S2CR USBL水下通信定位系統(tǒng)

S2CR USBL集成定位和通信功能，具有S2C技術(shù)通信鏈路，提供USBL超短基線定位和全雙工數(shù)字通信，為需要空間、節(jié)能和成本節(jié)約提供解決方案。

定位和通信功能同時(shí)進(jìn)行，不需要在定位和通信模式之間進(jìn)行切換。這兩個(gè)功能在一個(gè)集成的定位和通信系統(tǒng)中相互補(bǔ)充，為海底應(yīng)用開辟了新的可能性。

一個(gè)USBL收發(fā)器被安裝在船上，并使用聲學(xué)信號(hào)來(lái)確定到跟蹤目標(biāo)的距離和方位。USBL收發(fā)器測(cè)量從傳輸其聲詢問信號(hào)到檢測(cè)到應(yīng)答器的聲應(yīng)答的時(shí)間，并將其轉(zhuǎn)換到應(yīng)答器的距離。收發(fā)器包含多個(gè)由短距離（超短基準(zhǔn)天線）分開的傳感器，使用相位差分方法計(jì)算與應(yīng)答器的角度。

應(yīng)答器連接到水下跟蹤目標(biāo)上，例如水下AUV、ROV、拖魚等。應(yīng)答器用自身的聲學(xué)脈沖來(lái)響應(yīng)來(lái)自USBL收發(fā)器的聲學(xué)詢問信號(hào)。可選的第三方傳感器（AHRS傳感器和/或GPS接收器）提供有關(guān)船舶的方向和實(shí)際坐標(biāo)的信息。客戶的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)與USBL收發(fā)器和外部?jī)x表進(jìn)行接口，并連接到本地計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。

導(dǎo)航計(jì)算機(jī)上安裝了EvoLogics定位軟件SiNAPS。SiNAPS定位軟件控制定位系統(tǒng)，并提供顯示功能，以實(shí)時(shí)顯示任務(wù)。

S2CR USBL性能優(yōu)勢(shì)：

兼容性-使用S2CR和M系列調(diào)制解調(diào)器作為發(fā)射器或應(yīng)答器；

基于仿生研究的*利S2C（掃描擴(kuò)散載波）技術(shù)擴(kuò)展頻譜技術(shù)；

同時(shí)進(jìn)行USBL定位和數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)跟蹤多個(gè)目標(biāo)；

自適應(yīng)算法在惡劣水下條件下提升性能，內(nèi)置前向糾錯(cuò)和數(shù)據(jù)壓縮；

具有幾種數(shù)據(jù)傳輸算法的通信協(xié)議：以盡可能的比特率發(fā)送和接收大量數(shù)據(jù)，發(fā)送和接收短的即時(shí)消息，而不中斷設(shè)備之間的主數(shù)據(jù)流；

尋址和網(wǎng)絡(luò)：建立具有廣播能力的中繼鏈和水下網(wǎng)絡(luò)；

低功耗和其他節(jié)能選項(xiàng)。

S2CR USBL應(yīng)用：

海上設(shè)備的定位

跟蹤安裝過程中海上設(shè)備的位置，以確保在預(yù)定坐標(biāo)下的準(zhǔn)確放置。

ROV、AUV的導(dǎo)航

同時(shí)跟蹤多個(gè)rov或auv的位置，并使用即時(shí)命令控制其任務(wù)。

制圖

當(dāng)與GPS或差分GPS一起使用時(shí)，可以使用地理參考坐標(biāo)定位水下特征。

提高測(cè)量精度

跟蹤傳感器和探測(cè)器的位置，以提高測(cè)量的精度。

潛水員跟蹤

監(jiān)視幾名潛水員的位置，并在任務(wù)期間與他們交換信息。

模塊和可選配置：

AHRS（航姿參考系統(tǒng)）；           GPS集成；

可充電電池；                     聲喚醒模塊；

集成數(shù)據(jù)記錄器；                 聲學(xué)釋放器；

可選淺水或深水，中程或遠(yuǎn)程范圍應(yīng)用；

可選OEM版本；

兼容S2CR系列Modem和LBL定位系統(tǒng)。

SiNAPS定位軟件：S2C智能導(dǎo)航和定位軟件

EvoLogics SiNAPS是一個(gè)客戶端-服務(wù)器框架結(jié)構(gòu)應(yīng)用。SiNAPS服務(wù)器是一個(gè)軟件組件，安裝在與USBL收發(fā)器和其他外部?jī)x器接口的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)上。SiNAPS服務(wù)器接收、處理和存儲(chǔ)來(lái)自USBL收發(fā)器和外部?jī)x器的數(shù)據(jù)。它執(zhí)行所有必要的計(jì)算，以在屏幕上顯示這些信息。

SiNAPS客戶端是定位系統(tǒng)基于web的用戶界面。它顯示了有關(guān)定位目標(biāo)的位置實(shí)時(shí)信息，同時(shí)提供對(duì)數(shù)據(jù)管理工具和系統(tǒng)配置設(shè)置的訪問。用戶界面可以在本地計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中任何設(shè)備上的web瀏覽器中打開。支持同時(shí)在多個(gè)設(shè)備上打開SiNAPS客戶端。

技術(shù)參數(shù)：

常規(guī)

工作深度：200m（Derlin），1000m（鋁合金），2000m（不銹鋼），6000m（鈦合金）；

操作范圍：3500m；

頻率：18-34kHz；

換能器波束：水平（可選球形）；

USBL

傾斜范圍精度：0.01m；

方向分辨率：0.1°；

SNR：10dB；

連接

聲學(xué)連接：達(dá)13.9kb/s；

誤碼率：小于10^-10；

內(nèi)部數(shù)據(jù)緩存：1MB，可配置；

主機(jī)接口：Ethernet, RS-232 (RS-485/422*)；

電源

功耗：待機(jī)模式（2.5mW），listen模式（5-285mW），接收模式（<1.6W），發(fā)射模式（1000m范圍2.8W，2000m 8W，3500m 35W，可達(dá)80W）；

電源：外部24VDC或內(nèi)部電池組；

物理

尺寸：外殼直徑110 mm x218 mm，總長(zhǎng)355mm；

重量（空氣/水中）：Derlin（5775 / 730g），鋁合金（5500 /1800g），不銹鋼（13130/6130g），鈦合金（9830 /4830g）。