3610-1902501-21 ATI配件
| 參考價 | ￥ 1000 | ￥ 950 | ￥ 900 |
| 訂貨量 | 1-29件 | 30-49件 | ≥50件 |
具體成交價以合同協議為準
- 公司名稱 濟南友田機械設備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產地 歐美
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2024/9/4 14:59:37
- 訪問次數 112
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| 供貨周期 | 現貨 | 規格 | 通用 |
|---|---|---|---|
| 貨號 | 3610-1902501-21 ATI配件 | 應用領域 | 能源,交通,航天,汽車,綜合 |
| 主要用途 | 9120-160FT-R260R26-R2600-E |
3610-1902501-21 ATI配件
3610-1902501-21 ATI配件
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1.本體設計關鍵技術
（1）傳動結構設計
擬定總體方案，確定機器人的結構形式，并據此進行初步的傳動結構設計，零件結構設計，三維建模。要求設計者對機器人常見的結構形式，常見的傳動原理和傳動結構，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結構設計能力和經驗。 [5]
（2）減速器選型
要對減速器的結構類型，性能參數的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉剛度、背隙、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其中共振是共性的問題，機器人企業必須掌握抑制或者避免出現共振的方法。 [5]
（3）電機選型
必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。 [5]
（4）仿真分析
進行靜力學和動力學的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，對本體零部件進行強度、剛度校核，降低本體重量，提高機器人工作效率，降低成本。對三維模型進行模態分析，計算出固有頻率，有助于進行共振抑制。 [5]
（5）可靠性設計
結構設計采用最簡化設計原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細的裝配工藝指導書，裝配過程中有部件和單軸的測試；裝配完后要有整機性能測試和耐久拷機測試；提高整機的防護等級設計，提高電柜的抗干擾能力，以適用不同工作環境的使用。
TOPWORX限位開關TXP-M2CGNEM
TOPWORX開關盒K7L-M2WFNMM
TOPWORX開關盒TVL-E20GNPM
TOPWORX閥門控制器DXP-L21BN4B0000B7940
TOPWORX閥門控制器DXS-L21BNEB0000B
TOPWORX接近傳感器11-12120-00
TOPWORX限位開關DXP-MX1GNEB
TOPWORX限位開關DXP-MH1GNEB
TOPWORX限位開關DXP-E20GSSELET FOM05PNSCV8傳感器
SELET K0130NSCC5接近傳感器
SELET K01QE80PSCC4
SELET OCV81/CPNORMC5感應傳感器
SELET A01AN100感應傳感器
SELET感應傳感器B01122NCC3
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