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上海眾鼎機電設備有限公司>技術文章>西克SICK伺服反饋編碼器SRM50-HFA0-K21型

技術文章

西克SICK伺服反饋編碼器SRM50-HFA0-K21型

閱讀:1037          發布時間:2019-1-22

西克SICK伺服反饋編碼器SRM50-HFA0-K21型性能:

每圈正弦/余弦周期1,024
可測量圈數4,096
總步數134,217,728
測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動
差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉速≤ 6,000 min?¹, 直至產生可靠的位置
可用存儲空間128 Byte

接口

位置編碼類型二進制
編碼方向軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸(參見尺寸圖)
通訊接口HIPERFACE®

電氣參數

連接類型插頭, 8 針, 徑向
工作電壓區間7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
輸出電流80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz

機械參數

軸的形式錐形軸
法蘭類型 / 定子聯軸器彈簧支撐, 彈簧支撐
尺寸參見尺寸圖
重量≤ 0.2 kg
轉動慣量10 gcm²
工作轉速≤ 12,000 min?¹
角加速度≤ 200,000 rad/s²
啟動轉矩+ 0.4 Ncm
允許驅動裝置靜態軸位移

± 0.3 mm 徑向

± 0.75 mm 軸向

允許驅動裝置動態軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

垂直于旋轉軸的靜態角位移± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉軸的動態角位移± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命3.6 x 10^9 圈

環境參數

運行溫度范圍–30 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍–40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
電磁兼容性根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級IP40, 插上配套插頭 (根據 IEC 60529 標準)

 

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