FESTO控制器，代理FESTO
組合邏輯控制器的基本組成
（1）指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。 （2）操作碼譯碼器用：來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。 （3）時(shí)序電路：用來產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號。在微型計(jì)算機(jī)中，時(shí)間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指   控制器
令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中zui為復(fù)雜的部分。（4）指令計(jì)數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“ 1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，因此將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。 微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。微程序控制的基本思路
組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：  控制器模型
組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。
組合邏輯控制器的設(shè)計(jì)步驟
①設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能。 ②初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等。 ③繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作。 ④編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作。 ⑤列出微操作信號表達(dá)式，化簡，電路實(shí)現(xiàn)。
微程序控制（簡稱微碼控制）的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能（為了加以區(qū)別，將前面所講的指令稱為機(jī)器指令）。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時(shí)需要三個(gè)階段，每個(gè)階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1、K8命令，階段二發(fā)送K0、K2、K3、K4命令，階段三發(fā)送K9命令。當(dāng)將*條微指令送到微指令寄存器時(shí)，微指令寄存器的K1和K8為1，即發(fā)出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時(shí)將發(fā)出K0、K2、K3、K4命令，接下來是取第三條微指令，發(fā)K9命令。【詳細(xì)說明】FESTO伺服定位控制器,FESTO控制器
產(chǎn)品代號: 548932
伺服定位控制器 
外形尺寸W x L x H  50 mm x 107 mm x 55 mm 
zui大接口電纜長度  30 m 
工作模式  記錄模式
直接模式
診斷  - 模塊級的診斷
- 通過本地的 7 段顯示
zui大模塊數(shù)  8 
調(diào)節(jié)功能  力的控制 
顯示  七斷顯示 
狀態(tài)顯示  模塊狀態(tài)
Power Load
Display/Error Axix X
FESTO伺服定位控制器,FESTO控制器
MC Axis X
短路保護(hù)  內(nèi)置電子保險(xiǎn)絲, 工作電壓
內(nèi)置電子保險(xiǎn)絲, 負(fù)載電壓
工作電壓范圍 DC  18 - 30 V 
負(fù)載電壓范圍 DC  20 - 30 V 
額定工作電壓 DC  24 V 
額定電壓DC  24 V 
能源不充足緩沖  10 ms 
額定工作壓力時(shí)的電流消耗  200 mA 
許用的負(fù)載電流  2,5 A 
CE 符號 （參見符合的標(biāo)準(zhǔn)）  根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則 
相對空氣濕度  5 - 95 %
非冷凝
防護(hù)等級  IP65
FESTO伺服定位控制器,FESTO控制器
to IEC 60529
環(huán)境溫度  -5 - 50 °C 
產(chǎn)品重量  240 g 
每分支的軸  1 
軸分支的數(shù)量  1 
控制接口，電接口  插頭插座
M9
5針
控制接口  數(shù)字式
CAN bus，采用Festo協(xié)議
終端電阻，集成
材料備注  符合 RoHS 
外殼的材料信息  PA-加強(qiáng) 
FESTO控制器，代理FESTO
伺服定位控制器SPC11的產(chǎn)品目錄
161733 電磁閥          MN1H-2-1-MS-NPT
159581 減壓閥          LR-1/2-D-MIDI
153051 L形快插式螺紋接 QSL-1/4-10
164981 L形快插式螺紋接 QSL-1/4-12
153049 L形快插式螺紋接 QSL-1/4-8
190658 L形快插式螺紋接 QSL-1/8-10
153052 L形快插式螺紋接 QSL-3/8-10
153050 L形快插式螺紋接 QSL-3/8-8
186122 L形快插式螺紋接 QSL-G1/4-10
186120 L形快插式螺紋接 QSL-G1/4-8
186123 L形快插式螺紋接 QSL-G3/8-10
186121 L形快插式螺紋接 QSL-G3/8-8
153131 T型快插式接頭   QST-10
153130 T型快插式接頭   QST-8
190587 FEC 小型工控機(jī)  FEC-FC34-FST
MYH-5/3G-2，3-LED-SA
163835 雙電控電磁閥    CPE24-M3H-5J-3/8
DNC-32-200-PPV-A
150376 電感式傳感器    SIEN-6,5B-NS-K-L
30988 雙氣控閥        J-5-1/8-B
186481 D系列過濾減壓閥 LFR-1/4-D-MIDI
3626 直動圓頭式閥    V-3-M5
6817 基本閥，面板    SV-3-M5
9297 蘑菇頭鎖定按鈕  PR-22-RT
161414 電磁閥          CPV10-M1H-5LS-M7
163142 電磁閥          CPE18-M1H-5L-1/4
156859 雙作用緊湊型導(dǎo)  ADVUL-20-10-P-A
170079 葉片式擺動氣缸  DSM-12-270-P-FW-CC
163312 雙作用氣缸      DNC-32-200-PPV-A
195740 總線節(jié)點(diǎn)控制器  CPX-FB13
159665 聚氨酯氣管      PUN-6X1-SW
2227 密封圈          O-3/4
161786 滑動導(dǎo)軌氣動驅(qū)  DGPL-25-2050-PPV-A-GF-B
12134 聚氨酯氣管      PU-9-SW
35310 排氣節(jié)流閥      GRE-3/8
10353 排氣節(jié)流閥      GRE-1/2
4098 快擰接頭        CK-1/2-PK-13
6276 T形快擰接頭     FCK-3-PK-9-KU
162734 D系列三連件     FRC-3/8-D-MINI
6420 電磁閥          MFH-5-1/2   DC24V
19705 電磁閥          MFH-5-3/8-B  DC24V
12133 聚氨酯氣管      PU-13-SW
2033 快擰接頭        CK-3/8-PK-9
159590 D系列三連件     FRC-1/2-D-MIDI
5083 雙作用氣缸      DSN-25-300-P
5050 雙作用氣缸      DSN-12-50-P
186491 D系列過濾減壓閥 LFR-1/2-D-5M-MAXI
162805 安裝支架        HR-D-MAXI