8.0000.3261.0006德國產庫伯勒編碼器　　Kubler庫伯勒編碼器產品簡介

　　編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。*式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

　　德國Kubler編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

　　編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

　　按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　對庫伯勒編碼器歸納為以下幾點，下面就由廣聯自動化的技術人員為您講解：

　　1.編碼器的輸入端子數N（要進行編碼的信息的個數）與輸出端子數n（所得編碼的位數）之間應滿足關系式N≤2n。

　　2.編碼器的每個輸入端都代表一個二進制數、十進制數或其它信息符號，而且在N個輸入端中每次只允許有一個輸入端輸入信號（輸入低電平有效或輸入高電平有效），輸出為相應的二進制代碼或二－十進制代碼（BCD碼）。

　　3.正確使用編碼器的控制端，可以用來擴展編碼器的功能。

　　編碼器（encoder）是將電脈沖信號轉變為相應的數字信號的器件。它是利用光電元件檢測光敏半導體材料受光照后的導通情況，將脈沖轉換成與輸入量成正比的模擬信號的一種換能器件。編碼器的種類很多，按工作原理可分為絕對型、增量型和混合型三大類。

　　絕對型編碼器是依靠激光二極管d1的結電容和n2的漏電阻來產生一個與輸入電壓成比例關系的電流信號，其特點是電路結構簡單，但分辨率低；

　8.0000.3261.0006德國產庫伯勒編碼器　庫伯勒增量式編碼器是利用光電二極管的pn結正偏時產生的光電流經整形電路整形后得到與原直流電大小成正比的模擬輸出信號。其特點是對被測微弱變化有較高的分辨力，對高速變化的信號也能保持足夠的靈敏度；

　　混合式編碼器的優點是分辨率較高且便于多路傳輸和解調等處理。

　　Kubler庫伯勒編碼器工作原理

　　由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　Kubler庫伯勒編碼器優缺點

　　光電編碼器

　　優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。

　　缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵*編碼器

　　優點:體積適中,直接測量直線位移,*數字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。

　　缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。