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HB-10/20型全自動瀝青混合料拌和機是滄州恒勝偉業公路儀器有限公司自行研發生產的新一代產品，是制備瀝青——砂石混合料或水泥——砂石混合料試樣時*的拌和機械。*交通部標準JTJ053-93《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗規程》的各項規定。目前它已被廣泛地應用于公路系統的科研、施工和監理部門的實驗室中。
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產品簡介
詳細介紹
自動型瀝青混合料拌和機產品簡介：
自動型瀝青混合料拌和機是滄州恒勝偉業公路儀器有限公司自行研發生產的新一代產品，是制備瀝青——砂石混合料或水泥——砂石混合料試樣時*的拌和機械。*交通部標準JTJ053-93《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗規程》的各項規定。目前它已被廣泛地應用于公路系統的科研、施工和監理部門的實驗室中。
二、結構及工作原理：
圖1 結構原理圖
1-機體、2-操作面板、3-定位器、4-攪拌電機、5-攪拌頭、6-攪拌槳
7-溫度傳感器、8-加熱鍋、9-緊固手把
HB-10/20型全自動瀝青混合料拌和機的結構原理如圖1所示。它由三大部分組成——加熱鍋、攪拌器和升降機構。加熱鍋溫度從室溫～250℃范圍內任意設定，并自動控溫。攪拌器由攪拌頭、電機和攪拌槳組成。工作時，攪拌槳在鍋內進行公轉與自轉，對混合料進行拌和。其攪拌時間由控制器控制，可在1～999秒范圍內任意設定。升降機構由電機、皮帶減速器、絲杠等部件組成，用來實現攪拌器的升降。當加料或出料時，攪拌器升到zui高位置；而當攪拌時，攪拌器降到zui低位置。本設備控制器采用高速單片機和CMOS大規模集成電路設計，無觸點限位機構，可控硅無級調壓控溫，內置模糊邏輯的PID控溫算法，并針對拌和鍋傳熱特性進行軟件優化，控溫精確。
圖2表示了該機的三個不同工作狀態。
圖2拌和機三個不同工作狀態
三、HB-10/20型全自動瀝青混合料拌和機主要技術參數：
拌和容量：10升（20升）
加熱鍋溫度范圍：室溫—250℃（任意設定）
控溫精度：±3℃，分辨率：0.3℃
拌和時間：1～999秒（任意設定）
攪拌槳轉速：公轉45±5轉/分
自轉75±5轉/分
工作條件
溫度：-10℃～40℃
相對濕度：不大于80%
電源電壓：AC220V±10%；電流：13A(zui大)
四、HB-10/20型全自動瀝青混合料拌和機特點：
1．專家PID調節算法使控溫精度達到±3℃，開啟控溫40分鐘后，溫度控制波動小于±1.5℃。
2.*的可設置的溫度補償功能，避免了溫度測量點不能反映實際溫度而導致鍋溫度偏低的現象。
3.程控攪拌，實現啟動攪拌后自動下降，攪拌結束后自動上升。
五、HB-10/20型全自動瀝青混合料拌和機使用方法：
5.1機器的安裝：
5.1.1機器拆箱后進行安裝。安裝地面有較好的基礎，距墻及附近固定物應大于0.6米。可用底腳螺釘固定，也可不用底腳螺釘，僅在機器下墊一厚5mm的椽膠板亦能正常工作。安裝時機器應盡量水平。
5.1.2由于本機無電源總開關，插上電源插頭，機器即處于通電工作狀態。為了操作方便，供電電源設一斷路器（20A），專門做為本機的總開關。
5.2操作說明：
5.2.1操作面板如圖3所示，左側為溫度時間設置，控溫開關，右側為電機控制。
圖3 操作面板
