺寸

90mm(H)×29mm(W)×80mm(D)

支持CPU單元

KV-5500/5000/3000/1000/700

性能規格

PC應用程序

套接字數 TCP: 8, UDP: 0, 端口編號: 8500(可在1至65535的范圍內進行設置)^*5

上位鏈接通信

套接字數 TCP: 合計15, UDP: 1, 端口編號: 8501(可在1至65535的范圍內進行設置)^*6*7

在MC協定通信

套接字數 TCP: 合計15, UDP: 1, 端口編號: 5000(可在1至65535的范圍內進行設置)^*6*7*8

VT3連接

套接字數 TCP: 0, UDP: 1, 端口編號: 8502(可在1至65535的范圍內進行設置)

KV插座通信

套接字數 TCP/UDP: 合計8, 任意(可在1至65535的范圍內進行設置)^*9

FTP服務器

套接字數 TCP: 4, UDP: -, 端口編號: 20、21

時鐘數據自動調整

套接字數 TCP: -, UDP: 1, 端口編號: 123

接受/發送郵件(SMTP、POP3)

套接字數 TCP: 2, UDP: -, 端口編號: 25、110

DNS

套接字數 TCP: -, UDP: 1, 端口編號: 53

FTP客戶端

套接字數 TCP: 2, UDP: -, 端口編號: 20、21(可在1至65535的范圍內進行設置)

簡易PLC鏈接

套接字數 TCP: -, UDP: 1, 端口編號: 5001(可在1至65535的范圍內進行設置)

內部消耗電流

80mA以下

重量

約 120 g

轉送規格

傳輸速度

10BASE-T：10Mbps、100BASE-TX：100Mbps

轉送媒體

10BASE-T：STP 或類別 3 以上的 UTP^*10、100BASE-TX：STP 或類別 5 以上的 UTP^*10

大電纜長度

10BASE-T：100m、100BASE-TX：100m^*11

大集線器連接段數

10BASE-T：4、100BASE-TX：2^*12

^*1 系統的保修范圍。
^*2 制御盤內のユニット下側の溫度で規定します。
^*3 系統保證范圍
^*4 符合JIS B 3502、IEC61131-2標準
的掃描次數：X、Y、Z各方向10次100分鐘
^*5 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER
^*6 在上位鏈接通信和MC協議通信上，TCP套接字和UDP套接字可以同時使用。
^*7 在上位鏈接通信和MC協議通信中，能使用的TCP套接字合計可達15個。
^*8 在MC協議通信中，可以個別設定TCP套接字和UDP套接字的端口編號。
^*9 在KV套接字通信中，能同時使用的TCP套接字和UDP套接字共計可達8個。
^*10 STP = 屏蔽雙絞線，UTP = 非屏蔽雙絞線
^*11 大電纜長度是指 KV-EP21V 與 HUB 間的距離。
^*12 使用以太網交換機時，連接段數沒有限制。

型號

KV-FL20V

一般技術參數

電源電壓

24VDC±10％(由CPU單元供給)

環境溫度

0至+50℃(無凍結)

保存環境溫度

-20至+70℃

相對濕度

10至95%RH(無凝結)

耐電壓

電源端子-通信端子：1500VAC外部端子－外殼：1500VAC

耐噪性

1500Vp-p以上　脈沖寬度　1μs、50ns(通過噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

間歇振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅3.5 mm

頻率9 ～ 150 Hz

定加速度9.8m/s²

連續振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅1.75 mm

頻率9 ～ 150 Hz

定加速度4.9m/s²

抗震性

加速度150m/s²、作用時間11ms，X、Y、Z各方向2次

絕緣電阻

50M?以上(在500VDC兆歐表下，電源端子與輸出/輸出端子間、全部外部端子與外殼間)

操作環境

無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體

安裝高度

大 2,000 m

性能規格

傳輸速度

10Mbps(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX)

轉送方法

基帶

接口

遵循IEEE802.3 (遵循CSMA/CD)

轉送協定

UDP/IP FA鏈接協定

大電纜長度

100 m^*1

大集線器連接段數

4(10BASE-T)，2(100BASE-TX)^*2

大節點數

254臺

周期性數據量

大(8k位＋8k字) /系統大 (8k位＋8k字) /節點

信息數據量

大1024字節

總線周期時間

30ms/32節點(2k位+2k字/全節點時)

