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| 系統 實心軸編碼器 空心軸編碼器
| 型號 RA - Ø 35 mm RB - Ø 36.5 mm RB - Ø 35 mm RC - Ø 58 mm RO - Ø 58 mm RU - Ø 58 mm RV - Ø 58 mm RP - Ø 87 mm
| 軸直徑 6 mm 10 mm 12 mm 20 mm 50 mm
| 分辨率 至50 至125 至300 至500 至1000 至2500 至10000
| 工作電壓 5 V 10 - 30 V
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| 系統 單轉 多轉
| 型號 RN - Ø 58 mm RM - Ø 58 mm
| 軸直徑 6 mm 10 mm 12 mm
| 分辨率 至4096 8192 x 4096 至8192
| 工作電壓 10 - 30 V | ||
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