大轉(zhuǎn)速TWK編碼器TRK58-KPA8192R4096S3MK01使用霍爾傳感器獲取角位置和轉(zhuǎn)數(shù)-多齒輪傳輸，大旋轉(zhuǎn)4096轉(zhuǎn)-數(shù)據(jù)輸出以及通過EtherCAT進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。堅(jiān)固的外殼由耐海水的鋁或不銹鋼制成-不銹鋼軸-帶軸封的球軸承-傳感器電路由帶霍爾元件的ASIC組成-通過M12插頭或電纜出口進(jìn)行電氣連接。對(duì)于TRK旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)IEC 61158-2至6和編碼器配置文件CiA DSP406來實(shí)現(xiàn)EtherCAT接口。通過使用基于EtherCAT的CANopen報(bào)文和CANopen編碼器配置文件，可以使用CANopen像往常一樣處理參數(shù)和診斷數(shù)據(jù)。它們位于與CANopen中相同索引的對(duì)象目錄中。除冗余傳感器外，TRK / S3還包括其他內(nèi)部監(jiān)視措施，以達(dá)到SIL2級(jí)別，并通過FSoE協(xié)議（EtherCAT上的故障安全）進(jìn)行安全通信。 FSoE協(xié)議是根據(jù)EtherCAT安全規(guī)范ETG.5100版本1.2.0設(shè)計(jì)的。
   
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電氣連接
?EtherCAT：M12連接器D編碼4針，用于總線輸入/總線輸出，插座或電纜輸出
 通過電纜密封套
?電源：M12連接器A編碼的4針腳，引腳或通過電纜密封套輸出
配合連接器EtherCAT
?連接類型：M12連接器D編碼4針
?外殼：壓鑄鋅，鍍鎳
?觸點(diǎn)：針，金
?電線連接：籠式拉簧
?連接截面：大0.75平方毫米
?電纜直徑：6-8 mm
?防護(hù)等級(jí)：IP 67
配套連接器電源
?連接類型：M12插頭A編碼4針
?外殼：壓鑄鋅，鍍鎳
?觸點(diǎn)：插座，金
?電線連接：螺絲連接
?連接截面：大0.75平方毫米
?電纜直徑：4-6毫米
?防護(hù)等級(jí)：IP 67
預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)電纜
?連接類型：M12插頭D編碼4針
?觸點(diǎn)：針，金
?電纜類型：PUR，無鹵素，Profinet C型
?電纜橫截面：4 x 0.38 mm2
 （AWG 22）
?電纜直徑：6.2毫米
?防護(hù)等級(jí)：IP 67
電纜輸出EtherCAT
?電纜類型PROFINET Type-C，4 x 0.36 mm2（AWG22）
?電纜護(hù)套PUR，顏色：綠色
?溫度范圍-40°C至+ 70°C
?外徑6.5毫米±0.2毫米
?小彎曲半徑5 x d固定，10 x d可自由移動(dòng)