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FESTO抓取模塊,費(fèi)斯托信號(hào)輸出
這是一種即可安裝的功能模塊,用于在非常有限的空間內(nèi)傳輸、供給和移除小部件。該運(yùn)動(dòng)通過連桿實(shí)現(xiàn)良好導(dǎo)向,且循環(huán)時(shí)間非常短。這種裝置可進(jìn)行 C 型或 L 型運(yùn)動(dòng),具體取決于工業(yè)機(jī)器人的類型。Y 和 Z 軸的運(yùn)動(dòng)范圍長達(dá) 40 mm。抓放裝置可與電驅(qū)動(dòng)器、氣伺服驅(qū)動(dòng)器或氣驅(qū)動(dòng)器組合使用。
FESTO抓取模塊,費(fèi)斯托信號(hào)輸出
緊湊型抓取模塊適用于在非常有限的空間內(nèi)自動(dòng)重新定位、進(jìn)給和移除小零件。無間隙導(dǎo)向系統(tǒng)確保 90 度角抓放應(yīng)用的高度準(zhǔn)確性和剛性。
功能模塊,用于自動(dòng)轉(zhuǎn)換、輸送和移除狹窄空間內(nèi)的小部件
擺動(dòng)和直線方向的強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)
精度高,剛性強(qiáng)
HSW-AP:氣動(dòng),帶 DSM 葉片式擺動(dòng)缸;HSW-AS:不帶驅(qū)動(dòng)器,帶驅(qū)動(dòng)軸
快速且緊湊
成本低且可以通用
工作行程 9 mm ... 15 mm
90° 擺角的最大線性行程 90/90 mm
Z 行程 80 mm ... 100 mm
短型號(hào)代碼 HSW
緩沖 兩端帶液壓緩沖器
軟性特征曲線
安裝位置 可選
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 直線導(dǎo)軌加滾珠軸承
擺動(dòng)氣缸
強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
位置檢測 通過接近開關(guān)
工作壓力 4 bar ... 8 bar
最短周期時(shí)間 0.6 s
端位重復(fù)精度 +/-0.02 mm
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
抓取模塊是新一代功能模塊,用于在極其有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳輸、進(jìn)料和移料
這些功能通過導(dǎo)向擺動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)順序來實(shí)現(xiàn)。無回轉(zhuǎn)間隙的導(dǎo)軌帶有循環(huán)滾珠軸承元件,確保了高精度和高剛性。
與擺動(dòng)氣缸和溝槽導(dǎo)向系統(tǒng)可組合成緊湊的單元,用于工作角度為90°的完整的抓放循環(huán)。
• 結(jié)構(gòu)緊湊
• 循環(huán)時(shí)間短
• 成本優(yōu)化
• 調(diào)試簡單
• 用于負(fù)載,可達(dá)1.6 kg
• 角度和行程調(diào)節(jié)
• 可有等待位置
• 無設(shè)計(jì)規(guī)劃費(fèi)用
FESTO抓取模塊,費(fèi)斯托信號(hào)輸出