Hengstler編碼器.亨士樂編碼器開放式數字傳感器
雙向數字傳感器BiSS接口能保障位置編碼器與測量裝置或工業控制之間的通信,例如,必要的時候,傳動控制可以從 8 個傳感器同時傳送測量值。
主站為 1-8 個子站提供時鐘信號,用以同步捕捉所有的位置數據以及其后附加的其它同步串行數據。只需要 4 個單向 RS422 數據線;保持zui小值的從機并入傳感器 IC 中。主站在 MA 線上發送時鐘脈沖,從站直接將所記錄的位置數據通過返回線路 SL 應答。命令和參數可以用PWM 脈沖形式進行交換,但是這在啟用 BiSS 規則時并不是必須的。
主站識別出每個數據周期的線路延遲并做出補償,允許時鐘頻率高達 10M 位/s 甚至電纜長度達到 100m。如,在拖拉期間線路狀況的變化會得到更正。沿各種軸線的一些位置編碼器的同步準確性低于 1µs;主機會使所記錄的信號延遲進入控制單元,實現*化。
Hengstler編碼器Biss - 開放式數字傳感器接口
BiSS 規則通過下列數據段之一來區分每個用戶:傳感器數據,多循環數據或寄存器數據。這些數據部分有一些關于訪問和傳輸性能的設置,因此大量的傳感器應用被迎合。用于裝置配置的雙向參數的通信。也適用于被稱為 OEM( 原始設備制造商的參數 ) 通常被發送到寄存器數據段上。逐漸變化的數據,如旋轉圈數或驅動器溫度,被分配到多循環數據段,快速變化的角度數據分配到傳感器數據段。低于 10µs 的控制循環時間甚至對于長度大于 64 比特的數據也不是一個問題。這樣就為協議中的冗余提供了足夠的空間,這一空間通常用于執行 CRC( 循環冗余校驗)。僅增加一個起始和停止位構成的傳感器數據通過zui有可能的核心數據速率傳輸;一個單獨的多循環數據位是可選的。啟動時也能捕捉到多循環數據位組成的第二個帶內協議,幫助提高傳感器數據的效率;在不干擾控制循環的情況下,也可以*監視驅動的位置和操作。
Hengstler編碼器Biss - 開放式數字傳感器接口
單個用戶特定的產品開發不會受限制或者因為強制性的兼容性而產生不必要的費用。BiSS 用戶僅由幾個參數進行描述,包括傳
送的 XML 描述性文件簡化了控制系統的啟動。
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