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西克SICK編碼器AFS60A-BEAK262144型性能：

每圈步數(shù)	262,144
圈數(shù)	1
分辨率	18 bit x 262,144
誤差極限 G	0.03°
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.002°

接口

通訊接口	SSI
初始化時(shí)間	50 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間	< 1 µs
SSI   編碼類(lèi)型 Gray 編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可編程 時(shí)鐘頻率 ≤ 2 MHz 2) SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) V/R （旋轉(zhuǎn)方向上的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

電氣參數(shù)

連接類(lèi)型	電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
工作電壓區(qū)間	4.5 V DC ... 32 V DC
功耗	≤ 0.7 W (無(wú)負(fù)荷)
極性反接保護(hù)	?
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	250 年 (EN ISO 13849-1)

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格	盲孔空心軸
軸直徑	12 mm
重量	0.2 kg 1)
材料、軸	不銹鋼
材料，法蘭	鋁
材料、外殼	壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	< 0.8 Ncm 2)
工作轉(zhuǎn)矩	< 0.6 Ncm 2)
允許靜態(tài)軸位移	± 0.5 mm (軸向) ± 0.3 mm (徑向)
允許動(dòng)態(tài)軸位移	± 0.1 mm (軸向) ± 0.05 mm (徑向)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	40 gcm²
軸承使用壽命	3.0 x 10^9 圈
角加速度	+ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