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西克SICK伺服反饋編碼器SRM50-HFA0-K21型
閱讀:1037 發布時間:2019-1-22西克SICK伺服反饋編碼器SRM50-HFA0-K21型性能:
每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
可測量圈數 | 4,096 |
總步數 | 134,217,728 |
測量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分 |
積分非線性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動 |
差分非線性度 | ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性 |
工作轉速 | ≤ 6,000 min?¹, 直至產生可靠的位置 |
可用存儲空間 | 128 Byte |
接口
位置編碼類型 | 二進制 |
編碼方向 | 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸(參見尺寸圖) |
通訊接口 | HIPERFACE® |
電氣參數
連接類型 | 插頭, 8 針, 徑向 |
工作電壓區間 | 7 V DC ... 12 V DC |
建議供電電壓 | 8 V DC |
輸出電流 | 80 mA 1) |
正弦/余弦周期輸出頻率 | ≤ 200 kHz |
機械參數
軸的形式 | 錐形軸 |
法蘭類型 / 定子聯軸器 | 彈簧支撐, 彈簧支撐 |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
重量 | ≤ 0.2 kg |
轉動慣量 | 10 gcm² |
工作轉速 | ≤ 12,000 min?¹ |
角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
啟動轉矩 | + 0.4 Ncm |
允許驅動裝置靜態軸位移 | ± 0.3 mm 徑向 ± 0.75 mm 軸向 |
允許驅動裝置動態軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向 |
垂直于旋轉軸的靜態角位移 | ± 0.005 mm/mm |
垂直于旋轉軸的動態角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
環境參數
運行溫度范圍 | –30 °C ... +115 °C |
儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
相對空氣濕度/凝結 | 90 %, 不允許凝結 |
抗沖擊能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27) |
抗振動能力的頻率范圍 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) |
電磁兼容性 | 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外殼防護等級 | IP40, 插上配套插頭 (根據 IEC 60529 標準) |