信息轉送時間

500ms(1:1單方向信息到達時間)

總線保持時間

0.93ms(區域1：4字、區域2：64字時)

內部消耗電流

80 ｍA以下

重量

約 120 g

^*1 大電纜長度是指KV-FL20V與以太網開關集線器之間的電纜長度。
^*2 使用以太網開關時，連接段數不受限制。

型號

KV-LM21V

單元類別

通信/網絡單元

通信特點

大2 Mbps

特點

VT3MegaLink連接、串行PLC鏈接

支持直接刷新

〇

海外規格

UL、CE

一般技術參數

電源電壓

24VDC ± 10%(由CPU單元供給)

環境溫度

0至+50℃(無凍結)

保存環境溫度

-20至+70℃

相對濕度

10至95%RH(無凝結)

耐電壓

電源端子-通信端子：1500VAC外部端子－外殼：1500VAC

耐噪性

1500Vp-p以上　脈沖寬度　1μs、50ns(通過噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

間歇振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅3.5 mm

頻率9 ～ 150 Hz

定加速度9.8m/s²

連續振動時

頻率5 ～ 9 Hz

振幅1.75 mm

頻率9 ～ 150 Hz

定加速度4.8m/s²

絕緣電阻

50M?以上(在500VDV兆歐表下，電源端子與輸入/輸入端子間、全部外部端子與外殼間)

操作環境

無嚴重的灰塵、腐蝕性氣體

安裝高度

大 2,000 m

性能規格

接口

連接

端子臺

轉送規格

通信速度(波特率)

19200／115200／0.5M／1.0M／2.0M bit/s

轉送距離

19200bit/s ：1000m以內115200bit/s ：1000m以內0.5Mbit/s ：500m以內1.0Mbit/s ：200m以內2.0Mbit/s ：100m以內

轉送臺數

15臺

終端器

通過本體前面開關進行設定

連接形態

多點通訊(不可分歧)

內部消耗電流

120 ｍA以下

重量

約110g

型號

KV-L21V

單元類別

通信/網絡單元

通信特點

大230 kbps、2端口（RS-232C×1端口、RS-232C/422A/485×1端口）

特點

支持PROTCOL STUDIO、Modbus主/從站功能

支持直接刷新

〇

海外規格

UL、CE

傳送速度

1200、2400、4800、9600、19200、38400、

內部消耗電流

120 ｍA以下

一般技術參數

電源電壓

24VDC ±10％(由CPU單元供給)

環境溫度

0至+50℃(無凍結)網絡／遠程

型號

KV-CL20

CC-Link支持版本

作為主站而動作時：Ver.2.00作為主站而動作時：Ver.2.00/Ver.1.10

大連接臺數

主站時為64臺

基站占用數

本地站時為1站至4站

一個系統的大鏈接點數

遠程輸入/輸出(RLY)：9440點遠程寄存器(DM)：讀取2048字/讀進2048字

通信規格

以CC-Link　Ver.1.10為基準

通信速度

156 kbps, 625 kbps, 2.5 Mbps, 5 Mbps, 10 Mbps

連接電纜

支持Ver1.10 CC-Link電纜(三芯配對屏蔽絞線：OP-79426、OP-79427)

大電纜總延長(大通信距離)

根據通訊速度而有所不同156kbps……1200m、625kbps……900m、2.5Mbps……400m、5Mbps……160m、10Mbps……100m

動作站

主站、主站(二重化)、待機主站、本地站

動作模式

在線模式、離線模式、電路測試1模式、電路測試2模式

轉送模式

循環轉送、瞬態轉送

內部消耗電流

170 mA以下

重量

約 170 g

型號

KV-H8G

品名

KV STUDIO 通用版 Ver.8

支持OS

Windows 8/7/Vista/XP(SP3以上)^*1

磁盤可用空間

1500MB以上

顯示器

XGA (1024×768)、High Color16bit以上

CD-ROM驅動器

倍速以上

^*1 OS為Windows Vista/XP時，僅32bit版