德國雄克SCHUNK氣爪GSM-P-32-E-180 0303830

產品系列的常規說明
抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和（詳見插圖）。 
手指長度 

德國雄克SCHUNK氣爪GSM-P-32-E-180 0303830
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
重復精度 
經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。 
閉合、張開和旋轉時間 
僅為基爪或手指的運動時間。周期僅為旋轉部件（主要為齒輪）運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
中間連接負載 
用以表示典型荷載。定義在轉動慣量為zui大值的一半時可旋轉，不會受限、沒有彈跳或撞擊，負載在中心位置，旋轉軸沿豎直方向。 

工作原理

結合了旋轉驅動及活塞驅動 

外殼材料 :鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 :鋼 
啟動 :氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。  
標配范圍 
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉角度調節用鋼球、裝配和操作手冊（帶制造商聲明） 
抓取力保持 
可以配備 SDV-P 壓力保持閥