設置溫度：點擊“溫度設置”按鍵，此時，左顯示窗顯示設定溫度，并且小數點位開始閃爍，此時使用“∧”“∨”鍵調節所選擇位。然后使用“<”鍵選擇需要設定的位，設定完畢，按“啟動控溫”退出，或者等待15秒，自動返回正常模式。
設置時間：點擊“時間設置”按鍵，此時，右顯示窗顯示設定時間，并且小數點位開始閃爍，此時使用“∧”“∨”鍵調節所選擇位。然后使用“<”鍵選擇需要設定的位，設定完畢，按“啟動控溫”退出，或者等待15秒，自動返回正常模式。
控溫參數設置：（僅供有經驗的用戶使用）本儀表采用只能控制，并為拌和機進行了程序上的優化，合理的參數能*化控溫效果。按著“溫度設置”鍵不釋放，等待5秒鐘，儀表進入溫度參數設置模式，此時左顯示窗顯示參數名稱，右邊顯示窗顯示參數值，并閃爍，此時使用“∧”“∨”鍵調節所選擇位。然后使用“<”鍵選擇需要設定的位，設定完畢，按“啟動控溫”退出，或者等待15秒，自動返回正常模式。下表列出參數表及其含義：
參數名稱 | 預設值 | 參數含義 | |||
P | 12 | 加熱比例值，值越大，加熱速度越快，當P值過大，可能帶來溫度過沖。 | |||
I | 80 | 加熱積分值，當溫度長時間低于設定值，將I值調大，如果溫度長時間高于設定值，將I值調小。 | |||
D | 50 | 加熱微分值，當溫度在設定值上下波動較大，增大d值，反之，減小d值。 | |||
T | 30 | 輸出周期，單位：秒。本機為40秒，用戶無需更改設定。 | |||
Ad | 60.0 | 斷續PID調節范圍，單位℃。即進入斷續PID調節的溫度范圍，例如，設定溫度為160.0℃，Ad值為10.0℃，則當溫度低于150.0℃時，控制器采用改變功率的位式調節，當溫度達到150.0℃時，控制器開始采用PID調節。 | |||
Sc | 0.0 | 傳感器修正。當傳感器顯示溫度和實際目標點溫度存在偏差時，使用本參數對傳感器進行修正。例如：顯示溫度為160.0℃，實際溫度為163.0℃，則將Sc值調成3.0，則控制器會以修正之后的溫度值參與控溫運算，從而將溫度修正到和實際值*。 | |||
Ct | 0 | 控溫方式選擇：0：智能PID 1：位式調節 | |||
St | 12 | 測溫點溫度修正。鍋底溫度和測量點溫度偏差修正。 | |||
FIrP | 25 | 進入PID調節前，初始中間加熱功率，取值1-100。取值越大：加熱越快，但溫度過沖越大。 | |||
PIdt | 240 | 進入PID調節區后，延時等待溫度過沖的時間，單位：秒。合理調整FIrP和PIdt的值，可以將溫度過沖降到zui小。 | |||
Loc | 1 | 參數鎖，當為1時，內部參數不能修改，若要修改控溫參數，需要先將Loc改為0，才允許修改控溫參數。 | |||
OUT | XX | 當前實際輸出的功率，僅僅用來顯示，不能修改。 | |||
5.2.2加熱鍋溫度控制
參照4.2.1的方法設置好所需溫度（出廠設置為150℃）,按下“啟動控溫”鍵，控溫指示燈亮，表示控溫已開啟，若需要關閉控溫，再次按下“啟動控溫”鍵，控溫指示燈滅，控溫關閉。當控溫開啟后，加熱指示燈會出現交替閃爍，表明加熱系統已經在工作，該指示燈也表示加熱元件導通關閉的占空比，指示當前輸出的平均功率。加熱燈亮的時間短，表示輸出的功率小，加熱燈亮的時間長，表示輸出的功率大。
由于本智能儀表已經針對拌和機鍋溫度滯后嚴重的問題做了軟件上的優化，在開始階段會進行可變功率的位式調節，在接近目標點進行PID調節，盡可能避免溫度過沖。控溫程序執行結果如下圖所示：
