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先來說REXROTH力士樂比例閥和REXROTH力士樂伺服閥之間的差別并沒有嚴格的規定和說明,這也是造成了大多數人不了解二者之間不同的主要原因,雖然力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間并沒有嚴格的規定,但是從性能上來說，力士樂伺服閥的性能要比力士樂比例閥要好一些，而且比例閥的性能越好，也就越接近于伺服閥，所以現在力士樂還有一個產品叫力士樂比例伺服閥.而且雖然相近，但是肯定有不同的地方，雖然比例閥和伺服閥的差別不是很明顯,但是也可以總結為一下幾點：
1.二者的驅動裝置不同。REXROTH力士樂例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；REXROTH力士樂伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.二者的性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，力士樂伺服閥和力士樂比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 REXROTH力士樂伺服閥中位沒有死區，力士樂比例閥有中位死區；
2.2 力士樂伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200赫茲左右，力士樂比例閥一般最高幾十赫茲；
2.3 REXROTH力士樂伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，REXROTH力士樂比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。力士樂比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
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