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                                 小型零件的高速抓取－Festo 預裝配的機械手單元 HSW 

          亮點：實現工件的快速重復定位，循環時間低于 1 秒。在當今市場上，Festo 新型機械手單元 HSW 是速度快的 90° 氣動抓取單元。作為一個預裝配的完整方案，該高速運行裝置可大大降低建造和項目工程費用。

         機械手單元 HSW 的循環時間不超過 0.6 秒，它能在極短的時間內完成工作任務。一根可調導向槽、一根直線型導軌和一個擺動軸承橫貫整個裝置。帶循環滾珠軸承的無間隙導軌確保高精度和良好的硬度。一方面，氣動型 HSW 可由擺動驅動器 DSM 推動，另一方面，無驅動型機械手單元也可改裝為帶驅動軸，例如電驅動器。

         擺動驅動器和溝槽導向系統...
...兩者結合在一起形成一個緊湊的功能單元，實現一個完整的 90° 抓取和放置循環。擺角在 ±10° 范圍內可調。因此，它非常適用于將元件從進料區斜向取出，例如用于自動重力進料或裝配過程中的角度補償。在抓取和放置位置，可分別單獨設定直線行程。

        預裝配的完整功能組件
預裝配的機械手單元 HSW 可成倍降低項目的設計成本。氣爪和擺動驅動器通過現成的轉接板連接。裝置的另一個優勢：通過一根導軌將氣管和電纜引向HSW的背面。另外，我們對氣動型機械手裝置的緩沖進行了優化。裝置帶特殊的液壓緩沖器 YSRW ，且其性能得到了改進。對于無驅動型機械手裝置，除擋塊外它還帶可調噪音吸收器。總體來說，HSW 比由滑塊和擺動驅動器組成的傳統解決方案便宜 20%。

        應用示例...
...對于旋轉分度臺、直線傳送系統或非常小的設備，例如微型注塑成型或打磨設備，無論是進行自動重復定位、進料或取料，都可以用 HSW 抓取小型零件。另外，該高速運行單元可作為 Z 軸添加到多軸門架系統中，控制對元件貼標簽，以及用貨盤裝運非常小的零件。

         上海眾鼎機電設備有限公司為廣大新老客戶供應FESTO氣缸，FESTO傳感器,FESTO電磁閥等全系列產品，咨詢！