如果環境的改變致使溫度過沖較大，用戶可以參考4.2.1調節參數FIrP，PIdt值，修正到合適的值可以將溫度過沖調整到zui小。當溫度過沖zui小時，可能需要少許犧牲升溫時間，所以，控溫需要提前開啟，升溫到150度，大約20－40分鐘。如果溫度過沖，可以將FIrP減小，增大Ad值，增大PIdt值。反之，如果溫度達不到設定值，可以增大FIrP，減小Ad值，減小PIdt值。通常情況下，用戶不要更改儀器控溫參數，內置的出廠參數可以滿度絕大多數用戶的使用要求。
5.2.3拌和時間控制
按下“啟動”按扭，攪拌電機開始轉動，通過攪拌頭驅動攪拌槳做公轉與自轉運動。如果攪拌頭沒有下降到zui底處，攪拌頭一邊攪拌一邊自動下降到zui底處，到達設定時間后，電機自動停止,等待數秒鐘后，攪拌頭自動升起。如需要繼續攪拌，按下“啟動”鍵即可。當與到緊急情況，可隨時按下“停止”鍵，則攪拌器立即停止工作。
5.2.4攪拌器升降控制
在操作面板的右側。有“上升”、“下降”及“停止”按鍵。當按下“上升”或“下降”按扭，則攪拌器自動升至zui高或降至zui低位置。攪拌器在運動過程中如遇緊急情況，可按下“停止”按扭，則攪拌器立即停止運動。
5.3操作步驟：
5.3.1準備工作。
當接通電源后，LED顯示窗顯示軟件版本后，即進入準備狀態。首先根據規程或工作需要預置拌和時間和加熱溫度。設定好溫度后，按“啟動控溫”鍵，啟動控溫，在40分鐘后，鍋內溫度達到設定值。
5.3.2填料
將攪拌頭升到zui高位置。這時將事先預熱好的混合料倒入鍋中。
5.3.3拌和
按下“啟動”按鍵，則攪拌器自動旋轉著降到zui低位置，攪拌槳開始攪拌。當攪拌到預置時間時，自動停機。停機后5秒鐘，攪拌頭自動升起。攪拌過程中遇到緊急情況，按下“停止”鍵可以急停電機運轉。
5.3.4出料
當攪拌頭升到zui高位置后，通過手把松開螺母，打開定位器，用手把將鍋倒置90°。用掏料勻將混合料掏出，通過滑板落入模具內，然后根據需要制備試樣。
5.3.5清洗
當混合料的拌合與試樣制備完畢后，切斷電源，對機器進行清洗。特別是加熱渦、滑板及攪拌槳上不得留有瀝青殘渣或污物。
六、HB-10/20型全自動瀝青混合料拌和機維護保養及注意事項：
6.1保養：
6.1.1升降機構的絲杠及導向軸要經常涂抹潤滑脂。
6.1.2攪拌器的減速箱應每年更換一次潤滑油。
6.1.3保護好露在外面的電線，不得使其受力，也不得被尖銳物刺傷或被重物砸傷。
6.2注意事項
6.2.1.當加熱鍋達到設定溫度時，還要有一個溫度過沖階段，因為當加熱器停止加熱后，加熱器本身的熱量還要繼續向加熱鍋傳輸。所以停止加熱后，還有一個溫度繼續增加的階段，這個過程在本系統中已經由智能控制器程序優化，但仍然可能會出現小量的溫度過沖，大約在10度以內，*次溫度過沖后，溫度會回落，此后溫度會自動穩定到設定值。
6.2.2．檢測控溫系統時，加熱鍋內要放入一定數量的加熱物，如：石子、砂子、水等物都可以，以便使加熱鍋表面的溫度傳輸給加熱物，減少溫度過沖。否則加熱負內的溫度要比預置溫度高出很多，用戶認為控溫系統有故障。
6.2.3.溫度誤差：
溫度傳感器測溫位置設在加熱鍋的外表，與加熱鍋中心位置加熱物的溫度有些誤差，屬正常現象，用戶使用時以設定溫度為準。如果用戶需要將傳感器檢測點的溫度反映鍋內壁某一點的溫度值，可以參看參數設置一節，將傳感器溫度值修正到所需值。
6.2.4.儀器在存放及運輸過程中，難免受到潮濕空氣的侵襲，電器絕緣性能會有不同程度的下降，特別是加熱器會下降的更多。在通電的開始階段，可能會有不同程度的感應麻電現象，只要打開加熱開關，幾分鐘內一切都會正常，所以使用前必須可靠接地，接地端設在電源插座地孔上。否則一切后果自負。
6.2.5.升降桿要經常擦潤滑油脂，每班至少一次。
6.2.6.備件：升降三角帶1根（套在機箱內升降桿上）
自備件：掏料勺、出料滑板。