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  隨著全球環(huán)境問題的日益突出，如空氣污染、水污染、土壤污染以及生態(tài)系統(tǒng)破壞等，對于環(huán)境監(jiān)測的準(zhǔn)確性、全面性和及時性的要求越來越高。傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在諸多局限性，例如在一些危險區(qū)域（如化工園區(qū)的有毒有害氣體泄漏區(qū)域、山區(qū)的地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)等），人工巡檢會使巡檢人員面臨生命安全風(fēng)險。同時，人工巡檢的效率相對較低，容易出現(xiàn)疏漏，難以滿足對大面積復(fù)雜環(huán)境進行高頻次巡檢的需求。在這種背景下，環(huán)境巡檢機器狗應(yīng)運而生，它能夠代替人類深入危險和復(fù)雜的環(huán)境中進行監(jiān)測，大大提高了環(huán)境巡檢的安全性和效率。

  石油化工園區(qū)危害氣體走航監(jiān)測機器狗能同時監(jiān)測多種指標(biāo)，涵蓋甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、硫化氫（H2S），空氣質(zhì)量指數(shù)（SO2、NO2、CO、O3，PM2.5、PM10，TVOC）。數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，搭載奧斯恩數(shù)智感知PC端與手機端平臺可以查詢數(shù)據(jù)情況，超標(biāo)預(yù)警提醒，數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計。

石油化工園區(qū)危害氣體走航監(jiān)測機器狗功能實現(xiàn)

(1)路徑規(guī)劃

機器人的移動路徑可以預(yù)先編程，也可以根據(jù)現(xiàn)場情況實時調(diào)整，可以沿著預(yù)定的路線自動巡邏，對車間內(nèi)的空氣質(zhì)量進行持續(xù)監(jiān)測。

(2)超標(biāo)預(yù)警

傳感器檢測到氣體濃度超過安全閾值，機器人會立即發(fā)出警報，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將警報信息和具體位置發(fā)送給安全人員。安全人員可以迅速響應(yīng)，采取必要的措施來處理潛在的危險情況。

(3)智能預(yù)測

通過設(shè)備收集大量歷史數(shù)據(jù)，結(jié)合智能分析軟件對這些數(shù)據(jù)進行深入分析，幫助工廠管理者識別氣體泄漏的模式和潛在的風(fēng)險點。這不僅有助于預(yù)防事故的發(fā)生，還可以為工廠的長期安全規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。

技術(shù)參數(shù)