編碼器如以信號原理來分可分為

　　增量脈沖編碼器:SPC

　　脈沖編碼器:APC

　　兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.

　　增量型與型的區分

　　按照工作原理可分為增量式和式兩類。

　　增量式是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　旋轉增量式以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，不能有任何的移動，當來電工作時，輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

　　解決的方法是增加參考點，每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

　　比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

　　這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了的出現。

　　型旋轉光電，因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。

　　光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位。這樣的是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　由于在定位方面明顯地優于增量式，已經越來越多地應用于工控定位中。型因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。